Stage : Gestion Des Trajectoires D'une Machine 17
il y a 3 semaines
**Job Description Summary**: Stage : Gestion des trajectoires d'une machine 17 axes
**Descriptif**
Sur le site de BUC, GE Healthcare accélère le futur de la médecine et révolutionne la prise en charge du patient. Nous allons aider les professionnels de la Santé à prévoir les pathologies potentielles avant même qu’elles ne se déclarent.
La combinaison de nos technologies d’imagerie (IRM, scanner, imagerie fonctionnelle, radiologie conventionnelle et numérique, système de navigation...) et de nos compétences en technologie génétique va répondre rapidement à des besoins encore non satisfaits dans de nombreux domaines de la Santé : recherche et traitement du cancer, de la maladie d’Alzheimer ou des dysfonctionnements cardio-vasculaires...
GE Healthcare aide les chercheurs à repérer la maladie, à mieux la comprendre et les médecins à mieux la diagnostiquer puis à ajuster individuellement et au jour le jour le traitement du patient.
GE Healthcare a une seule et même vision : Prédire, diagnostiquer, traiter et informer.
Au sein de l’équipe robotique logiciel, vous serez en charge de définir et développer les stratégies de mouvement automatique sous contraintes d’une machine médicale composée de 3 robots représentant 17 axes de liberté.
**Missions**:
Le stage sera orienté autour de quatre grands objectifs:
- Mise à jour de notre simulateur robotique (en C/C++) avec cette machine 17 axes
- Définir et implémenter en C++ l’évitement de collision entre les robots
- Définir et implémenter en C++ la trajectoire de la machine 17 axes commandés via des commandes utilisateurs non prédictives
- Définir et implémenter la planification de trajectoire à l’aide d’algorithmes type RRT, PRM,entre 2 points définis dans l’espace en faisant un mouvement répétable et intuitif pour l’utilisateur.
Pour cela vous serez amené dans un premier temps à mettre à jour notre simulateur afin de simuler cette machine 16 axes.
Une étude théorique vous permettra de proposer différentes solutions liés aux grandes problématiques robotiques de cette machine.
Fort de vos propositions, vous pourrez implémenter les différents algorithmes et les valider sur notre simulateur.
**Qualifications**:
- Vous êtes en dernière année de cycle ingénieur et à la recherche d’un stage en développement logiciel dans la robotique.
- Vous avez des compétences en robotique : Modélisation, identification, loi de commande, Planification de trajectoire,
- Vous avez des compétences en développement logiciel (C, C++,).
- Vous connaissez un ou des environnements temps réel (RTOS, VXWorks,)
- Vous êtes connu pour votre rigueur, votre dynamisme votre engagement et votre autonomie
- Vous avez un bon niveau d’anglais parlé et écrit
**Additional Information**:
**Relocation Assistance Provided**:No
-
Paris, France Groupe Caisse des Dépôts Temps plein"Vous aimez le domaine de la formation professionnelle et souhaitez développer vos compétences en matière de gestion de projets transversaux dans le domaine budgétaire ? Rejoignez-nous et embarquez avec nous dans le pilotage de la gestion financière de mandats et le développement d’indicateurs de performance. Vous intégrez l’équipe du...
-
STAGE - Assistant·e évènementiel
Il y a 2 mois
Paris, France Voyageurs D Temps pleinÀ propos de nousOsez l'aventure et transformez votre passion en carrière ! Depuis plus de 45 ans, nous explorons le monde avec une curiosité insatiable et une passion intacte pour organiser des voyages inoubliables ! Spécialiste de la randonnée, du trekking et du voyage à vélo, Terres d’aventure est le numéro 1 du voyage d’aventure faisant...
-
Paris 12 Reuilly, Île-de-France SIAAP (Service Public de l'Assainissement Francilien) Temps pleinQuelles sont les missions ?Le SIAAP recherche sa/son Chargé d'appui au pilotage et à l'animation de la Trajectoire Environnement pour sa Direction de l'Environnement.La DE est composée de deux services, le service Biodiversité et Empreinte Environnementale (BEE) et leservice Maîtrise de l'Impact (MI). Le chargé d'appui au pilotage et à l'animation de...
