Conception D’un Simulateur Haptique Pour Le
il y a 1 mois
**Conception d’un simulateur haptique pour le positionnement d’un robot souple**:
- Réf **ABG-126657**
- Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel minimum légal- 05/11/2024- Laboratoire PRISME - Université d'Orleans- Lieu de travail- BOURGES Centre Val de Loire France- Champs scientifiques- Robotique
- Mots clés- robotique; robotique souple; haptique**Établissement recruteur**:
**Site web**:
L'axe robotique du laboratoire PRISME est une équipe d'un laboratoire de recheche académique qui s'intéresse au développement d’outils et de méthodes pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques pour le médical.
Thématiques de Recherche:
1. Conception mécatronique et interactions
Développement de structures cinématiques motorisées
Démarche de conception, prototype numérique et dispositifs
Optimisation : dimensionnement, formes, actionneurs, trajecteoires
Robots sériels et robots parallèles
Transferts de technologie, industrialisation de robots
2. Micro et nano robotique
Modélisation et commande aux échelles micro
- ou naométrique:
modélisation multiphysique des interactions de nanorobots (IRM, fluidique)
Développement des contrôleurs robustes
**Description**:
La présente étude concerne la thématique de robotique souple, téléopérée avec retour d’effort. Elle répondra
à une variété d’interventions cliniques assistées par robot où les déformations de l’outil souple sont de niveau
intermédiaire (ex. : l’insertion d’aiguille ou l’échographie). Il s’agira de développer un simulateur haptique,
en mesure de virtuellement reproduire le positionnement distant d’un outil médical souple, au contact avec un
patient. Ce simulateur permettra de facilement modifier les modèles supportés (celui de l’outil, les interactions
humain-robot, les retards de transmission...). Il sera ainsi un élément clé pour la conception d’un dispositif
robotique souple, intégré dans une boucle de commande téléopérée avec retour haptique.
**Profil**:
De par sa formation Master ou Ingénieur, le/la stagiaire devra posséder de bonnes connaissances en robotique.
Il/elle devra également présenter un intérêt pour la modélisation mécanique et la commande. De bonnes
capacités de programmation ainsi qu’un goût prononcé pour l’expérimentation seront appréciés.
**Prise de fonction**:
- Dès que possible
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Responsable Simulation Et Développement Piles à
Il y a 6 mois
Bourges, France temporis Temps pleinLa convivialité, l'autonomie et le professionnalisme vous caractérisent ? L'énergie aussi ? Alors rejoignez l'aventure Temporis, le premier réseau national d'agences d'emploi en franchise ! Aujourd'hui votre agence Temporis Bourges Experts et Cadres recherche pour un de ses clients situé à Bourges un Responsable simulation et développement piles...
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Ingénieur essais et simulations HWIL H/F
il y a 4 semaines
Bourges, France MBDA France Temps pleinAu sein de la Direction Engineering de MBDA, vous intégrez le Service Simulation HWIL en charge des simulations HardWare In the Loop : il s’agit de simulations temps-réel intégrant, dans la boucle, des équipements embarqués de missiles (calculateur, centrale inertielle…). Ce service développe des simulations HWIL permettant la réalisation...
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Ingénieur essais et simulations HWIL H/F
il y a 1 mois
Bourges, France MBDA Temps pleinLe poste de Ingénieur essais et simulations HWIL H/FAu sein de la Direction Engineering de MBDA, vous intégrez le Service Simulation HWIL en charge des simulations HardWare In the Loop : il s'agit de simulations temps-réel intégrant, dans la boucle, des équipements embarqués de missiles (calculateur, centrale inertielle...). Ce service développe des...
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Développeur Logiciel Junior pour Projet de Simulation de Munition
il y a 2 semaines
Bourges, Centre-Val de Loire, France MBDA France Temps pleinPrésentation de l'entrepriseMBDA France est une entreprise leader dans le domaine de la défense, spécialisée dans la conception et la production de systèmes de combat aéroterrestres et sous-marins.SalaireLe salaire estimé pour ce poste est compris entre 35 000€ et 45 000€ par an, en fonction de l'expérience.Description du posteCe stage...
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Développeur de Simulateurs en Java et C++ chez MBDA
il y a 4 semaines
Bourges, Centre-Val de Loire, France MBDA Temps pleinVous recherchez un poste qui vous permettra d'apporter une valeur ajoutée à l'industrie de la défense ? MBDA, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes, recrute des développeurs passionnés pour rejoindre son équipe.Rôle et responsabilitésAu sein de la Direction Engineering,...
