Etude Du Positionnement Précis Avec Corrections

Il y a 3 mois

Toulouse, France CNES - Centre National d'Etudes Spatiales Temps plein

Stage, 4-6 mois
- Temps plein
- Aucune expérience exigée
- Master, Bac+5
- Télécom et Navigation

**Mission**:
Les systèmes de positionnement, initialement restreints à un usage militaire, sont de nos jours parfaitement intégrés dans notre quotidien (smartphones, montres connectées,). Parmi toutes les techniques permettant de se positionner sur Terre, la plus connue est la géolocalisation par satellite.

Le service de navigation du CNES a entre autres pour objectif la mise en place d’algorithmes performants de positionnement et de restitution de trajectoire à partir de mesures effectuées par des systèmes de localisation par satellites (_Global Navigation Satellite Systems_ ou GNSS). L’estimation de la position récepteur est traditionnellement réalisée à partir des observables de code, de phase et de décalage Doppler à l’aide d’un estimateur moindres carrés ou d’un filtre de Kalman.

En supposant que toutes les sources d’erreurs qui affectent les mesures GNSS peuvent être déterminées, le positionnement à partir de la mesure de phase permet d’atteindre des précisions centimétriques à la condition que l’ambiguïté entière de phase soit correctement estimée. La première méthode de positionnement historiquement développée utilisant la mesure de phase non ambiguë est la méthode du Real-Time Kinematic (RTK) : la différence entre les mesures reçues par le récepteur et une station proche permet de retirer les erreurs communes et d’améliorer la fixation de ces ambiguïtés. En particulier, si la station de référence par rapport à laquelle on souhaite se positionner n’est pas trop éloignée (quelques dizaines de kilomètres), les effets atmosphériques comme l’élongation ionosphérique et le retard troposphérique que subissent la station de référence et le mobile à positionner peuvent être considérés comme identiques. L’ambiguïté de phase peut ainsi être déterminée et la précision de positionnement peut atteindre le centimètre. L’inconvénient de cette technique est la nécessité d’avoir une station de référence à proximité. A l’échelle d’un pays comme la France, permettre du positionnement RTK sur l’ensemble du territoire requiert la mise en place d’une centaine de stations, ce qui en fait un réseau couteux à maintenir.

La technique de Positionnement Précis du Point (PPP) quant à elle ne nécessite pas de station proche du récepteur car les différents postes d’erreurs sont estimés à partir d’un réseau mondial, bien moins dense que le réseau nécessaire pour le RTK. En outre, cette technique permet également de positionner des mobiles en mer ou en altitude. Depuis une quinzaine d’année, le CNES a développé des algorithmes permettant d’estimer les erreurs d’orbite et d’horloges, les biais de code et de phase des satellites à partir d’un réseau de 150 stations réparties autour du globe. Il devient alors possible, du côté du récepteur, de calculer les ambigüités entières de phase et d’atteindre une précision de positionnement de l’ordre du centimètre. Un défaut majeur de cette technique est le temps de convergence assez élevé du filtre de positionnement qui peut atteindre 30 minutes.

Des études ont montré qu’il est possible de tirer parti des avantages des deux techniques en les combinant pour en faire une méthode appelée PPP-RTK, ce qui conduirait à un positionnement précis et rapide. Aux corrections globales d’orbite, d’horloges, de biais de code et de phase transmises par le PPP s’ajoutent alors des corrections locales atmosphérique pour les retards ionosphériques et troposphériques déterminés par un réseau de stations proches.

L’objectif du stage proposé est alors de mettre en place la méthode de positionnement PPP-RTK à partir du démonstrateur PPP déjà présent au CNES. Le travail du (de la) stagiaire retenu(e) pourra être organisé de la façon suivante:

- étude bibliographique du RTK, du PPP et du PPP-RTK,
- prise en main du démonstrateur PPP du CNES,
- mise en place du PPP-RTK,
- test des algorithmes sur des mesures réelles : station fixe et campagne de mesures dynamique,
- rédaction d’un compte rendu des activités menées, des méthodes employées et des résultats obtenus.

**Profil**:
Étudiant.e en dernière année université / école d’ingénieur, avec une spécialisation dans le domaine de la navigation par satellite. Une connaissance des principes d’estimation serait un plus.

