Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique
il y a 7 jours
L’université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d’un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d’utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.Ce projet bénéficie d’un financement de la région Hauts-de-France.MissionLa personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l’étude et de la validation expérimentale pour la navigation autonome de robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.Activités principalesdéveloppement d’une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.conception d’une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l’information venant du système de localisation optique (développement d’algorithmes d’estimation, utilisation d’observateurs, etc.).développement d’une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation.validation expérimentale du système développé.INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRESType de contrat et dates prévisionnelles de recrutementContrat à durée déterminée – durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possibleSalaire mensuel brut2 800 eurosVolume horaire1 607 heures/anEnvironnement et contexte de travailL’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :CID : Connaissance, Incertitude, DonnéesSCOP : Fiabilité, Communication, OptimisationSyRI : Systèmes robotiques en interactionLa personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec son responsable.Le recrutement intervient dans le cadre du CPER RITMEA 2021-2027. Le projet RITMEA est cofinancé par l’Union Européenne, l’État et la Région Hauts-de-France.CompétencesCompétences dans au moins un de ces domaines : automatique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique.Diplôme, formation et habilitationDiplôme : DoctoratDomaine de formation : Robotique / Mécatronique / AutomatiqueDes connaissances en optique seront appréciées. #J-18808-Ljbffr
-
Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique
il y a 2 semaines
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinDescription de l'offre d'emploi L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d'un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome...
-
Chercheur contractuel en modélisation prédictive du formage
il y a 7 jours
Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinUne institution académique réputée recherche un chercheur contractuel pour participer à un projet novateur sur le développement de modèles prédictifs pour la simulation des procédés de mise en forme des matériaux. Le candidat idéal aura un doctorat en mécanique numérique et de bonnes compétences en simulation et en communication. Les activités...
-
Compiègne, France UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE COMPIEGNE Temps pleinOffre n° 202HGRG Chercheur contractuel en diagnostic des batteries lithium sodium (H/F) L'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium et sodium au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM). Ce recrutement bénéficie d'un financement de l'Agence Nationale de la...
-
Chercheur contractuel en bioprocédés et colorants biosourcés
il y a 7 jours
Compiègne, France UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE COMPIEGNE Temps pleinOffre n° 201SCVQ - Chercheur contractuel en bioprocédés et colorants biosourcés (H/F) L'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour le département Génie des Procédés Industriels (GPI) - Laboratoire "transformations intégrées de la matière renouvelable" (TIMR UTC - ESCOM), dans le cadre du projet...
-
Chercheur Bioprocédés et Colorants Biosourcés
il y a 7 jours
Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinUne université française recherche un chercheur contractuel F/H pour le projet YaLiGreen. Le candidat optimisera la fermentation de la levure Yarrowia lipolytica et développera des techniques d'extraction de colorants. Ce poste nécessite un doctorat et des compétences en méthodologie de manipulation des microorganismes, ainsi qu'une bonne maîtrise de...
-
Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL’Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium et sodium au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM). Ce recrutement bénéficie d’un financement de l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) dans le cadre du projet HIPOBAT du PEPR Batteries (référence...
-
Chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium sodium
il y a 1 semaine
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium et sodium au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM).Ce recrutement bénéficie d'un financement de l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) dans le cadre du projet HIPOBAT du PEPR Batteries (référence ANR-23-PEBA Plus...
-
Chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium sodium
il y a 1 semaine
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium et sodium au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM). Ce recrutement bénéficie d'un financement de l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) dans le cadre du projet HIPOBAT du PEPR Batteries (référence ANR-23-PEBA Plus...
-
Chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium sodium
il y a 1 semaine
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinDescription de l'offre d'emploi L'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en diagnostic des batteries lithium et sodium au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM). Ce recrutement bénéficie d'un financement de l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) dans le cadre du projet HIPOBAT du PEPR...
-
CHERCHEUR CONTRACTUEL MODÈLES PRÉDICTIFS
il y a 7 jours
Compiègne, France UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE COMPIEGNE Temps plein35H/semaineTravail en journéePonctuels Nous recrutons un chercheur contractuel pour rejoindre un projet ayant trait au développement de modèles prédictifs pour la simulation des procédés de mise en forme des matériaux, au sein du département ingénierie mécanique - laboratoire Roberval. Ce projet sera mené en étroite collaboration entre deux...
