Vers La Conception de Lois de Commande Robustes

Il y a 3 mois


Talence, France Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Temps plein

**Vers la conception de lois de commande robustes pour une régulation de la glycémie entièrement automatisée**:

- Réf **ABG-126064**
- Stage master 2 / Ingénieur- Durée 5 mois- Salaire net mensuel environ 600€ / mois- 02/10/2024- Laboratoire IMS UMR CNRS 5218- Lieu de travail- TALENCE Nouvelle Aquitaine France- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur
- Robotique
- Santé, médecine humaine, vétérinaire
- Mots clés- Automatique; commande multivariable robuste; identification**Établissement recruteur**:
**Site web**:
The laboratory focuses on ten research themes including bioelectronics, cognitics, productics, signal and image, automatic, conception, reliability, nanoelectronics, waves, and organic. The laboratory emphasizes research where all the themes are interconnected.
The laboratory is at the forefront of technology, and its strong industrial partnerships enable IMS Bordeaux to be a major player in research in France.

**Description**:
**Contexte**:

- Le sujet s'inscrit dans le cadre du projet **MIMICbio** (_Mathematical Modelling of human pancreatic Islet electrical aCtivity for bio-inspired and fully automated insulin delivery system_), financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) française. Si les systèmes d'administration d'insuline automatisée (AIA) - également appelés **pancréas artificiel** - connaissent un grand intérêt pour fournir des soins sûrs, fiables et confortables aux patients de diabète de type 1 (DT1), aucune solution ne s'est encore imposée aujourd’hui. En effet, les systèmes AIA restent limités à une **automatisation partielle**, i.e. il faut annoncer les repas, estimer la quantité de glucides prise pendant les repas, et l'hypoglycémie peut toujours se produire en raison d'une suradministration d'insuline. Le projet **MIMICbio** vise à **lever cette limitation d’automatisation partielle** en s’inspirant des mécanismes des ilots pancréatiques, et en apprenant du mode de vie du patient DT1. Notons que ce stage de M2 peut être **suivi d’un projet de thèse** sur la problématique du traitement d’un diabète de type 1, **financement de thèse déjà acquis** **Objectifs/méthodes**:
- (In english)**Context**:

- The topic is part of the **MIMICbio** project (_Mathematical Modelling of human pancreatic Islet electrical aCtivity for bio-inspired and fully automated insulin delivery system_), funded by the French National Research Agency (ANR). Although automated insulin delivery (AID) systems - also known as **artificial pancreas** - are gaining considerable interest as a safer, more reliable and more comfortable way of caring patients with type 1 diabetes (T1D), no solution has yet become the norm. In fact, AID systems are still **limited to partial automation**, _i.e_. meals have to be announced, the amount of carbohydrate taken during meals has to be estimated, and hypoglycaemia can still occur due to over-administration of insulin. **MIMICbio** project aims to **overcome the limitation** of partial automation by taking inspiration from the mechanisms of the pancreatic islets, and by learning from the lifestyle of the T1D patient. Note that **this internship can be** **followed by a PhD** on this topic. **PhD funding is already obtained**

**Goal/methods**:
- References- [1] Dalla Man_ et al_, The UVA/Padova type 1 diabetes simulator: new features, **JDST**, 8(1): 26-34 (2014)- [2] Cassany, Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète, **PhD**, Univ. De Bordeaux, (2022)- [3] Cassany _et al_., A robust control solution for glycaemia regulation of type-1 diabetes mellitus, **IEEE ECC**, (2021)- [4] Cassany _et al_., A robust H control approach for blood glucose regulation in type-1 diabetes, **IFAC BMS**, (2021)- [5] Olçomendy _et al_., Towards the integration of an islet-based biosensor in closed-loop therapies for patients with type 1 diabetes, **Frontiers in Endocrinology** 13, (2022)- [6] Henry _et al_., Further results on" non individualized" closed-loop for T1DM patients, **IEEE CCTA**, (2023)**Profil**:
**Profil recherché**: 1) Commande robuste, 2) Identification expérimentale, 3) Modélisation mathématique.-
**Durée du stage**: 5 mois, éventuellement à partir de février-mars 2025.- (in English)**Profile**: 1) Robust control, 2) Experimental Identification, 3) Mathematical modelling-
**Duration**: 5 months, possibly starting with February-March 2025.**Prise de fonction**:

- Dès que possible



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    **Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de l’université de Bordeaux est un des neuf centres d’Inria en...

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