Ingénieur de Recherche

il y a 5 jours


SaintÉtienneduRouvray, France CESI Temps plein

Le poste de Ingénieur de Recherche (H/F) 39H/semaine Travail en journée Descriptif des missions Développer un système de détection des gestes et des postures d'apprenants (ici des internes en chirurgie laparoscopique) dans une situation de formation aux gestes coelioscopiques via le laparotrainer (dispositif d'entrainement en chirurgie laparoscopique). Evaluer les gestes et les postures qui conduisent à de bonnes performances (et celles qui conduisent à de mauvaises) vis-à-vis des standards de performance communément reconnus et adoptés dans la communauté en santé. Proposer des recommandations personnalisées aux apprenants pour optimiser leur progression en prodiguant des mesures correctrices individualisées. Ces travaux se positionnent dans le prolongement de ceux initiés au laboratoire CESI LINEACT en reconnaissance d'actions humaines. Nos résultats actuels, obtenus pour des actions non segmentées, sont prometteurs vis-à-vis de l'état de l'art (Benmessabih et al., 2024). Cependant plusieurs axes d'améliorations sont à poursuivre : Proposer une architecture permettant d'améliorer les performances actuelles tout en adaptant l'approche au contexte de la chirurgie mini-invasive laparoscopique. Fournir des recommandations aux apprenants dans un mode hors-ligne, c'est-à-dire que l'apprenant reçoit ses recommandations personnalisées une fois que la séquence est terminée. Proposer une approche frugale pour fournir des recommandations en ligne, c'est-à-dire que l'apprenant reçoit ses recommandations personnalisées en même temps qu'il effectue le geste médical. L'approche en ligne ajoute une contrainte supplémentaire puisque seules les données passées sont utilisables pour détecter et classifier les actions réalisées. Ces travaux s'accompagneront de mises en pratique, puisqu'il s'agira de : Mettre en oeuvre un setup de collecte de données (squelette, vidéo, etc.) au Medical Training Center du CHU de Rouen, ce qui inclut le choix des équipements nécessaires, leur mise en place in situ et sur les apprenants. Superviser les sessions de collecte de données pour s'assurer du bon déroulement du protocole et de la viabilité des données. Contexte du projet Ce recrutement de type CDD 30 mois, s'inscrit dans le cadre du projet ACTING (Advanced laparosCopic TrainINg based on Gesture and posture recognition) co-financé par la Métropole Rouen Normandie au titre du dispositif Recherche 2025. Compétences Compétences scientifiques et techniques : Candidat-e titulaire d'un diplôme de Master ou d'un Doctorat. Compétences en apprentissage profond et plus particulièrement en reconnaissance d'actions humaines. Maîtrise des frameworks de deep learning en python Pytorch ou tensorflow. Capacité à pouvoir mettre en oeuvre un protocole d'acquisition d'un jeu de données. Capacités à rédiger des articles scientifiques. Compétences comportementales : Être autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité. Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel. Être rigoureux. Avantages CDD 30 mois. 6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé). 14 RTT (au prorata du temps travaillé). Tickets restaurant. Mutuelle entreprise. Prime participation/intéressement. Charte du télétravail. Ordinateur portable. Le profil recherché Expérience souhaitée : Débutant accepté Bac+5 et plus ou équivalents Automatisme informatique industrielle Exigé À savoir Nombre de poste: 1 - Niveau d'études:bac+5 - Expérience: 0 - 2 ans (débutant) #J-18808-Ljbffr



  • Saint-Étienne-du-Rouvray, France LITISLAB - Laboratoire d'Informatique, du Traitement de l'Information et des Systèmes Temps plein

    Ingénieur de recherche « deep learning » Les progrès récents en intelligence artificielle dans le domaine de l’apprentissage statistique en général et celui des réseaux de neurones profonds en particulier, permettent d’envisager l’utilisation de ces technologies dans la conception de véhicules de plus en plus autonomes. Le projet de chaire...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, France CESI Temps plein