-
Stage Développeur Mobile Machine Learning
il y a 3 jours
PARIS, France Neoxia Temps pleinPour cela, tu travailleras en collaboration étroite avec l'ensemble des équipes Neoxia : designers, l'équipe backend, l'équipe Data et même l'équipe fonctionnelle côté client.L'environnement technique du stage :- Swift (5.0)- Kotlin- Machine Learning- Augmented Reality- Git- Méthodologie Agile/ScrumprofilEtudiant(e) en fin de...
-
Stage - Chargé(E) de Gestion Des Risques
il y a 1 mois
Paris 8e, France Richelieu Gestion Temps pleinRichelieu Gestion incarne l’expertise de gestion d’actifs et de gestion financière du Groupe Richelieu. Elle propose une offre de produits, en OPCVM ouverts et dédiés, et de services au travers de la gestion sous mandat à destination de clients privés. Elle s’adresse à la fois à des clients professionnels externes (CGP, Family Offices,...
-
Stage Machine Learning
Il y a 2 mois
Paris, France La Javaness Temps pleinDescriptif du posteIntégré(e) à notre Lab Data composé d’une vingtaine d’experts en Machine Learning, tes activités s’orienteront autour de plusieurs grands axes : Réaliser des missions avec de réelles données clients, où tu pourras très vite gagner en responsabilité Effectuer un travail de R&D autour de l’état de l’art technologique...
-
Stage Développeur Mobile Machine Learning
il y a 4 jours
PARIS, 75000, Ile-de-France Neoxia Temps pleinPour cela, tu travailleras en collaboration étroite avec l'ensemble des équipes Neoxia : designers, l'équipe backend, l'équipe Data et même l'équipe fonctionnelle côté client.L'environnement technique du stage :- Swift (5.0)- Kotlin- Machine Learning- Augmented Reality- Git- Méthodologie Agile/ScrumprofilEtudiant(e) en fin de...
-
Sales Development Representative Stage
il y a 1 mois
Paris 8e, France The Coding Machine Temps plein_**[STAGE DE PRE-EMBAUCHE]**_ Au quotidien en tant que **Sales Development Representative**, ton rôle sera d’identifier de nouvelles opportunités d’affaire, d’actionner de nouveaux leviers de croissance (acquisition de leads, partenariats, marketing) et de créer une relation privilégiée auprès de tes futurs clients qu’il s’agisse de...
-
Paris, France Caisse des Dépôts et Consignations Temps pleinMissions et activités principales "Vous aimez le domaine de la formation professionnelle et souhaitez développer vos compétences en matière de gestion de projets transversaux dans le domaine budgétaire ? Rejoignez-nous et embarquez avec nous dans le pilotage de la gestion financière de mandats et le développement d'indicateurs de performance. Vous...
-
Paris, France Caisse des Dépôts et Consignations Temps pleinMissions et activités principales "Vous aimez le domaine de la formation professionnelle et souhaitez développer vos compétences en matière de gestion de projets transversaux dans le domaine budgétaire ? Rejoignez-nous et embarquez avec nous dans le pilotage de la gestion financière de mandats et le développement d'indicateurs de performance. Vous...
-
Stage Contrôle de Gestion
il y a 3 jours
PARIS, France DFS Group Temps pleinLeader mondial de la vente de produits de luxe aux voyageurs internationaux, le groupe DFS vous offre l'opportunité d'évoluer dans un environnement dynamique et multiculturel, si vous aimez le challenge ce stage est fait pour vous !Intégré(e) au sein de la Direction Financière de DFS Europe & Middle East, vous travaillerez sur le magasin de La...
