Jumeau Numérique Interactif Connecté de Poste de

Il y a 3 mois

Palaiseau, France CEA Temps plein

Description du poste

**Domaine**:

- Sciences pour l'ingénieur

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- Jumeau numérique interactif connecté de poste de montage avec bras robot en réalité virtuelle/mixte H/F

**Sujet de stage**:

- Dans le cadre de projets collaboratifs européen (AI-MATTERS) et nationaux (JENII), le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des chaines de montage ou des plateformes robotisés de contrôle ou de fabrication de pièces industrielles. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des étudiants et des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive connecté et collaborative.

**Durée du contrat (en mois)**:

- 6

**Description de l'offre**:

- Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’un poste de montage assisté par un cobot. L’utilisateur pourra interagir avec son poste de montage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3 ou Oculus Quest 3). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.- Dans un second temps, l’objectif du stage sera de connecter le jumeau numérique à un robot réel pour synchroniser le robot virtuel avec le réel et pouvoir configurer le robot via son interface de contrôle (type UR PolyScope) en virtuel comme en réel. Pour cela, il sera nécessaire de mettre en place d’un système de couplage entre le jumeau numérique simulé et le robot réel en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.**Moyens / Méthodes / Logiciels**:

- C++, C#, Unreal Engine
- Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 ).- La maîtrise des langages de programmation, notamment C++ et C# est obligatoire.- La connaissance des plateformes Unity, Unreal Engine ou Nvidia Omniverse est importante.- La connaissance des standards pour la connectivité comme OPC UA, MQTT ou ROS 2.0 est un plus.- La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR est utile.- Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes._

Localisation du poste

**Site**:

- Saclay

**Localisation du poste**:

- France, Ile-de-France, Essonne (91)

**Ville**:

- Palaiseau

**Diplôme préparé**:

- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

**Formation recommandée**:

- Informatique

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Non

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **:2024-33006**Description de l'unité**:

- Au cœur du Plateau de Saclay (Ile-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).
Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de réalité virtuelle et de réalité mixte afin de créer des jumeaux numériques interactifs. Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles, poutres) directement sur les maquettes numériques couplés à des systèmes physiques et/ou des automates industriels. Les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point

  • Intégrateur Smart Building

    Il y a 6 mois

    Palaiseau, France SPINALCOM Temps plein

    **Société** Nous éditons un système d’exploitation pour le bâtiment (BOS SpinalCore) qui extrait les données en provenance de ses maquettes BIM et les mets en relation avec: - Toutes les données générées par les équipements connectés, déployés dans le bâtiment (comptage énergétique, alarmes, GTB, contrôle d’accès ) - Celles en...

  • Chef de Bureau Bim-jumeau Numérique

    il y a 1 mois

    Palaiseau, France L'École polytechnique Temps plein

    **L’École polytechnique**, **surnommée l’X**, est un établissement d’enseignement supérieur et de recherche de niveau mondial. Il s'agit d'une **école militaire** placée sous la tutelle du ministère des Armées. L’École polytechnique est membre fondateur de **l’Institut Polytechnique de Paris** aux côtés de **quatre Grandes Écoles** :...

  • Chargé de Mission Valorisation 16 Mois

    Il y a 4 mois

    Palaiseau, France ONERA Temps plein

    **Présentation de l'ONERA** L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

  • Chargé de Mission Valorisation 16 Mois

    il y a 1 mois

    Palaiseau, France ONERA Temps plein

    **Présentation de l'ONERA** L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

  • Détection D’anomalie Dans Le Réseau D’un

    il y a 1 mois

    Palaiseau, France IRT SystemX Temps plein

    **Contexte du stage**: Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, situé au cœur du campus scientifique d’excellence mondiale de Paris-Saclay, vous prendrez une part active au développement d’un centre de recherche technologique de niveau international dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes. Adossé aux meilleurs...

  • Post-doctorant ou Post-doctorante en Commande

    Il y a 7 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Présentation de Télécom SudParis**: Télécom SudParis est une grande école publique d'ingénieurs reconnue au meilleur niveau des sciences et technologies du numérique. La qualité de ses formations est basée sur l’excellence scientifique de son corps professoral et une pédagogie mettant l’accent sur les projets d’équipes, l’innovation de...

  • Alternant DevOps

    Il y a 3 mois

    Palaiseau, France SPINALCOM Temps plein

    **Société** Nous éditons un système d’exploitation pour le bâtiment (BOS SpinalCore) qui extrait les données en provenance de ses maquettes BIM et les mets en relation avec: - Toutes les données générées par les équipements connectés, déployés dans le bâtiment (comptage énergétique, alarmes, température, taux de CO2, contrôle...

  • Post-doctorant ou Post-doctorante en Orchestration

    Il y a 3 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Présentation de Télécom SudParis**: Télécom SudParis est une grande école publique d'ingénieurs reconnue au meilleur niveau des sciences et technologies du numérique. La qualité de ses formations est basée sur l’excellence scientifique de son corps professoral et une pédagogie mettant l’accent sur les projets d’équipes, l’innovation de...

  • Chef de produits santé, Développeur numérique

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France BIOSERENITY MDG LIFE Temps plein

    Rejoignez Bioserenity MDG Life, une entreprise pionnière dans le domaine de l'e-santé. Fondée en 2014, nous sommes reconnus comme l'une des Deep Tech françaises les plus innovantes dans l'écosystème de la e-santé.MissionNos solutions visent à améliorer la prise en charge des patients 24h/24 et 7j/7 tout en limitant les dépenses dues aux...

  • Stage Développement D'une Interface de Simulation

    Il y a 3 mois

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage développement d'une interface de simulation pour la fabrication additive dans Unreal Engine H/F **Sujet de stage**: - Stage Implémentation dans Unreal Engine d'un modèle thermique rapide pour la fabrication additive **Durée du...

  • Professeur particulier en AIDE AUX DEVOIRS à domicile

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Anacours Essonne Temps plein

    Anacours Essonne vous offre l'opportunité de rejoindre son équipe pédagogique comme formateur en AIDE AUX DEVOIRS pour un élève en classe de 6ème à domicile à Palaiseau.Poste proposé :- Développer les capacités de compréhension et de raisonnement de l'élève en lui donnant un soutien personnalisé dans ses devoirs.- Mettre en œuvre une...

  • Post-doctorant ou Post-doctorante en Informatique

    Il y a 7 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Présentation de Télécom SudParis**: Télécom SudParis est une grande école publique d'ingénieurs reconnue au meilleur niveau des sciences et technologies du numérique. La qualité de ses formations est basée sur l’excellence scientifique de son corps professoral et une pédagogie mettant l’accent sur les projets d’équipes, l’innovation de...

  • Stage Sur Les Décodeurs en Arbre Pour Les Réseaux

    Il y a 3 mois

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage sur les décodeurs en arbre pour les réseaux de neurones appliqués à la mécanique du solide H/F **Sujet de stage**: - Décodeur en arbre pour l'apprentissage de simulations élasto-plastiques en grandes transformations **Durée...

  • Rendu Gaussien Basé Sur Le Ray Tracing Pour Les

    Il y a 3 mois

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Rendu gaussien basé sur le ray tracing pour les réfractions et réflexions H/F **Sujet de stage**: - La reconstruction 3D photo-réaliste à partir d'un ensemble d'images a connu des avancées majeures avec l'apparition des NeRF [1]....

  • Post-doctorant ou Post-doctorante en Génération

    Il y a 6 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Présentation de Télécom SudParis**: Télécom SudParis est une grande école publique d'ingénieurs reconnue au meilleur niveau des sciences et technologies du numérique. La qualité de ses formations est basée sur l’excellence scientifique de son corps professoral et une pédagogie mettant l’accent sur les projets d’équipes, l’innovation de...

  • Post-doctorant ou Post-doctorante en Visualisation

    Il y a 6 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Présentation de Télécom SudParis**: Télécom SudParis est une grande école publique d'ingénieurs reconnue au meilleur niveau des sciences et technologies du numérique. La qualité de ses formations est basée sur l’excellence scientifique de son corps professoral et une pédagogie mettant l’accent sur les projets d’équipes, l’innovation de...

  • Post-doctorante ou Post-doctorant en Informatique

    Il y a 7 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Qui sommes-nous ?** Télécom Paris, école de l’IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d’ingénieurs généralistes françaises. La **Raison d’Être** de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des...

  • Deep Learning Methods to Improve 3D Gaussian

    Il y a 3 mois

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Deep Learning methods to improve 3D Gaussian Splatting training H/F **Sujet de stage**: [1] B. Mildenhall, P. P. Srinivasan, M. Tancik, J. T. Barron, R. Ramamoorthi, and R. Ng. Nerf: Representing scenes as neural radiance fields for view...

  • Post-doctorante/post-doctorant en Théorie de

    Il y a 2 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Qui sommes-nous ?** Télécom Paris, école de l’IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d’ingénieurs généralistes françaises. La **Raison d’Être** de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des...

  • Chargée ou Chargé de Communication Numérique

    Il y a 7 mois

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    ENVIRONNEMENT DU POSTE: **L’Institut Mines-Télécom** est le 1er groupe public de Grandes Écoles d’ingénieurs et de management de France. Constitué de huit Grandes Écoles publiques et de deux écoles filiales, l’Institut Mines-Télécom anime et développe un riche écosystème d’écoles partenaires, de partenaires économiques, académiques et...