STAGE - Tracking de mires par Computer Vision pour l'alignement de miroirs spatiaux F/H - SAFRA[...]

Company and Mission Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME. Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires. Descriptif Mission Envie de façonner l'avenir spatial au sein d'un groupe industriel de premier plan ? Rejoignez la Direction Espace de Safran et contribuez à rendre l'Espace plus sûr et durable, tout en repoussant les frontières de l'exploration scientifique. Intégrez des projets à la portée internationale et collaborez avec des experts venus du monde entier. Avec 1 350 collaborateurs passionnés, nous développons, industrialisons et produisons des technologies de pointe pour la connectivité, la propulsion, la navigation, la maîtrise du temps, l'optique et la surveillance de l'Espace contribuant ainsi à la souveraineté, à la protection de la Terre et à l'exploration spatiale. Au sein de Safran Reosc, leader mondial des optiques haute performance, vous participerez à la conception d'instruments innovants destinés à l'astronomie, au spatial, aux sciences et à l'industrie. Nos composants optiques répondent aux exigences les plus élevées des grands organismes de recherche et des programmes scientifiques internationaux. Implanté à Saint‑Pierre‑du‑Perray, à seulement 45 minutes de Paris et facilement accessible par les transports en commun, notre site accueille 180 collaborateurs dans un cadre verdoyant et agréable. Vous profiterez d'un restaurant d'entreprise, d'un parking dédié et d'une ambiance conviviale le tout sur un site à taille humaine où vous côtoierez des équipes impliquées dans la gestion de projet, l'ingénierie, l'industrialisation et la production, avec le support de fonctions transverses pour accompagner la réussite collective. Dans le cadre du développement d'un système de métrologie optique innovant, vous participerez à l'optimisation d'une solution de tracking basée sur la détection de mires (ArUco, ChArUco, Diamonds) pour le positionnement précis de miroirs spatiaux. Responsabilités Optimisation d'algorithmes de détection multi‑mires en utilisant OpenCV et Python. Optimisation de la robustesse via des techniques de deep learning (YOLOv8, Detectron2). Implémentation de filtres temporels (Kalman) pour le suivi. Fusion de données multi‑capteurs. Développement d'un système de calibration multi‑caméras : calibration stéréo pour une meilleure précision 3D. Utilisation de mires ChArUco Diamonds. Mesures et validations : mise en place d'une triangulation temps‑réel utilisant plusieurs caméras. Tests et validations en conditions réelles. Documentation technique et analyse des performances. Qualifications Ingénieur grande école (informatique, vision, optique). Maîtrise de Python (requis) + bibliothèques de vision par ordinateur (recommandé). Intérêt pour l'instrumentation optique et spatiale. Rigueur et curiosité. #J-18808-Ljbffr