  • Un Chargé ou Une Chargée D'études Et de

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France TOULOUSE METROPOLE Temps plein

    TOULOUSE METROPOLE - Intégré à la Direction du Cycle de l'Eau, au sein du service prospective, vos missions principales consistent à élaborer et tenir à jour le programme pluriannuel travaux sur les réseaux d'eau potable, d'eau usées et d'eaux pluviales. Vous assurez la coordination du programme du Cycle de l'Eau avec les programmes des autres...

  • Chargé d'études de prix

    il y a 1 mois

    Toulouse, France Nextep HR Temps plein

    A propos de l'entreprise : Nextep HR, filiale de Domino RH, est un cabinet de recrutement et d'approche directe spécialisé sur les recrutements CDD et CDI et en travail temporaire, qui met son expertise au service de tous types de sociétés : tertiaires, industrielles, BTP, informatiques... des TPE aux grands groupes. Nous sommes composés de 70...

  • Stage - Modélisation de Capteurs de Position

    il y a 3 semaines

    Toulouse, France Vitesco Technologies Group AG Temps plein

    Job ID: 38031- Lieu: Toulouse, FR, 31100- Job Flexibility: Sur siteSchaeffler est une entreprise technologique dynamique à l’échelle mondiale, et son succès est le résultat de son esprit d’entreprise et de sa longue histoire en tant que société privée. Cela vous semble-t-il intéressant ? En tant que partenaire de tous les grands constructeurs...

  • Responsable de Secteur D'aide à Domicile

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France Groupe AVEC Temps plein

    Avec 10662 salariés et 354 établissements, le Groupe AVEC se classe dans le top 10 des groupes français acteurs du soin aussi bien en ville qu’à l’hôpital ou encore à domicile et en maison de retraite. Fort de ses 900 médecins, le Groupe se positionne comme le premier acteur global de santé sur de nombreux territoires. La mission du Groupe AVEC...

  • Chargé D'études de Prix

    il y a 1 mois

    Toulouse, France SMAC Temps plein

    SMAC, c’est un collectif de plus de 2 000 collaborateurs prêts à relever les défis les plus techniques en matière d’enveloppe du bâtiment. Avec son réseau de 60 agences, SMAC est présent en France métropolitaine, en outre-mer (Martinique, Guadeloupe, La Réunion et Mayotte) ainsi qu’à l’international (Maroc, Chili, Pérou et Espagne). Un...

  • Stage PFE

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France NGE Temps plein

    Vous intégrez la filiale 3S équipements routiers qui intervient sur différentes activités (balisages, équipements de sécurité, clôtures temporaires et définitives...).Dans le cadre de votre stage, vous serez placé sous la responsabilité du responsable du Bureau d'Etudes. Votre mission principale consistera à...

  • CIFRE - Estimation de position intègre pour la navigation aéroportuaire (h/f)

    Il y a 7 mois

    Toulouse, France airbus Temps plein

    Job Description: Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l’innovation. Une offre de thèse CIFRE intitulée « Estimation de position intègre pour la navigation aéroportuaire (h/f) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Operations SAS sur son site...

  • Responsable études Thermiques Et Environnementales

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France Red Keep Temps plein

    Red Keep, marque de la société Raincome spécialisée sur le recrutement dédié aux acteurs, et métiers de la construction. Pour le compte de son client, Groupe d’Ingénierie spécialisé sur les énergies, Red Keep recherche un(e): **Responsable études thermiques et environnementales bâtiment (H/F)** Directement rattaché(e) au Directeur Agence...

  • Responsable études de Prix CVC

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France Red Keep Temps plein

    Red Keep, marque de la société Raincome spécialisée sur le recrutement dédié aux acteurs, et métiers de la construction. Pour le compte de son client, Entreprise de Génie Climatique, Red Keep recherche un(e): **Responsable études de prix - Chiffrage CVC (H/F)** Directement sous la supervision du Directeur d’agence vous êtes rattaché(e) à son...

  • Chargé d'études VRD

    il y a 3 semaines

    Toulouse, France Domino RH Temps plein

    DOMINO RH recrute pour un de ses clients spécialisé dans les Travaux Publiques une importante structure toulousaine, un Chargé d'études VRD (H/F) sur Villeneuve Tolosane.VOS MISSIONSVous intégrerez une équipe avec une bonne ambiance. Vous aurez l'occasion de travailler sur des sujets variés et complexes.Vous serez en charge des missions suivantes :- ...

