Vers La Conception de Lois de Commande Robustes
Il y a 3 mois
**Vers la conception de lois de commande robustes pour une régulation de la glycémie entièrement automatisée**:
- Réf **ABG-126064**
- Stage master 2 / Ingénieur- Durée 5 mois- Salaire net mensuel environ 600€ / mois- 02/10/2024- Laboratoire IMS UMR CNRS 5218- Lieu de travail- TALENCE Nouvelle Aquitaine France- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur
- Robotique
- Santé, médecine humaine, vétérinaire
- Mots clés- Automatique; commande multivariable robuste; identification**Établissement recruteur**:
**Site web**:
The laboratory focuses on ten research themes including bioelectronics, cognitics, productics, signal and image, automatic, conception, reliability, nanoelectronics, waves, and organic. The laboratory emphasizes research where all the themes are interconnected.
The laboratory is at the forefront of technology, and its strong industrial partnerships enable IMS Bordeaux to be a major player in research in France.
**Description**:
**Contexte**:
- Le sujet s'inscrit dans le cadre du projet **MIMICbio** (_Mathematical Modelling of human pancreatic Islet electrical aCtivity for bio-inspired and fully automated insulin delivery system_), financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) française. Si les systèmes d'administration d'insuline automatisée (AIA) - également appelés **pancréas artificiel** - connaissent un grand intérêt pour fournir des soins sûrs, fiables et confortables aux patients de diabète de type 1 (DT1), aucune solution ne s'est encore imposée aujourd’hui. En effet, les systèmes AIA restent limités à une **automatisation partielle**, i.e. il faut annoncer les repas, estimer la quantité de glucides prise pendant les repas, et l'hypoglycémie peut toujours se produire en raison d'une suradministration d'insuline. Le projet **MIMICbio** vise à **lever cette limitation d’automatisation partielle** en s’inspirant des mécanismes des ilots pancréatiques, et en apprenant du mode de vie du patient DT1. Notons que ce stage de M2 peut être **suivi d’un projet de thèse** sur la problématique du traitement d’un diabète de type 1, **financement de thèse déjà acquis** **Objectifs/méthodes**:
- (In english)**Context**:
- The topic is part of the **MIMICbio** project (_Mathematical Modelling of human pancreatic Islet electrical aCtivity for bio-inspired and fully automated insulin delivery system_), funded by the French National Research Agency (ANR). Although automated insulin delivery (AID) systems - also known as **artificial pancreas** - are gaining considerable interest as a safer, more reliable and more comfortable way of caring patients with type 1 diabetes (T1D), no solution has yet become the norm. In fact, AID systems are still **limited to partial automation**, _i.e_. meals have to be announced, the amount of carbohydrate taken during meals has to be estimated, and hypoglycaemia can still occur due to over-administration of insulin. **MIMICbio** project aims to **overcome the limitation** of partial automation by taking inspiration from the mechanisms of the pancreatic islets, and by learning from the lifestyle of the T1D patient. Note that **this internship can be** **followed by a PhD** on this topic. **PhD funding is already obtained**
**Goal/methods**:
- References- [1] Dalla Man_ et al_, The UVA/Padova type 1 diabetes simulator: new features, **JDST**, 8(1): 26-34 (2014)- [2] Cassany, Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète, **PhD**, Univ. De Bordeaux, (2022)- [3] Cassany _et al_., A robust control solution for glycaemia regulation of type-1 diabetes mellitus, **IEEE ECC**, (2021)- [4] Cassany _et al_., A robust H control approach for blood glucose regulation in type-1 diabetes, **IFAC BMS**, (2021)- [5] Olçomendy _et al_., Towards the integration of an islet-based biosensor in closed-loop therapies for patients with type 1 diabetes, **Frontiers in Endocrinology** 13, (2022)- [6] Henry _et al_., Further results on" non individualized" closed-loop for T1DM patients, **IEEE CCTA**, (2023)**Profil**:
**Profil recherché**: 1) Commande robuste, 2) Identification expérimentale, 3) Modélisation mathématique.-
**Durée du stage**: 5 mois, éventuellement à partir de février-mars 2025.- (in English)**Profile**: 1) Robust control, 2) Experimental Identification, 3) Mathematical modelling-
**Duration**: 5 months, possibly starting with February-March 2025.**Prise de fonction**:
- Dès que possible
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Vers Une Gestion Automatisée Du Dosage de
Il y a 3 mois
Talence, France Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Temps plein**Vers une gestion automatisée du dosage de médicaments pour le contrôle hémodynamique et anesthésique**: - Réf **ABG-126063** - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 5 mois- Salaire net mensuel environ 600€ / mois- 02/10/2024- Laboratoire IMS UMR CNRS 5218- Lieu de travail- TALENCE Nouvelle Aquitaine France- Champs scientifiques- Sciences de...