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Ingénieur Simulation de Flux F/H
Il y a 6 mois
Bourges, France MBDA Temps pleinLe poste de Ingénieur Simulation de Flux F/HRejoindre notre site de Bourges, c'est bénéficier d'un panel d'opportunités professionnelles dans différents métiers (production, ingénierie, support client...). Rejoignez la Direction qui, tout au long du cycle de développement, conçoit, fabrique et teste nos systèmes de missiles, ainsi que les...
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Spécialiste Simulation numérique Procédés F/H
Il y a 3 mois
Bourges, France MBDA Temps pleinMBDA est le seul groupe européen capable de concevoir et de produire des missiles et systèmes de missiles pour répondre à toute la gamme des besoins opérationnels présents et futurs des trois armées (terre, marine et air). Partenaire européen et acteur mondial, MBDA se positionne au coeur de la souveraineté de nos nations européennes et de leurs...
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Spécialiste Simulation numérique Procédés F/H
il y a 2 semaines
Bourges, France MBDA Temps pleinMBDA est le seul groupe européen capable de concevoir et de produire des missiles et systèmes de missiles pour répondre à toute la gamme des besoins opérationnels présents et futurs des trois armées (terre, marine et air).Partenaire européen et acteur mondial, MBDA se positionne au coeur de la souveraineté de nos nations européennes et de leurs...
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Ingénieur essais et simulations HWIL H/F
il y a 4 semaines
Bourges, 18000, Centre, France MBDA Temps pleinLe poste de Ingénieur essais et simulations HWIL H/FAu sein de la Direction Engineering de MBDA, vous intégrez le Service Simulation HWIL en charge des simulations HardWare In the Loop : il s'agit de simulations temps-réel intégrant, dans la boucle, des équipements embarqués de missiles (calculateur, centrale inertielle). Ce service développe des...
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Spécialiste Conception Statoréacteur Hypersonique
Il y a 6 mois
Bourges, France MBDA France Temps plein**Le Département Propulsion Statoréacteur** a pour mission de concevoir, développer et mettre en service les propulseurs à statoréacteur qui équipent les missiles de MBDA France. Au sein du Département, le titulaire du poste a pour mission d'assurer le pilotage d'activités de conception thermomécanique et de mise au point de chambres de combustion...
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Ingénieur Simulation de Flux F/H
Il y a 6 mois
Bourges, 18000, Centre, France MBDA Temps pleinLe poste de Ingénieur Simulation de Flux F/HRejoindre notre site de Bourges, c'est bénéficier d'un panel d'opportunités professionnelles dans différents métiers (production, ingénierie, support client). Rejoignez la Direction qui, tout au long du cycle de développement, conçoit, fabrique et teste nos systèmes de missiles, ainsi que les...
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Stage Mécanique
Il y a 3 mois
Bourges, France MBDA France Temps pleinAu sein de la **Direction des Opérations**, vous êtes intégré(e) au service « **Ingénierie Electronique du Centre d’Excellence Bancs de test** » en charge de la **conception du packaging des moyens de tests mais aussi des installations de tir et des équipements d’avionique**. Intégrez la Direction qui, tout au long du cycle de développement,...
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Spécialiste Simulation numérique Procédés F/H
il y a 1 semaine
Bourges, 18000, Centre, France MBDA Temps pleinMBDA est le seul groupe européen capable de concevoir et de produire des missiles et systèmes de missiles pour répondre à toute la gamme des besoins opérationnels présents et futurs des trois armées (terre, marine et air). Partenaire européen et acteur mondial, MBDA se positionne au coeur de la souveraineté de nos nations européennes et de leurs...
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Bourges, France MBDA Temps pleinMBDA, au coeur de notre défense...Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées ! Auprès de nos 13 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en...
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Bourges, France MBDA Temps pleinMBDA, au coeur de notre défense...Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées ! Auprès de nos 13 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en...
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Bourges, France MBDA Temps pleinPoste : Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service " Logiciels Systèmes C2 & IT " en charge de favoriser l'utilisation de process récents et novateurs au sein de ses projets. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en...
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Bourges, France MBDA Temps pleinMBDA, au coeur de notre défense Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées ! Auprès de nos 13 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou...
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Bourges, France MBDA Temps pleinPoste : Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service " Logiciels Systèmes C2 & IT " en charge de favoriser l'utilisation de process récents et novateurs au sein de ses projets. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en...
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Stage Logiciel
il y a 1 mois
Bourges, France MBDA Temps pleinMBDA, au coeur de notre défense Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées ! Auprès de nos 13 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou...