Développement D'un Logiciel Pour La Planification

il y a 4 semaines

Sophia Antipolis, France Inria Temps plein

**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent

**Autre diplôme apprécié **:These de doctorat en Robotique ou Traitement du signal

**Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel

**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé

**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
Le centre Inria d'Université Côte d'Azur regroupe 42 équipes de recherche et 9 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ) est composé de scientifiques de différentes nationalités, d’ingénieurs, de techniciens et d’administratifs. Les équipes sont principalement implantées sur les campus universitaires de Sophia Antipolis et Nice ainsi que Montpellier, en lien étroit avec les laboratoires et les établissements de recherche et d'enseignement supérieur (Université Côte d’Azur, CNRS, INRAE, INSERM...), mais aussi avec les acteurs économiques du territoire.

Présent dans les domaines des neurosciences et biologie computationnelles, la science des données et la modélisation, le génie logiciel et la certification, ainsi que la robotique collaborative, le Centre Inria d’Université Côte d’Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

**Contexte et atouts du poste**:
Le contexte est celui de l’aide à la décision pour un système multi-agent autonomes collaboratifs ayant un objectif commun et qui essayent de contourner des "obstacles" qui, à leur tour, essayent de les empêcher d’atteindre leurs objectifs. Dans le cadre d'une collaboration avec NAVAL GROUP nous souhaitons étudier un certain nombre de problématiques liées à la planification et commande optimale de systèmes multi-agents coopératifs.

L’objectif de ce poste d’ingénieur de 6 mois est, tout d'abord, de mettre en place une architecture logicielle pour la perception, décision et commande et, ensuite, d’implémenter des briques logicielles permettant de générer des trajectoires répondant à un ensemble de contraintes, dictées par les intérêts, les modes de perception, et le comportement de ces acteurs. Ce poste nécessitera des développements logiciel en Matlab, puis en C sous OpenRox (une suite logicielle open-source développée dans l’équipe ACENTAURI) avec des résultats attendus en terme de performances.

Concernant la perception, les principaux algorithmes à implémenter sont le suivi multi-cible et l'estimation d'état (position, vitesse,...). Des algorithmes de filtrage seront également nécessaires afin de tenir compte des incertitudes sur les mesures.

Concernant la décision, les développements principaux concernent la stratégie à adopter pendant le jeu. La stratégie consiste à définir "l’ensemble d'actions coordonnées, d'opérations habiles, de manœuvres en vue d'atteindre un objectif précis". Dans ce cadre, l’ingénieur implémentera des modules d'analyse de situation, prise de décision et planification de tâches.

Concernant la commande, les développements principaux concernent la tactique à suivre pendant le jeu afin de mettre en œuvre la stratégie choisie. Dans ce cadre, l’ingénieur implémentera des techniques de type MPC (Model Predictive Control) et MPPI (Model Predictive Path Integral) qui permettent de prédire sur un horizon donné l’évolution du système et donc de prendre la meilleure décision d’action sur la base des connaissances à l’instant t.

**Mission confiée**:
Les missions confiées à l’ingénieur seront principalement les suivantes:

- Définition et implémentation d’une architecture de perception, décision et commande
- Implémentation d'algorithmes de perception: suivi de cible, observateur d’état, filtrage,...
- Implémentation d'algorithmes de décision: stratégies haut niveaux, analyse de la situation, prise de décision, planification de taches et de trajectoires,...
- Implémentation d'algorithmes de commande: Model Predictive Control (MPC), Model Predictive Path Integral Control (MPPI),...
- Support à l’intégration des contributions d'un postdoc
- Développement de tests unitaires et de non régression
- Évaluation des tests d’intégration et compatibilité ascendante des versions
- Mise en place de démonstrations
- Soutien aux simulations
- Rapport et documentation

**Principales activités**:
Principales activés:

- Analyser les besoins des partenaires
- Proposer des solutions
- Rédiger la documentation

Activités complémentaires:

- Rédiger les rapports
- Rédiger des comptes rendus de réunion
- Tester, modifier jusqu’à valider

**Compétences**:
Il/elle doit égale ment être doté(e) d'une passion prononcée pour les études pluridisciplinaires et tous les aspects de la recherche allant du travail fondamental au travail expérimental. Enfin, un bon niveau en anglais lu/écrit/parlé est aussi important.

