Stage: Filtrage Temporel Robuste Appliqué à La

**Intitulé du poste**:
STAGE: Filtrage temporel robuste appliqué à la correction embarquée d'images infrarouge H/F H/F

**Description entreprise**:
Safran et Thales sont actionnaires à parts égales (50/50).

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- Environnement scientifique dans le domaine des semi-conducteurs, une culture de l'expertise technique et de l'innovation
- Site à taille humaine qui se modernise à travers le projet Campus
- Flexibilité des horaires de travail selon le poste (horaires variables, jusqu'à 2 jours de télétravail)

Ce qui nous singularise
- 9 semaines de congés tous confondus, possibilité d'un CET avec abondement lors d'un départ
- Mobilité professionnelle encouragée avec près de 300 métiers
- Accord sur la mobilité douce et durable selon covoiturage (vélo, transports en commun)
- Bornes électriques (véhicules, vélo)

Ce stage se déroule dans l’équipe R&D en charge du développement des futurs algorithmes qui intégreront les produits.

**En quoi consiste le poste ?**:
Dans la cadre du développement des algorithmes de traitement vidéo infrarouge, une des contraintes fortes est l’exécution en temps réel des différentes étapes du flux algorithmique nécessaire à la bonne correction de chacune des images.

Le matériel (hardware) très contraint ne permet pas toujours ce temps réel (entre 30 et 120 images par seconde).

Pour autant la sortie de certains algorithmes est moyennée dans le temps pour réduire leur variance.

Au-delà d’un simple moyennage temporel glissant, ce stage adresse le filtrage robuste de la sortie multivariée de différents algorithmes, cela pouvant aller d’un simple scalaire jusqu’à des matrices multidimensionnelles.

Le filtrage de Kalman est couramment utilisé et on cherchera ici à l’étendre à des versions plus robustes dans les cas non gaussiens et non linéaires.

La contrainte d’embarquabilité restera prépondérante dans le développement de ces filtrages.

**Profil recherché**:
Vous êtes étudiant.e en **3ème année d'Ecole d'Ingénieur** ou en **Master 2 Recherche, en traitement d’image, mathématique informatique, machine learning ou statistique**.

**Type de contrat**:
STAGE

**Durée du contrat (en mois)**:
6

**Horaires**:
Horaires variables journée

**Localisation du poste**:
**Site**:
Veurey-Voroize (à proximité de Grenoble)

**Niveau d'études**:
7-Master, diplôme d'ingénieur, diplôme d'école de commerce (BAC+5)

**Niveau d'expérience min. requis**:
Inférieur à 2 ans