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Talence, France Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Temps plein**Stage M2/Ingénieur: Vers une gestion automatisée du dosage de médicaments pour le contrôle hémodynamique et anesthésique**: - Réf **ABG-127495** - Stage master 2 / Ingénieur - Durée 5 mois - Salaire net mensuel environ 600€ / mois - 10/12/2024 - Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 - Lieu de travail- TALENCE Nouvelle Aquitaine France - Champs...
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Stage Bac + 5
Il y a 3 mois
Talence, France ALPHANOV Temps pleinALPhANOV, Centre Technologique Optique et Laser, basé à Bordeaux et Limoges, compte plus de 100 personnes et intervient dans l’accompagnement de l’innovation en photonique tout au long de la chaîne de valeur. ALPhANOV réalise des développements techniques de haut niveau pour générer des solutions, produits ou systèmes innovants à destination de...
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Gestionnaire de Commandes
il y a 2 jours
Talence, France CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE DE BORDEAUX Temps plein**Le poste**: **100% sur la filière « PRESTATIONS HOTELIERES ET HOSPITALIERES » à TALENCE.** En tant qu’acteur du processus d’achat, le gestionnaire de commandes est en lien étroit avec le gestionnaire de marchés pour la partie contractualisation, l’acheteur qui pilote le projet d’achat, les directions des services économiques de sites et les...
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Administrateur Système Et Réseaux
Il y a 6 mois
Talence, France CREPS de Bordeaux Temps plein**Fiche descriptive d’emploi** Catégorie : A ou B Corps : ingénieur.e d’études ou assistant.e ingénieur.e ou corps équivalent de cat. A ou B par détachement - ITRF BAP E Ouvert aux contractuels : oui Affectation : Direction -cellule transverse - Service Informatique Quotité : 100% Durée hebdomadaire de travail : 37h30 CDD d'1 an...
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Plateforme de Test Réseaux Tsn
il y a 5 jours
Talence, France IRT Saint Exupéry Temps pleinL’Institut de Recherche Technologique (IRT) Saint Exupéry est un accélérateur de science, de recherche technologique et de transfert vers les industries de l’aéronautique et du spatial pour le développement de solutions innovantes sûres, robustes, certifiables et durables. Nous proposons sur nos sites de Toulouse, Bordeaux, Sophia Antipolis et...
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Maître(Sse) de Maison
il y a 6 jours
Talence, France Centre Departemental de l'Enfance et de la Famille Temps pleinLe Centre Départemental de l'Enfance et de la Famille, établissement relevant de l'Aide Sociale à l'Enfance, recherche pour son service du P6P (10 ans à 13 ans et demi) un maitre(sse) de maison pour assurer l'entretien du pavillon (ménage, suivi des stocks), commande économat, réception des repas, participation à la vie du service. Salaire de la...
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Stage Bac + 5
Il y a 3 mois
Talence, France ALPHANOV Temps pleinALPhANOV, Centre Technologique Optique et Laser, basé à Bordeaux et Limoges, compte plus de 100 personnes et intervient dans l’accompagnement de l’innovation en photonique tout au long de la chaîne de valeur. ALPhANOV réalise des développements techniques de haut niveau pour générer des solutions, produits ou systèmes innovants à destination de...
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Data Analyst Performance Environnementale
il y a 6 jours
Talence, France UNIVERSITE DE BORDEAUX Temps pleinLe Data Analyst a en charge plusieurs missions: Mission 1 - Inventorier et suivre le plan de comptage de l’ensemble du périmètre de l’UB Vous prendrez connaissance des différents outils de suivi des compteurs Vous établirez et tenez à jour l’inventaire des compteurs Vous analysez les différents outils afin d’identifier et de corriger les...