**Avantages**:

- Restauration subventionnée
- Transports

  • Ingénieur Développement Logiciel Héritage

    il y a 3 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Qui sommes-nous ? Thales est un groupe d'ingénierie de premier plan qui crée le monde de demain, dès aujourd'hui. Nous sommes une équipe passionnée et innovante qui travaille pour répondre aux défis complexes de la société. Salaire : Le salaire moyen pour ce poste est estimé à environ 65 000 € par an, dépendant naturellement du...

  • Chef de Projet Logiciel Expert

    il y a 1 jour

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France THALES Temps plein

    Résumé du posteLe poste que nous proposons est celui d'un Chef de Projet Logiciel Expert au sein de notre équipe de Thales à Lyon. Vous aurez la responsabilité de diriger une équipe de plus de 50 collaborateurs dans le développement et la mise en œuvre de systèmes d'information critiques pour les forces armées, les forces de sécurité et...

  • Développeur Logiciel C++ en Temps Réel

    il y a 1 jour

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France THALES Temps plein

    Détails de l'Offre d'EmploiCompagnie : Thales, un leader mondial dans les hautes technologies.Salaire : La rémunération offerte comprendra un package attractif incluant une épargne salariale, des primes variables et le 13ième mois. De plus, vous profiterez d'un restaurant d'entreprise et d'autres avantages sociaux.Description du PosteLe poste consiste...

  • Ingénieur Développement Logiciel C/C++ En Temps Réel

    il y a 3 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Retrouvez nos dernières opportunités de carrièreNous sommes à la recherche d'un Ingénieur étude et développement C/C++ Temps Réel pour rejoindre notre équipe basée dans la région de Carros.Description du posteL'Ingénieur étude et développement C/C++ Temps Réel contribuera à développer des logiciels de haute performance pour répondre...

  • Développeur C++: Ingénieur en Développement Logiciel

    il y a 1 semaine

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Groupe SII Temps plein

    MissionNous recherchons pour notre agence de Sophia Antipolis un ingénieur en développement logiciel passionné par le langage C++. Vous serez intégré à une équipe dynamique et innovante, composée de développeurs, de concepteurs, d'analystes et d'experts techniques.

  • Ingénieur en Développement Logiciel Émbarqué

    il y a 3 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Abylsen Temps plein

    Description du posteRejoignez Abylsen et rejoignez notre équipe de développeurs logiciels embarqués !Détails du posteRôle : Participez à la conception et au développement de solutions logicielles pour les caméras connectées et le traitement de flux vidéo.Nous recherchons un ingénieur expérimenté en développement C/C++ avec une bonne capacité...

  • Ingénieur Logiciel Systèmes Évolués

    il y a 1 jour

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Qui sommes-nous ?Thales est un leader mondial dans les systèmes d'information et de communication sécurisés et interopérables. Nous proposons des solutions innovantes pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d'importance vitale.Nos équipes de l'activité Systèmes d'information critiques et cybersécurité fournissent des...

  • Chef de Projet Logiciel

    il y a 4 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Force Interim Temps plein

    Offre d'emploi : Chef de Projet Logiciel Description du posteFonctionnant au sein de notre équipe à Valbonne, vous aurez pour mission de concevoir et de développer les spécifications techniques des sous-systèmes logiciels. Vous travaillerez en étroite collaboration avec le responsable d'activité pour garantir la cohérence des pratiques du...

  • Ingénieur Logiciel C++ Développeur

    il y a 3 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Meritis Temps plein

    Aperçu de l'entreprise Méritis est une entreprise dynamique évoluant dans un contexte international et un environnement de travail agile. Nous valorisons notre impact positif sur la société et l'environnement. Salaire Le salaire pour ce poste d'ingénieur logiciel C++ est estimé à environ 45 000 € par an, en fonction de votre...

