Développeur·euse Firmware ESP32

Nous développons un dispositif embarqué basé sur ESP32-S3 pour un produit connecté intégrant plusieurs capteurs, actionneurs et interfaces. Le firmware, développé en C / ESP-IDF / FreeRTOS, s’appuie sur une architecture modulaire gérant la capture de données, la connectivité réseau et la communication cloud. Une console Python (tkinter) permet de builder, flasher et monitorer le firmware de manière centralisée. Nous recherchons un·e Développeur·euse Firmware ESP32 pour renforcer l’équipe et accélérer la stabilisation et l’optimisation du firmware. Mission idéale pour un profil autonome, rigoureux et orienté performance, habitué aux environnements produits embarqués réels avec contraintes de ressources et robustesse requise. 🚀 Responsabilités principales Concevoir, développer et maintenir des modules firmware en C sur ESP32-S3 (ESP-IDF, FreeRTOS) Intégrer et fiabiliser des drivers périphériques : I2C, SPI, UART, GPIO, capteurs et actionneurs Optimiser les controllers et tasks existants : réduction des latences, gestion mémoire, priorités FreeRTOS, consommation énergétique Gérer la connectivité : Wi‑Fi, MQTT, NTP/time sync, persistance NVS, reprise automatique après reboot ou perte réseau Participer à la structuration multitâche FreeRTOS : architecture des tâches, watchdogs, queues, synchronisation, événements Écrire et exécuter des tests unitaires et fonctionnels (CLI interne, banc de test) Diagnostiquer et corriger les anomalies sur cible : analyse logs, profiling, instrumentation, optimisation CPU/RAM Documenter le code, les procédures de build/test et les bonnes pratiques d’intégration 🧠 Profil recherché 3 à 5 ans d’expérience en développement firmware embarqué, dont projets aboutis sur ESP32 ou microcontrôleurs équivalents Maîtrise du C embarqué, d’ESP-IDF et de FreeRTOS (tasks, queues, timers, ISR, gestion mémoire) Solide pratique des bus I2C/SPI/UART et de l’intégration capteurs/actionneurs Connaissance des protocoles connectés : Wi‑Fi, MQTT, sécurité basique (stockage clés, crypto), NVS Esprit qualité : logs structurés, gestion d’erreurs cohérente (esp_err_t, macros ESP_RETURN_ON_ERROR, ESP_ERROR_CHECK), robustesse et traçabilité Bonne compréhension des performances temps réel : planification, allocation dynamique, contraintes CPU/mémoire Autonomie, rigueur, communication claire et travail collaboratif avec l’équipe hardware/produit 💡 Atouts appréciés (nice to have) Expérience d’optimisation système sur microcontrôleurs : gestion fine des ressources, profiling, latence inter-tâches Connaissance d’OTA, industrialisation, bancs de tests et automatisation QA Expérience éventuelle en outillage Python : tkinter, scripts de build/flash, parsing de logs, packaging Familiarité avec les bonnes pratiques IoT : gestion MQTT (topics, QoS, reconnexion, cache offline), résilience réseau 📋 Modalités Type : Freelance / Indépendant (CDD possible) Démarrage : Dès que possible Charge : 2–5 jours / semaine (flexible) Durée initiale : 2–4 mois (renouvelable) Lieu : Télétravail possible TJM : Selon profil et références Paris, Île-de-France, France #J-18808-Ljbffr