Cifre - Robots Auto-apprenants Dans Un Contexte

il y a 3 semaines


Montpellier, France CNRS-UM LIRMM Temps plein

**CIFRE - Robots auto-apprenants dans un contexte industriel**:

- Réf
- **ABG-112198**
- Sujet de Thèse- 17/03/2023- Cifre- CNRS-UM LIRMM- Lieu de travail- Montpellier - Occitanie - France- Intitulé du sujet- CIFRE - Robots auto-apprenants dans un contexte industriel- Champs scientifiques- Informatique
- Mathématiques
- Robotique
- Mots clés- IA, technique d'apprentissage, robotique**Description du sujet**:
**Contexte**

**Sujet**

**Approche**

Le principal défi de cette thèse serait alors axé sur la capacité du robot à identifier, à partir d’une base de données de tâches (comportements), un ensemble et séquence (de tâches) à même de reproduire une opération (ex. assemblage, maintenance, action ) démontrée à partir des observations de l'opérateur effectuant une telle opération et ensuite être capable de s'autoprogrammer pour intervenir de manière autonome et réaliser les mêmes opérations. Cela signifie que la première étape sera axée sur la façon dont le robot s'autoprogramme à partir d'une base de données de connaissances ou de l'observation des compétences humaines.

Dans ce cas, la recherche porte principalement sur la possibilité:
1) d'élaborer un plan de tâches à partir des tâches robotiques existantes que nous utilisons dans notre contrôleur et que nous préparons autant que possible hors ligne à partir de la connaissance du procédé ;
2) de construire des séquences finies complexes à partir de ce plan pour agencer les primitives de tâches choisies avec leur timing et les combiner avec d'autres contraintes robotiques ou environnementales ;
3) Exécuter de manière fiable ce méga-contrôleur avec un ensemble complet de ramifications et de rapports.

Dans un deuxième temps, nous pourrons envisager des situations qui présentent certaines variations dans la répartition et qui nécessiteraient un raisonnement à partir de parties de plans ou de connaissances déjà existants pour gérer la situation et créer de nouvelles connaissances par et pour le robot. C'est-à-dire : la capacité du robot à créer de nouvelles connaissances à partir de situations presque nouvelles.

**Prise de fonction**:

- 01/09/2023**Nature du financement**:

- Cifre**Précisions sur le financement**:

- MICHELIN**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- CNRS-UM LIRMMEquipe IDH, Abderrahmane Kheddar

**Site web**:
**Intitulé du doctorat**:

- Doctorat en IA et Robotique**Pays d'obtention du doctorat**:

- France**Etablissement délivrant le doctorat**:

- Université de Montpellier**Ecole doctorale**:

- I2SIngenieur ou master universitaire avec une forte composante informatique (apprentissage et IA) avec de bonne bases en programmation C++

Notion de robotique appréciées mais pas nécessaire.



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    il y a 3 semaines


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