  • Ingénieur AOCS en Développement Spatial

    il y a 1 semaine

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Groupe SII Temps plein

    Poste d'Ingénieur AOCSDescription du PosteNous recherchons pour notre agence de Sophia Antipolis un Ingénieur AOCS. Vous serez rattaché aux activités de notre société dans le domaine du spatial, intervenant comme "ingénieur électronique" sur les batteries et générateurs solaires.Dans le cadre de vos fonctions, vous travaillerez à côté de...

  • Ingénieur en développement logiciel

    il y a 4 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Qui sommes-nous ? Thales propose des solutions innovantes pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d'importance vitale. Nos activités incluent la création de systèmes d'information et de communication sécurisés, répondant aux besoins de marchés où l'utilisation des nouvelles technologies numériques est déterminante.Nos...

  • Développeur de Logiciel Java

    il y a 1 semaine

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Groupe SII Temps plein

    PosteNous recherchons pour notre agence de Sophia Antipolis un Ingénieur en développement Java.Détails du PosteRattaché(e) à un de nos projets, vous êtes en charge de:Travailler sur les études, analyses et spécifications de votre projet,Participer à l'architecture technique et logicielle JAVA,Réaliser les tests unitaires, d'intégration ou de...

  • Stage Developpement Logiciel Embarque Machine Vision

    Il y a 6 mois

    Sophia Antipolis, France NXP Semiconductors Temps plein

    **Contexte** La division Advanced IP Enablement est en charge du développement des couches logicielles permettant l’utilisation des accélérateurs graphiques, intelligence artificielle et de sécurité des processeurs de la gamme i.MX et i.MXRT L’équipe Vision, au sein de la division Advanced IP Enablement, est basée à Sophia Antipolis et est en...

  • Développeur de Logiciel pour Systèmes Sonars à LABVIEW

    il y a 3 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France THALES Temps plein

    Vous êtes en train de rechercher un emploi qui vous permettra de mettre vos compétences en développement logiciel à l'épreuve. Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance.Votre missionDans le contexte...

  • Ingénieur Etude et Développement C++

    Il y a 4 mois

    Sophia Antipolis, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ? Description de l'emploi QUI ETES-VOUS ? Vous êtes diplômé d'un Master d'une école d'ingénieur et justifiez d'une expérience significative de plus de 2 ans. Vous êtes débrouillard, innovant et orienté solutions. Vous avez l'esprit d'équipe. Vous aimez également travailler de manière indépendante et recherchez les...

  • Ingénieur Etudes et Développement C++

    Il y a 4 mois

    Sophia Antipolis, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ? Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité,...

  • Ingénieur Développement Logiciel Traitement du Signal H/F, Spécialiste en Systèmes de Missions de Défense

    il y a 1 jour

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France THALES Temps plein

    Découvrez notre offre d'emploiVous êtes à la recherche d'un défi professionnel stimulant ? Rejoignez Thales, leader mondial des hautes technologies, et rejoignez notre équipe de développement logiciel au sein de l'entité UWS (Under Water Systems) de DMS.Nous sommes actuellement à la recherche d'un Ingénieur Développement Logiciel Traitement du...

  • Développeur Senior de Logiciels C++ pour Agilitech

    il y a 4 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Agilitech Temps plein

    Une occasion exceptionnelle d'intégrer une équipe dynamique et innovante à Agilitech, où vous serez amené à développer des logiciels métier de haute qualité.Détails du PosteVous recherchez un défi passionnant qui vous permettra de grandir professionnellement et personnellement ? Alors rejoignez notre équipe en tant que Développeur Senior de...

  • Chef de Projet Logiciel ADAS

    il y a 4 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Bertrandt Temps plein

    Vous cherchez un défi professionnel stimulant dans un environnement international ?Détails du posteNous recherchons un Chef de Projet Logiciel pour renforcer nos équipes de développement d'activités logicielles.Missions et responsabilitésVous serez responsable de l'analyse des spécifications système et de la conception de l'architecture logicielle...

  • Ingénieur Etudes et Développement C++

    Il y a 6 mois

    Sophia Antipolis, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...