Post-doctorat - Robots Parallèles à Câbles Pour

il y a 1 mois

Montpellier, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : jeudi 26 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Post-doctorat - Robots parallèles à câbles pour l’impression 3D (H/F)**
Référence : UMR5506-MARGOU-009
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : MONTPELLIER
Date de publication : jeudi 5 décembre 2024
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 10 février 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : à partir de 3021.50€, ajustable selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 7 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

**Missions**:

- Afin d’améliorer la précision du suivi de trajectoire des robots parallèles à câbles pour l’impression 3D (FDM), des méthodes de planification de trajectoire, de commande des actionneurs et d’intégration de mesure extéroceptive sont étudiés dans le cadre du projet ANR CABTIVE. Des travaux d’une thèse de doctorat (en cours) se focalisent sur la planification de trajectoire et le développement de lois de commande prédictive permettant de contrôler la raideur d’un robot parallèle à câbles pleinement contraint à travers la pré-charge dans les câbles (tensions). Le principal verrou est le contrôle de la raideur le long d’une trajectoire d’impression pour maintenir une grande précision de suivi (inférieure au millimètre). Ces travaux s’appuient notamment sur des développements en modélisation (modèles statiques, élasto-cinématiques et dynamiques), simulations numériques et automatique.
Dans l’équipe scientifique du projet CABTIVE, vous aurez deux missions principales.
- Contribuer aux méthodes de commande et d’estimation de pose de la plateforme mobile des robots parallèles à câbles, en soutien et/ou complémentarité des travaux de thèse déjà en cours.
- Etudier des solutions de conception et méthodes de commande alternatives permettant à un robot parallèle à câbles de suivre une trajectoire avec précision.

**Activités**:

- Modélisation de robots parallèles à câbles composés d’éléments flexibles/élastiques (câbles, bâti,).
- Contributions au développement de méthodes de commande (prédictive, adaptative, robuste).
- Développement d’innovations technologiques permettant d’améliorer la précision et/ou de diminuer le coût d’un robot parallèle à câbles pour l’impression 3D (par exemples : sous actionnement, conception du bâti).
- Contributions aux méthodologies d’auto-étalonnage et d’estimation de pose des robots parallèles à câbles.
- Participations aux compagnes d’expérimentation sur des prototypes de robot parallèles à câbles.
- Rédaction de rapports et d’articles scientifiques.
- Participation aux réunions d’équipe et de projet.

**Compétences**:

- Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat en robotique, mécatronique ou dans un domaine connexe.
Compétences attendues:

- Expertise en modélisation et commande en robotique.
- Maîtrise des techniques de calculs appliquées à la mécatronique (mécanique et automatique), et plus particulièrement à la robotique, et de logiciels associés (p. ex. Matlab/Simulink).
- Expérience(s) antérieure(s) ou connaissances en robotique à câbles.
- Connaissances en méthodologie de simulation numérique et d’expérimentation.
- Connaissances générales des algorithmes utilisés en robotique pour la commande, le traitement du signal, la vision, la planification.
- Connaissances générales des capteurs (caméras, capteurs d'efforts, codeurs, centrale inertielle, laser tracker,) et actionneurs utilisés en robotique et de leur mise en œuvre.
- Maîtrise de la langue française.
- Pratique courante de l'anglais dans le cadre d'activités de recherche.

**Contexte de travail**:
Le post-doctorat se déroulera au Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), dans l’équipe DEXTER du département de robotique. Le LIRMM est une unité mixte de recherche, dépendant conjointement de l'Université Montpellier (UM) et du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Il est situé sur le Campus Saint-Priest de l'UM. Ses activités de recherche positionnent pleinement le LIRMM au cœur des sciences et technologies de l'information, de la communication et des systèmes. Ainsi, de l'information aux systèmes, de la technologie à l'humain et aux usages, les activités de recherche du LIRMM concernent : la conception et la vérification de systèmes intégrés, mobiles, communicants, la modélisation de systèmes complexes à base d'agents, les études en algorithmique, bioinformatique, interactions homme-machine, robotique, etc.

  • Robotics Engineer: Cable Robots for a Use Case in

    il y a 1 mois

    Montpellier, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 23 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Ingénieur robotique : robots à câbles pour un cas d’usage dans dans le domaine de la construction (H/F)** Référence : UMR5506-MARGOU-008 Nombre...

