Stage - Soft Robot Boot Camp: Développement D'un

il y a 3 semaines


Paris, France Dassault Systèmes Temps plein

Au sein du département « Corporate Research & Sciences », vous intègrerez une équipe qui s'intéresse à la modélisation 3D et aux technologies de simulation physique réalistes pour des expériences interactives dans des environnements mixant le virtuel et le réel.

L'impression 3D libère le choix de formes et appelle à une réinvention bio-inspirée des objets physiques: par exemple, un robot n'est plus nécessairement composé d'éléments rigides avec articulations, il peut aussi comporter des éléments souples avec une structure alvéolaire, animés par des pressions de fluide ou des actuateurs intégrés.

Nous savons désormais, suite à nos travaux de recherche en cours, générer et représenter en 3D des formes organiques solides et alvéolaires de grande complexité répondant à des contraintes physiques ou esthétiques, faisant appel à l’émergence, la croissance et l’auto-organisation.

Le stage proposé est à la frontière des mondes virtuels 3D, de l’optimisation numérique et de la robotique. Il adresse le défi de la conception 3D générative bio-inspirée pour des objets en mouvement.

**Vos missions**

Concrètement, votre défi sera de développer le "Soft Robot Boot Camp": un éditeur 3D pour la morphogénèse de robots souples.

La morphogénèse de robots souples consiste à formuler la morphologie d'un robot sous forme de problème d'optimisation contrainte. Le robot reçoit une mission - par exemple, marcher dans une direction imposée - ainsi qu'une forme de départ neutre (un cube), et un signal d'actuation. A partir de là, l'optimiseur varie à la fois la forme et l'actuation jusqu'a ce que le robot soit capable d'accomplir la mission.

Il s'agit d'un domaine jeune, les toutes premières recherches datent de 2013 et à l'époque les algorithmes utilisés étaient peu performants. Avec notre travail publié à la conférence GECCO 2023, "Differentiable Soft-Robot Generation", la génération de ces robots devient bien plus performante, ce qui ouvre la porte à des missions plus complexes.

**Vos qualifications**

Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 et vous avez de solides connaissances en programmation 3D pour les mondes virtuels. Vous maitrisez Python, JavaScript et C++. Des connaissances en mathématiques appliquées, modélisation géométrique 3D, simulation physique et/ou optimisation numérique seront également utiles.

Vous êtes curieux(se) et autonome.

**Nous rejoindre c'est aussi**

Intégrer une entreprise scientifique au cœur de l’innovation technologique, portée par une forte croissance depuis plus de 40 ans.
- Environnement collaboratif et innovant
- Collaboration internationale
- Diversité des technologies, produits et solutions
- Engagement en faveur de la diversité et de l’inclusion

**Diversity statement**:
As a game-changer in sustainable technology and innovation, Dassault Systèmes is striving to build more inclusive and diverse teams across the globe. We believe that our people are our number one asset and we want all employees to feel empowered to bring their whole selves to work every day. It is our goal that our people feel a sense of pride and a passion for belonging. As a company leading change, it’s our responsibility to foster opportunities for all people to participate in a harmonized Workforce of the Future.



  • PARIS, France INRIA Temps plein

    Job detailsJob TypePermanentFull Job DescriptionType de contrat : Mobilité ou CDINiveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalentFonction : Personnel des fonctions support (IT)Corps d'accueil : Ingénieur de Recherche (IR)Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ansContexte et atouts du posteL'ingénieur.e recruté(e) s'intègre au...


  • PARIS, 75000, Ile-de-France INRIA Temps plein

    Job detailsJob TypePermanentFull Job DescriptionType de contrat : Mobilité ou CDINiveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalentFonction : Personnel des fonctions support (IT)Corps d'accueil : Ingénieur de Recherche (IR)Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ansContexte et atouts du posteL'ingénieur.e recruté(e) s'intègre au...

  • Développeur Java Spring Boot

    il y a 3 semaines


    Paris, France MOBILE TECH PEOPLE Temps plein

    Nous sommes à la recherche d'un développeur full-stack expérimenté pour une mission chez l'un de nos clients. Vous serez impliqué dans le développement d'une application web robuste et évolutive, utilisant Java Spring Boot/Hibernate en backend et Vue.js/Nuxt en frontend. L'architecture de l'application sera hébergée sur Google...

  • Animateurs Summer Camp

    il y a 1 mois


    Paris, France Ecole Centrale Paris Temps plein

    **Poste d’animateurs de séjours « Summer Camp »** **à CentraleSupélec (91) **Contexte **CentraleSupélec recherche pour ses deux séjours « Summer Camp scientifique », des animateurs de séjour disponibles pour un ou deux séjours. - Un séjour du 29 juin au 6 juillet 2024- Session 1 (être disponible dès le 28 juin)- Un séjour du 7 au 14...


  • Paris, France Ingenium Networking Temps plein

    Notre client est une PME, à taille humaine, qui conçoit et main en des engins de manutentions automatisés (A.G.V). L’entreprise possède un réel savoir-faire sur le développement, la conception et le déploiement d’engins depuis plus de 20 ans. Les clients de cette entreprise peuvent être nationaux ou internationaux. L’entreprise est composée de...


  • Paris, France GE Healthcare Temps plein

    **Job Description Summary**: Stage : Integration de la technologie ethercat dans un robot médical **Descriptif** Au sein de l’équipe robotique logiciel, vous serez en charge de revoir l’architecture hardware et software d’un robot en y intégrants des « motor drives EtherCAT » du commerce, et ceci afin de rester à jour avec les nouvelles...