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Coordinateur.trice Centre Parental Asap
il y a 4 jours
Talence, France Centre Departemental de l'Enfance et de la Famille Temps pleinLe **Centre Départemental de l'enfance et de la famille** recrute pour son centre parental (L' ASAP) **un.e coordinateur.trice**. L’ASAP est un centre parental accueillant des parents mineurs ou majeurs, seul ou en couple avec au moins un enfant de moins de 3 ans ou à venir, dans le cadre de la protection de l’enfance. Accompagnement de la famille...
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Sommelier (H/F)
Il y a 7 mois
Talence, France Domaine de Raba Temps pleinPrendre des commandes et servir des boissons Promouvoir les boissons de nos points de vente Apporter des connaissances à l'ensemble de l'équipe S’occuper de la gestion de la cave et transmettre ces informations au maitre d'hôtel Ranger en fin de service avec le reste de l'équipe Animer des ateliers de dégustation Type d'emploi : Temps plein,...
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Technicien Projeteur CAO Mécanique F/H
il y a 4 semaines
Talence, France THALES Temps pleinChez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que...
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Gestionnaire RH
il y a 4 semaines
Talence, France CREPS de Bordeaux Temps pleinCatégorie : C Emploi ouvert uniquement aux contractuels Pas de recrutement alternance/apprentissage Affectation : service RH Quotité : 100% Durée hebdomadaire de travail : 37h30 Contrat jusqu’au 31/12/2025 renouvelable NBI : non Logement de fonction : non Astreintes : non Nombre de personnes encadrées : 0 Poste vacant à compter du 1er...
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Responsable D'etudes Organisationnelles
il y a 6 jours
Talence, France CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE DE BORDEAUX Temps plein**Le poste**: **Contenu du poste** Analyser de façon critique le fonctionnement des organisations hospitalières. Piloter des missions visant à l’amélioration du fonctionnement des organisations hospitalières. Concevoir, préparer, structurer et accompagner les processus de changement, en anticipant leurs conséquences sur les aspects humains,...
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Équipier Polyvalent en Alternance
Il y a 7 mois
Talence, France Str'eat Burger Temps plein**Nous recherchons un(e) Équipier(e) Polyvalent(e) en alternance pour rejoindre la Str'Eat !** En tant qu'équipier polyvalent, vous serez responsable de diverses tâches au sein de notre établissement, notamment la préparation des commandes, le service en caisse, l'assistance au drive, l'accueil chaleureux des clients et bien plus encore. **LIEU DU...
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Gestionnaire de Marches Filiere Biologie Et
il y a 3 jours
Talence, France CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE DE BORDEAUX Temps pleinDescriptif du poste Missions En tant qu'acteur du processus d'achat, le gestionnaire de marchés est en lien étroit avec l'acheteur pour la définition de la stratégie d'achat et l'élaboration du cahier des charges, les ingénieurs biomédicaux, les établissements du GHT et le gestionnaire de commandes sur le suivi d'exécution des marchés. Sur la...
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Gestionnaire de Marches Filiere Prestations
il y a 3 jours
Talence, France CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE DE BORDEAUX Temps pleinDescriptif du poste Missions En tant qu'acteur du processus d'achat, le gestionnaire de marchés est en lien étroit avec l'acheteur pour la définition de la stratégie d'achat et l'élaboration du cahier des charges, les pharmaciens, les établissements du GHT et le gestionnaire de commandes sur le suivi d'exécution des marchés. Sur la filière...
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Poste D’ingénieur(E) Eeg Pour Conduire Des
Il y a 3 mois
Talence, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de l’université de Bordeaux est un des neuf centres d’Inria en...
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Second de Cuisine
Il y a 7 mois
Talence, France Domaine de Raba Temps pleinLe Second assiste le Chef dans ses missions. Véritable bras droit, il est capable de diriger l’équipe en l’absence du Chef et de remplacer tout membre de celle-ci. Le Second véhicule l’image de l’hôtel par son attitude exemplaire, sa gentillesse, son professionnalisme et sa disponibilité. Le Second Junior réalise, sous les ordres du Chef, les...
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Responsable D'etudes Organisationnelles
il y a 5 jours
Talence, France CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE DE BORDEAUX Temps pleinDescriptif du poste Contenu du poste Analyser de façon critique le fonctionnement des organisations hospitalières. Piloter des missions visant à l'amélioration du fonctionnement des organisations hospitalières. Concevoir, préparer, structurer et accompagner les processus de changement, en anticipant leurs conséquences sur les aspects humains,...