  • Tireur de Cables

    Il y a 7 mois

    Montpellier, France Groupe Actual Temps plein

    L'entreprise Entreprise spécialisé dans le tirage de câbles Le poste Actual recrute pour un de ses clients un(e) TIREUR DE CABLE (H/F) pour le chantier d'ITER. **Vos tâches seront**: - tirage de câbles ; - pause de raccordements ; - pause d'équipements. HABILITATIONS H0B0 et TRAVAIL EN HAUTEUR OBLIGATOIRE Travail 35H du lundi au jeudi - 7H 16H30 +...

  • Responsable Maintenance Electrique et Robotique

    il y a 3 semaines

    Montpellier, Occitanie, France WNSEARCH MONTPELLIER INDUSTRIE Temps plein

    Description du poste L'entreprise WNSEARCH MONTPELLIER INDUSTRIE recherche un responsable maintenance électrique et robotique pour son site de production de profilés en aluminium à Montpellier. La mission principale consiste à assurer la maintenance électrique et robotique, suivre les ponts roulants, planifier les travaux et interventions des...

  • Opérateur Robot Soudure

    Il y a 7 mois

    Montpellier, France Alfa Interim Beziers Temps plein

    **Votre Mission**: Si vous aimez l'usinage et la production, alors vous êtes la personne que l'on recherche. Hé oui, notre agence ALFA INTERIM BEZIERS recrute pour le compte de l'un de ses clients un-e opérateur-trice robot. Missions (liste non exhaustive): - Assurer l'approvisionnement du robot - Utiliser le dossier de fabrication - S'assurer du bon...

  • Opérateur Robot Soudure

    il y a 7 jours

    Montpellier, France Alfa Interim Beziers Temps plein

    **Votre Mission**: Votre Mission: Notre agence ALFA INTERIM BEZIERS recrute pour l'un de ses clients un opérateur robot soudure H/F. Missions (liste non exhaustive): - Assurer l'approvisionnement du robot - Utiliser le dossier de fabrication - S'assurer du bon état de fonctionnement du robot - Réaliser la soudure de la pièce - Assurer le nettoyage du...

  • Opérateur Robot Soudure

    il y a 1 semaine

    Montpellier, France Alfa Interim Beziers Temps plein

    **Votre Mission**: Si vous aimez l'usinage et la production, alors vous êtes la personne que l'on recherche. Hé oui, notre agence ALFA INTERIM BEZIERS recrute pour le compte de l'un de ses clients un-e opérateur-trice robot. Missions (liste non exhaustive): - Assurer l'approvisionnement du robot - Utiliser le dossier de fabrication - S'assurer du bon...

  • Doctorant(E) (H/F)

    Il y a 2 mois

    Montpellier, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 20 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant(e) (H/F) en robotique souple et gonflable** Référence : UMR5506-CEDGIR-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : MONTPELLIER Date de...

  • Monteur Cableur

    Il y a 7 mois

    Montpellier, France GIF Emploi - GIF SUD EST Temps plein

    **Connaissez-vous GIF SUD EST ?** Notre équipe vous propose aujourd’hui de rejoindre une entreprise spécialisée en robotique en tant que monteur câbleur. Issu d'une formation en électricité ou électrotechnique ? On vous décrit comme quelqu’un de rigoureux et d'autonome ? **Missions**: - Effectuer le montage mécanique et câblage sur les...

  • Ingénieur électrotechnique spécialiste de systèmes haute technologie

    il y a 7 jours

    Montpellier, Occitanie, France Exail Temps plein

    Présentation du posteL'entreprise Exail, leader dans les technologies de pointe, recherche un Ingénieur électrotechnique pour rejoindre son équipe pluridisciplinaire à Montpellier. Ce poste offre la possibilité de concevoir et développer des systèmes électroniques avancés pour répondre aux besoins de clients opérant dans des environnements...

  • Référent électronique de Puissance

    il y a 6 jours

    Montpellier, France ECA Group Temps plein

    **Présentation** L’innovation fait partie de notre ADN ! Nous réalisons des drones navals, aériens, terrestres ainsi que d’autres équipements innovants dans les domaines de la défense, du maritime et de l’industrie, permettant de sécuriser les hommes et les biens au quotidien dans plus de 80 pays. Notre dynamisme et la richesse de nos...