-
Paris - 12ème arrondissement, France SIAAP (Service Public de l'Assainissement Francilien) Temps pleinQuelles sont les missions ?Le SIAAP recherche sa/son Chargé d'appui au pilotage et à l'animation de la Trajectoire Environnement pour sa Direction de l'Environnement.La DE est composée de deux services, le service Biodiversité et Empreinte Environnementale (BEE) et leservice Maîtrise de l'Impact (MI). Le chargé d'appui au pilotage et à l'animation de...
-
Stage - 6 mois - PowerBI / Machine Learning F/H
Il y a 2 mois
Paris, France Groupe BPCE Temps pleinDescription de l’entreprise Acteur financier d'envergure internationale, Natixis Corporate & Investment Banking met à disposition des entreprises, institutions financières, sponsors financiers, souverains et supranationaux une palette de services en conseil, investment banking, financements, banque commerciale et sur les marchés de capitaux. Ses...
-
Stage - 6 mois - PowerBI / Machine Learning F/H
Il y a 2 mois
Paris, France Natixis SA Temps pleinDescription de l’entreprise Acteur financier d'envergure internationale, Natixis Corporate & Investment Banking met à disposition des entreprises, institutions financières, sponsors financiers, souverains et supranationaux une palette de services en conseil, investment banking, financements, banque commerciale et sur les marchés de...
-
Stage Contrôle de Gestion
il y a 4 jours
PARIS, 75000, Ile-de-France DFS Group Temps pleinLeader mondial de la vente de produits de luxe aux voyageurs internationaux, le groupe DFS vous offre l'opportunité d'évoluer dans un environnement dynamique et multiculturel, si vous aimez le challenge ce stage est fait pour vous !Intégré(e) au sein de la Direction Financière de DFS Europe & Middle East, vous travaillerez sur le magasin de La...
-
Assistant Ressources Humaines
il y a 2 semaines
Paris 17e, France Institut des éducateurs Temps plein**L'institut des éducateurs** est un organisme de formation qui prépare au diplôme CAP AEPE (anciennement Petite Enfance) depuis 2014. Dans le cadre de le préparation de la rentrée de septembre 2024, **nous recrutons pour un stage un(e) assistant(e) ressources humaines (H/F)** **à partir de mi-août 2024.** **Missions** 1) _**piloter le recrutement...
-
Stage 2 Mois
il y a 1 mois
Paris 4e, France Mister Bin Temps plein_**A propos**_ Binko (ex Mister Bin), c’est la poubelle intelligente qui reconnaît, broie et tri tes déchets automatiquement pour faciliter le recyclage dans ta commune. On travaille main dans la main avec les municipalités (nos clients), qui installent gratuitement Binko chez les particuliers (nos utilisateurs finaux). L’idée, c’est d’envoyer,...
-
Stage 2 Mois
il y a 4 semaines
Paris 4e, France Mister Bin Temps plein_**A propos**_ Binko (ex Mister Bin), c’est la poubelle intelligente qui reconnaît, broie et tri tes déchets automatiquement pour faciliter le recyclage dans ta commune. On travaille main dans la main avec les municipalités (nos clients), qui installent gratuitement Binko chez les particuliers (nos utilisateurs finaux). L’idée, c’est d’envoyer,...
-
Animateur Pour L'accueil Onz'17
il y a 1 mois
Paris, France Andresy Temps pleinPour le service jeunesse, la ville d’Andrésy recherche **Un animateur pour l’Accueil Onz’17 (h/f)** Poste à pourvoir pour les vacances scolaires 2023 (hiver, printemps, été, automne) **- **Expérience similaire appréciée. - Titulaire du BAFA ou équivalent. - Sens du travail en équipe, ponctualité et autonomie. - Dynamisme, force de...
-
Charge.e de Formation
il y a 1 mois
Paris, France Alliance Gestion Temps pleinLe GIE Alliance Gestion est une structure membre du GROUPE SOS. Le Groupe SOS est un groupe associatif, leader de l'entrepreneuriat social en Europe. Il regroupe 650 associations, entreprises sociales et établissements, qui combattent, agissent et innovent au profit des personnes en situation de vulnérabilité, des générations futures et des...