Chercheur Contractuel en Conception de Systèmes

Il y a 2 mois

Nantes, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : lundi 25 décembre 2023

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Chercheur contractuel en conception de systèmes aériens robotisés (H/F)**
Référence : UMR6004-SEBBRI-002
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : NANTES
Date de publication : lundi 4 décembre 2023
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 février 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2 934€ à 4 122€ bruts mensuels, selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 8 - (Doctorat)
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

**Missions**:

- L’équipe ARMEN du LS2N réalise des travaux des recherche en conception et commande de nouveaux systèmes aériens, en interaction avec l’environnement. Ce type de thématique est en émergence au niveau international. Les intérêts d’avoir des robots aériens capables d’interaction avec l’environnement sont pluriels, quelques exemples étant cités ici:
- sécuriser les éventuelles collisions avec le robot aérien lors de tâches réalisées dans un environnement partagé avec des opérateurs
- améliorer la robustesse mécanique de ces robots en cas d’impacts avec l’environnement extérieur
- être capable de s’adapter aux variations de l’environnement
- être capable d’interagir avec l’environnement pour se reconfigurer sans avoir recours à l’utilisation de moteurs supplémentaires.

Dans le cadre de ce postdoctorat, d’une durée de 12 mois, nous allons développer des robots aériens avec une architecture sous-actionnée qui seront capables d’interagir physiquement avec l’environnement. L’idée d’utiliser le sous-actionnement mécanique pour favoriser l’interaction robotisée n’est pas nouvelle (cf. les préhenseurs sous-actionnés, les robots souples, etc), mais n’a été que peu étudiée en robotique aérienne, à cause de la complexité de contrôler les mouvements de ces types de robots en vol. Nous proposons dans un premier temps de créer un robot aérien qui pourra prendre appui sur l’environnement extérieur pour se reconfigurer sans l’aide de moteurs autres que les propulseurs des drones, afin de réaliser des déplacements dans des environnements encombrés, par exemple pour des opérations d’inspection en milieux confinés.**Activités**:

- réaliser des travaux de recherche en conception et commande de nouveaux systèmes aériens, en interaction avec l’environnement
- participer à l'environnement de simulation et d'expérimentation dédié à la flotte de drones,
- rédiger des rapports techniques et des publications sur les résultats et les expériences,
- structurer et documenter les logiciels développés,
- animer la vie scientifique de l'équipe autour de la thématique de l'emploi.

**Compétences**:

- Être titulaire d'un doctorat en robotique
- Connaissance générale des sciences de l'ingénieur (électronique, contrôle, vision...).
- Connaissance des langages de programmation (Python, C++). La connaissance de l'environnement ROS ou ROS2 serait appréciée.
- Compétences en intégration logicielle et matérielle (intégration de capteurs externes).
- Bonne maîtrise de l'anglais, à l'oral et à l'écrit.

**Contexte de travail**:
Le poste est rattaché au Laboratoire des Sciences Numériques de Nantes (LS2N) qui dépend de 4 partenaires : le CNRS, l'Université de Nantes, Centrale Nantes, et IMT Atlantique. Ce laboratoire de plus de 200 chercheurs et enseignants-chercheurs est réparti sur 5 sites nantais, dont Centrale Nantes a la plus forte concentration.
La personne recrutée sera intégrée à l'équipe ARMEN (Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l'ENvironnement) du LS2N située sur le site de Centrale Nantes. Les membres de l'équipe et du laboratoire travaillant sur les drones disposent d'une " arène " dédiée à la mise en œuvre des développements scientifiques.

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    il y a 1 mois

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    Dans le cadre de son développement et du renforcement de son pôle d’expertise en «Numérique », l’ESAIP recrute un enseignant‐chercheur bilingue anglais - français pour contribuer à la formation des élèves Ingénieurs et Masters (Bac+3 à 5) en particulier dans l’expertise « Système, réseaux et développement embarqué» mais également...

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    Nantes, France ESAIP Temps plein

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    Il y a 2 mois

    Nantes, France ESAIP Temps plein

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    Nantes, France Association Léonard de Vinci Temps plein

    Descriptif du poste 1. Activités d'enseignement: - Concevoir, développer et assurer des cours dans le cadre des formations d'ingénieurs, englobant des aspects tels que la modélisation et simulation multiphysiques et multi échelles, le pilotage par des données expérimentales, la visualisation, le Machine Learning, l'IA, etc. - Dispenser des cours en...

  • Enseignant(E) - Chercheur(Se) Energie Et Thermique

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    L’ESB a pour vocation depuis 1934 de former des ingénieurs et des techniciens, responsables d’activités au service de l’industrie et de la filière bois et des matériaux bio-sourcés. Travailler avec les matériaux bio-sourcés, et en particulier le bois, c’est répondre concrètement aux préoccupations de transition vers un monde décarboné et...

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    Nantes, France Université de Nantes Temps plein

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    Il y a 2 mois

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