  • Greater Paris Metropolitan Region, FR Ingenium Networking Temps plein

    Notre client est une PME, à taille humaine, qui conçoit et main en des engins de manutentions automatisés (A.G.V). L’entreprise possède un réel savoir-faire sur le développement, la conception et le déploiement d’engins depuis plus de 20 ans. Les clients de cette entreprise peuvent être nationaux ou internationaux. L’entreprise est composée de...


  • Greater Paris Metropolitan Region, France Ingenium Networking Temps plein

    Notre client est une PME, à taille humaine, qui conçoit et main en des engins de manutentions automatisés (A.G.V). L’entreprise possède un réel savoir-faire sur le développement, la conception et le déploiement d’engins depuis plus de 20 ans. Les clients de cette entreprise peuvent être nationaux ou internationaux. L’entreprise est composée de...


  • PARIS, France SORBONNE UNIVERSITE Temps plein

    Fonctions : Responsable robotique du plateau technique Emploi-type : C2B42 - Ingénieur-e en techniques expérimentales Catégorie : A Corps : Ingénieur d’études                BAP : C MISSIONS : Les missions et objectifs du responsable robotique du plateau technique sont : Gestion de l'espace de projet et...


  • Paris, France Redstone Search Temps plein

    Redstone Commodity Search focus on offering 360° search solutions to the global commodities markets. With a competitive coverage of Trading Houses, Producers, Majors, Utilities, Merchants, Hedge Funds, Investment Banks and Brokerages; Redstone Commodity Search can confidently offer you an edge in today’s volatile market. Redstone Commodity Search are...

  • Business Developper

    il y a 4 semaines


    Paris, France Dualis Temps plein

    Envie de vous challenger, d'évoluer dans une équipe jeune, dynamique et pro-active dans le domaine commercial pour votre stage en entreprise ? Venez découvrir le poste de business développer dans une équipe dynamique en mode start-up.Rattaché au responsable d'agence ainsi qu'accompagné de notre commercial référent, vos missions seront...

  • Business Developper

    il y a 4 semaines


    Paris, Ile-de-France Dualis Temps plein

    Envie de vous challenger, d'évoluer dans une équipe jeune, dynamique et pro-active dans le domaine commercial pour votre stage en entreprise ? Venez découvrir le poste de business développer dans une équipe dynamique en mode start-up.Rattaché au responsable d'agence ainsi qu'accompagné de notre commercial référent, vos missions seront...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 3 semaines


    Paris, Ile-de-France Up Technologies Temps plein

    Up Technologies est une société de conseil pour l'industrie avec des agences sur Lyon, Grenoble, Aix-en-Provence, Toulon, Nice Sophia et Paris.Nous sommes une société de conseil spécialisée dans les métiers de l'électronique, des systèmes embarqués et de la mécatronique. Nous intervenons en assistance technique ainsi qu'au forfait à...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 3 semaines


    Paris, France Up Technologies Temps plein

    Up Technologies est une société de conseil pour l'industrie avec des agences sur Lyon, Grenoble, Aix-en-Provence, Toulon, Nice Sophia et Paris.Nous sommes une société de conseil spécialisée dans les métiers de l'électronique, des systèmes embarqués et de la mécatronique. Nous intervenons en assistance technique ainsi qu'au forfait à...


  • Paris 13e, France Meriye Europe s.r.o. Temps plein

    **About Employer**: Founded in 1941, globally, the customer employs 30,000 employees in more than 120 countries. The customer has power tools, grinders, drills, saws, fasteners, anchors, design and layout software, and services for construction professionals. In PARIS' they are building eCommerce stronger for B2B, hiring tons of very important QAs, DevOps,...


  • Paris, France BECOMTECH Temps plein

    **L’ASSOCIATION BECOMTECH** **BECOMTECH** est la première association nationale pour les filles et les femmes de 14 à 25 ans, agissant pour la mixité dans l’informatique et le numérique. À cette fin, depuis 2017, BECOMTECH a développé les programmes JUMP IN TECH et AMBASSADRICES BECOMTECH. JUMP IN TECH est un programme 100% gratuit d’initiation...


  • Paris, France Enchanted Tools Temps plein

    **Changez le visage de la robotique avec nous.** Enchanted Tools / Changing the face of robotics Chez Enchanted Tools, nous donnons vie à une nouvelle génération de robots. En combinant une expertise en ingénierie de classe mondiale avec le pouvoir de l’imagination, notre ambition est d’améliorer la vie de chacun grâce à des robots-personnages....


  • Paris, France Impact Sales & Marketing Temps plein

    Entreprise: **Ambassadeur Robot Culinaire foire H/F** **Impact Sales & Marketing**, filiale du groupe IFMG, un des leaders du Field Marketing en Europe, poursuit son développement avec les hommes et les femmes de talent qui l’accompagnent. Au service de grandes entreprises et des jeunes pousses en devenir, nous mettons en place des solutions assurant la...


  • Paris, France Voyageurs D Temps plein

    À propos de nousOsez l'aventure et transformez votre passion en carrière ! Depuis plus de 45 ans, nous explorons le monde avec une curiosité insatiable et une passion intacte pour organiser des voyages inoubliables ! Spécialiste de la randonnée, du trekking et du voyage à vélo, Terres d’aventure est le numéro 1 du voyage d’aventure faisant...


  • Paris, Ile-de-France High Flyers Temps plein

    Program Manager IndustrielSecteur : Industrie / RobotiqueETP : 150Core business : Transformer les déchets industriels d’aujourd’hui pour décarboner le secteur du manufacturingKeyfacts : plus de 40 millions levés, plusieurs partenariats avec des grands groupe industriels + développement internationalMISSIONEn tant que Program Manager, vous serez...