Commande Parcimonieuse

**Commande Parcimonieuse**:

- Réf
- **ABG-110696**
- Sujet de Thèse- 01/02/2023- Contrat doctoral- Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN )- Lieu de travail- Nancy - Grand Est - France- Intitulé du sujet- Commande Parcimonieuse- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur
- Mathématiques
- Mots clés- Contrôle, contrôle optimal, systèmes dynamiques, parcimonie**Description du sujet**:
Ces dernières déecades, la parcimonie (sparsity) a connu un essor important, notamment pour la compression d'images. Plus réecemment, des commandes parcimonieuses (sparses) ont été utilisées pour le contrôle ou la stabilisation de systèmes dynamiques. L'objectif de cette thèse est d'explorer plus en profondeur la possibilité d'une commande sparse pour des systèmes de contrôle de dimension finie. Une attention sera aussi portée sur le calcul numérique de telles commandes.

**Prise de fonction**:

- 01/10/2023**Nature du financement**:

- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:
**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN )Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (UL) et au CNRS (Institut des sciences de l'information et de leurs interactions (INS2I) et Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes (INSIS)). Il accueille également des chercheurs de L'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHU, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.
Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

**Site web**:
Ce sujet de thèse requiert des compétences en automatique/mathématiques appliquées. En plus de maîtriser les connaissances de bases de l'automatique, un bagage en contrôle optimal et en calcul numérique sera souhaitable.- 30/04/2023