  • Architecte Cloud Azure

    Il y a 7 mois

    Montpellier, France VIVERIS Temps plein

    Contexte de la mission: Au sein d'un pôle R&D, vous êtes intégré à une équipe logiciel d'une vingtaine de personnes fonctionnant en mode Agile. Responsabilités: - Analyser le besoin et concevoir la solution cloud adaptée ; - Mettre en oeuvre les mécanismes de sécurité cloud ; - En parallèle de la mission, participer aux activités cloud de...

  • Ingénieur Électrotechnique Innovant

    il y a 7 jours

    Montpellier, Occitanie, France Exail Temps plein

    Retrouvez ci-dessous les détails du poste d'ingénieur électrotechnique que nous recherchons pour notre équipe de Montpellier.Nos atouts ?Ces projets d'envergure, alliant technologie de pointe et réalité industrielle qui vous permettront de grandir professionnellement.Un environnement stimulant au sein d'une entreprise innovante qui valorise la...

  • Architecte Cloud Azure

    Il y a 7 mois

    Montpellier, France VIVERIS Temps plein

    Descriptif du poste Contexte de la mission: Au sein d'un pôle R&D, vous êtes intégré à une équipe logiciel d'une vingtaine de personnes fonctionnant en mode Agile. Responsabilités: - Analyser le besoin et concevoir la solution cloud adaptée ; - Mettre en oeuvre les mécanismes de sécurité cloud ; - En parallèle de la mission, participer aux...

  • Ingénieur électrotechnique H/F

    il y a 6 jours

    Montpellier, France Exail Temps plein

    Ingénieur Electrotechnique F/H CDI Montpellier – France PRESENTATION DE L’ENTREPRISE Exail est un groupe industriel spécialisé dans les technologies de pointe dans les domaines de la robotique, du maritime, de la navigation, de l’aéronautique, du spatial et de la photonique. S’appuyant sur une forte culture entrepreneuriale, Exail...

  • Ingénieur électrotechnique H/F

    il y a 7 jours

    Montpellier, France Exail Temps plein

    Ingénieur Electrotechnique F/H CDI Montpellier – France PRESENTATION DE L’ENTREPRISE Exail est un groupe industriel spécialisé dans les technologies de pointe dans les domaines de la robotique, du maritime, de la navigation, de l’aéronautique, du spatial et de la photonique. S’appuyant sur une forte culture entrepreneuriale, Exail assure...

  • Ingénieur électrotechnique H/F

    il y a 7 jours

    Montpellier, France Exail Temps plein

    Ingénieur Electrotechnique F/H CDI Montpellier – France PRESENTATION DE L’ENTREPRISE Exail est un groupe industriel spécialisé dans les technologies de pointe dans les domaines de la robotique, du maritime, de la navigation, de l’aéronautique, du spatial et de la photonique. S’appuyant sur une forte culture entrepreneuriale, Exail assure...

  • Ingénieur électrotechnique H/F

    il y a 10 heures

    Montpellier, France Exail Temps plein

    Ingénieur Electrotechnique F/HCDIMontpellier – FrancePRESENTATION DE L’ENTREPRISEExail est un groupe industriel spécialisé dans les technologies de pointe dans les domaines de la robotique, du maritime, de la navigation, de l’aéronautique, du spatial et de la photonique. S’appuyant sur une forte culture entrepreneuriale, Exail assure performance,...

  • Ingénieur électrotechnique H/F

    il y a 20 heures

    Montpellier, France Exail Temps plein

    Ingénieur Electrotechnique F/HCDIMontpellier – FrancePRESENTATION DE L’ENTREPRISEExail est un groupe industriel spécialisé dans les technologies de pointe dans les domaines de la robotique, du maritime, de la navigation, de l’aéronautique, du spatial et de la photonique. S’appuyant sur une forte culture entrepreneuriale, Exail assure performance,...

  • Chercheur en Cryptologie

    Il y a 2 mois

    Montpellier, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 4 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur en cryptologie (H/F)** Référence : UMR5506-FABLAG-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : MONTPELLIER Date de publication : mercredi...

  • Pneumologue (H/F)

    Il y a 7 mois

    Montpellier, France Inicea Temps plein

    Située à Lodève, à proximité de Montpellier (34), **la Clinique SMR du Souffle La Vallonie - Inicea** est un établissement qui regroupe un service de soins médicaux et de réadaptation, spécialisé dans les pathologies respiratoires chroniques, et un service de médecine pour soins aigus et bilans (MCO). Situé dans un parc arboré de près de 3...