  • Ingénieur Architecte Librairie d'Algorithmes

    il y a 1 semaine

    Toulouse, Occitanie, France THALES Temps plein

    Retrouvez l'ensemble des détails sur la convention des stages et les avantages liés à votre expérience. En tant que stagiaire chez Thales, vous bénéficierez d'une formation complète et professionnelle dans un environnement innovant.Vous serez intégré au Département Signal et Dissémination, situé à Toulouse. Le site abrite une équipe...

  • Chargé d'études VRD

    il y a 1 mois

    Toulouse, France CRIT EXPERTS ET CADRES TOULOUSE Temps plein

    A propos de l'entreprise : CRIT Experts et Cadres est l'activité dédiée aux recrutements (CDD/CDI) et aux Solutions RH (accompagnement, conseils, ingénierie d'évaluation et mobilité professionnelle) du Groupe CRIT.Crit Experts et Cadres, cabinet de recrutement spécialisé dans le secteur du BTP, recherche pour le compte d'un de ses clients, une...

  • Chargé d'études H/F

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Manpower Temps plein

    Rejoignez une PME familiale qui allie savoir faire historique et innovation afin de maintenir sa position d'acteur incontournable de la région dans son domaine.Entreprise où l'humain est au cœur des process, ils valorisent l'entraide, le sens du service et l'engagement de chacun pour contribuer à des projets de qualité et renforcer leur réputation...

  • (H/F) :position Post Doctorale : Biologie

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 22 octobre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F :Position post doctorale : Biologie cellulaire et moléculaire du parasite Plasmodium falciparum** Référence : UMR5089-DENGOM-002 Nombre de Postes...

  • Chef de Secteur Jeux Vidéo

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France SIG - SERVICE INNOVATION GROUP Temps plein

    Notre client (dont le nom reste confidentiel pour le moment, mais vous sera révélé prochainement), est un acteur majeur et leader mondial dans le secteur du divertissement interactif. En tant que Chef de secteur, vos missions seront les suivantes: **Faire de chaque linéaire un atout**: - Assurer des linéaires impeccables grâce à des relevés...

  • Assistant / Assistante de Vie Auprès de Personnes

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Groupe AVEC Temps plein

    Mila services est une société de services à la personne dont les agences sont situées à Toulouse, Colomiers et Muret. Mila services fait partie du Groupe AVEC. Le Groupe AVEC se classe dans le top 10 des groupes français acteurs du soin aussi bien en ville qu’à l’hôpital ou encore à domicile et en maison de retraite. Fort de ses 900 médecins,...

  • Roman - Etude du retrait des systématiques par le Machine Learning

    il y a 3 semaines

    Toulouse, France CNES - Centre National d'Etudes Spatiales Temps plein

    Stage, 5-6 moisTemps pleinAucune expérience exigéeMaster, Bac+5InformatiqueMissionLe James Webb Space Telescope (JWST) offre des capacités d'imagerie à haut contraste inédites, essentielles pour l'étude des exoplanètes. Comme pour tous les instruments optiques, les données issues de JWST sont affectées par des biais et des erreurs systématiques....

  • Stage - Etudes de Prix (H/F)

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France SMAC Temps plein

    **Description de l'entreprise** SMAC** est une entreprise spécialisée en travaux d'étanchéité et de façade, implantée en France métropolitaine, dans les départements d'outre-mer (Martinique, Guadeloupe, La Réunion, Mayotte), mais aussi à l'international : au Maroc, au Chili, au Pérou et en Espagne. S'appuyant sur plus de 2000 collaborateurs et...

  • Stage - Chargé D'etudes Environnementales (H/F)

    il y a 6 jours

    Toulouse, France Arkolia Temps plein

    Nous sommes à la recherche d’un(e) stagiaire de 6 mois en tant que Assistant Chargé(e) d’Etudes Environnementales H/F pour rejoindre notre équipe développement. Rattaché(e) au Coordinateur Régional Développement et en collaboration avec notre chargé d’études environnementales, vous interviendrez en tant que support pour nos chefs de projets...

  • Stage - QA/ Quality Assurance

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France OneStock Temps plein

    Basé en France, au Royaume-Uni, en Italie et en Allemagne, OneStock est un éditeur de logiciel Français, leader Européen des solutions de gestion et d’orchestration de commandes web (« Order Management System ») à destination des plus grandes enseignes Européennes du retail. Cofondée en 2010 par Romulus, Benoit et Vincent, Onestock s’est donnée...