    Une institution de recherche située à Saint-Étienne-du-Rouvray recherche un Ingénieur de Recherche pour développer un système de détection des gestes en formation médicale. Le candidat idéal aura un niveau Master ou Doctorat, avec des compétences en apprentissage profond et une maîtrise des frameworks Pytorch ou TensorFlow. Ce poste est proposé...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, France Alternativ'Emploi Temps plein

    Une entreprise de recrutement spécialisée recherche un ingénieur en génie électrique. Le candidat rejoindra une équipe technique pour gérer des projets électriques de l'avant-projet à la mise en service. Les missions incluent la réalisation d'études électriques, la conception de schémas, et la rédaction de cahiers des charges. Un bac +2 à +5...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France Veoneer France Safety Systems Temps plein

    Durée : 1 an / niveau Bac+5/6 (Dernière année d'école Ingénieur ou 2e année de Master / Mastère Spécialisé)Date de début : Septembre 2025Lieu : St Etienne du Rouvray (proche Rouen) – 76Notre usine de St Etienne du Rouvray abrite plusieurs lignes d'assemblages de calculateurs de sécurité automobile qui rejoignent ensuite les usines des...


  • St Étienne, Auvergne-Rhône-Alpes, France CENTRALE LYON Temps plein

    Environnement du poste :Créée en 1857, Centrale Lyon figure parmi le top 10 des écoles d'ingénieurs en France. Elle forme plus de 3000 élèves de 50 nationalités différentes sur ses campus de Lyon-Écully et de Saint-Étienne où est notamment implantée l'ENISE, son école interne. Ingénieurs généralistes, ingénieurs de spécialités, bachelors,...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, France ESIGELEC Temps plein

    Vous appréciez le travail en équipe ? Vous êtes dynamique, motivé(e) et ambitieux(se) n’attendez plus ! Rejoignez l’**ESIGELEC**, grande école d’ingénieurs et institut de Recherche de la région Normandie qui recherche un/une stagiaire dans le cadre du développement de son image sur les réseaux sociaux. **Présentation de...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, France Groupe de physique des matériaux Temps plein

    Description L’hydrogène est devenu un élément clé pour le développement d’énergies décarbonées. Pour transporter, produire ou stocker cet élément, l’aluminium est un métal largement utilisé de par sa faible densité et sa bonne résistance à la corrosion, et ceci malgré sa faible résistance mécanique. Pour compenser ce point faible, des...


  • Sérézin-du-Rhône, Auvergne-Rhône-Alpes, France IRH Ingénieur Conseil Temps plein

    IRH Ingénieur Conseil est une filiale d'Antea Group, société internationale d'ingénierie et de conseil en environnement. En France, 1100 experts et consultants proposent des solutions globales et durables dans les domaines de l'eau, de l'environnement, des infrastructures, de l'acquisition et de la gestion des données environnementales. IRH Ingénieur...

  • Secrétaire (F/H)

    il y a 7 jours


    Saint-Étienne-du-Rouvray, France ESIGELEC Temps plein

    L’**ESIGELEC**, grande école d’ingénieurs et institut de Recherche, recrute un/une Secrétaire en Contrat à Durée Déterminée au sein de son service Scolarité situé sur son campus de Rouen. **Présentation de l’entreprise**: L’ESIGELEC Rouen-Poitiers dispense une formation d’ingénieurs généralistes avec 16 dominantes, bilingues anglais...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, France ESIGELEC Temps plein

    L’**ESIGELEC**, grande école d’ingénieurs et institut de Recherche de la région Normandie, recrute un Enseignant/Enseignante en gestion de projets de maintenance dans le cadre d’un contrat à durée déterminée sur son campus de Rouen à partir de septembre 2025. **Présentation de l’entreprise**: L’ESIGELEC Rouen-Poitiers dispense une...