STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H)

il y a 1 semaine

Toulouse, France Groupe SII Temps plein

STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H) Développement Contexte: Au sein du pôle R&D « Transport du futur », vous rejoindrez l’équipe en charge du développement d’un essaim de drones d’exploration autonome capable de cartographier des environnements intérieurs complexes, sans GPS. Aujourd’hui, l’inspection post‑catastrophe (séismes, incendies, effondrements) représente un véritable défi humain et technique : les zones sont souvent instables, non cartographiées, et dangereuses pour les secours. L’objectif du projet est donc de concevoir une solution robotique autonome, collaborative et résiliente, capable de fournir rapidement une cartographie 3D partagée des environnements, tout en restant connectée à une base via un réseau maillé reconfigurable. Objectifs de la mission: Ce projet R&D vise à développer un essaim de drones autonomes pour la cartographie 3D en intérieur (SLAM), sans GPS, via un réseau maillé reconfigurable et une exploration répartie. Les drones adaptent leurs trajectoires selon leur niveau d’énergie et les zones déjà explorées, en maintenant une communication vers la base via leurs pairs. Vos missions principales seront donc : Développement d’algorithmes de navigation autonome (exploration, plus court chemin ...) Intégration LiDAR (SLAM) Simulation sous Gazebo + ROS2 Conception physique de drones Interface de supervision et transmission temps réel des données. Profil recherché: Étudiant(e) en école d’ingénieur ou Master, avec des compétences en systèmes embarqués, robotique ou navigation autonome. Vous maîtrisez Python/C++, Linux et avez idéalement utilisé ROS2, PX4 ou Gazebo. Curieux(se), rigoureux(se) et à l’aise dans une équipe pluridisciplinaire, vous appréciez les projets mêlant technique, recherche et autonomie. Qui sommes-nous ? Le groupe SII est au cœur de l’innovation au service de grands comptes dans des secteurs d’ingénierie variés. Pour la 8ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work® et se classe 2ᵉ au Palmarès Best Workplaces 2025 (catégorie +2500 salariés). Nous en sommes très fiers car nous sommes la 1ᵉ ESN de ce classement à obtenir cette reconnaissance par ses salariés Ce succès est le reflet de notre culture basée sur la volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières. Rejoindre SII, c’est s’engager dans une aventure collective : Let’s Tech Together Cette promesse représente notre ambition commune : construire un futur technologique ensemble, dans un cadre où l’expérimentation et l’autonomie sont encouragées, où les innovations sont au cœur de nos actions, et où chaque collaborateur trouve épanouissement professionnel et responsabilisation au sein d'un collectif enthousiaste et inclusif. En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte de la Diversité, de la Charte d’engagement LGBT+ avec l’Association L’Autre Cercle et sommes une entreprise Handi‑accueillante.Let’s Tech Together incarne ce que nous sommes et ce que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez‑nous  #J-18808-Ljbffr

  • STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H)

    il y a 3 jours

    Toulouse, France Groupe SII Temps plein

    STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H) Développement Contexte: Au sein du pôle R&D «Transport du futur», vous rejoindrez l’équipe en charge du développement d’un essaim de drones d’exploration autonome capable de cartographier des environnements intérieurs complexes, sans GPS. Aujourd’hui, l’inspection post-catastrophe...

  • Stage : Ingénieur R&D Drone Autonome & SLAM

    il y a 3 jours

    Toulouse, France Groupe SII Temps plein

    Une entreprise innovante en ingénierie recrute un(e) stagiaire Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome à Toulouse. Vous contribuerez à la conception d'un essaim de drones autonomes pour la cartographie 3D. Idéalement, vous êtes en école d’ingénieur ou en Master avec des compétences en systèmes embarqués et maîtrisez Python/C++. Rejoignez une...

  • Stage: Ingénieur R&D Drone Autonome – Cartographie 3D

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France Groupe SII Temps plein

    Une entreprise innovante en technologie recherche un stagiaire ingénieur(e) R&D pour travailler sur un projet de développement de drones autonomes. Le candidat devra développer des algorithmes de navigation, intégrer des systèmes LiDAR et concevoir des drones. Nécessité de compétences en Python, C++, systèmes embarqués et robotique. Rejoignez une...

  • Stage - Ingénieur R&D Robotique Drone Autonome H/F

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France Sii Temps plein

    Contexte: Au sein du pôle R&D « Transport du futur », vous rejoindrez l'équipe en charge du développement d'un essaim de drones d'exploration autonome capable de cartographier des environnements intérieurs complexes, sans GPS. Aujourd'hui, l'inspection post-catastrophe (séismes, incendies, effondrements) représente un véritable défi humain et...

  • Ingénieur Systèmes Embarqués Drone — Autopilote

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France SoHoft Temps plein

    Une entreprise en aéronautique recherche un Ingénieur Systèmes Embarqués passionné par la robotique pour travailler sur des drones de nouvelle génération. Le candidat idéal possède au moins 5 ans d'expérience dans l'industrie, maîtrise le C, et a une bonne connaissance des systèmes embarqués et de l'électronique. Il participera au...

  • Développeuse/Développeur Logiciel embarqué-Stage H/F

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France CAPGEMINI FRANCE Temps plein

    Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...

  • Ingénieur Systèmes Embarqués

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France SoHoft Temps plein

    Mission SoWho !? Si tu veux mettre les mains dans le cambouis high-tech, travailler sur des drones de nouvelle génération et rejoindre une équipe qui façonne l'aéronautique de demain, alors tu es au bon endroit ! SoWhat !? Pour accompagner la croissance de notre client, nous recherchons un Ingénieur Systèmes Embarqués / Drone passionné par la...

  • Ingénieur Systèmes Embarqués

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France Sohoft Temps plein

    SoWho !? Si tu veux mettre les mains dans le cambouis high-tech, travailler sur des drones de nouvelle génération et rejoindre une équipe qui façonne l'aéronautique de demain, alors tu es au bon endroit ! SoWhat !? Pour accompagner la croissance de notre client, nous recherchons un Ingénieur Systèmes Embarqués / Drone passionné par la robotique,...

  • Stage - Développement D'ihm de Pilotage Et Monitoring de Drones (H/F)

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France Magellium Artal Group Temps plein

    Magellium (Groupe Artal), avec ses 250 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de** valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la...

  • Stage Ingénieur Automatisme Robotique F/H

    il y a 23 heures

    Toulouse, France eXcent Temps plein

    Fort de ses 35 années d’expérience, eXcent est un concepteur et intégrateur de solutions industrielles. Présent en France et à l’international, le groupe eXcent compte 780 collaborateurs pour un chiffre d’affaires de 103M€ en 2024. eXcent accompagne les projets d’industrialisation des plus grands donneurs d’ordre et PME dans des secteurs...