Ingénieur post-doc en automatique

il y a 2 jours


Rouen, France NAE Temps plein

Post-doctorat - Robustification des lois de commande des drones, en formation ou en essaim, basée sur une communication fiable pour la surveillance de sites L’ESIGELEC, grande école d’ingénieurs et institut de Recherche, recrute un/une Ingénieur/Ingénieure en Contrat à Durée Déterminée pour le développement de contenus pédagogiques, sur son campus de Rouen. Les Missions: Modélisation complète et robuste des UAVs ; Identification des origines de perte de communication ; Proposition d’une solution software pour le problème de perte de communication. Synthèse de lois de commandes robustes des UAVs. Réaliser des simulations, Software-In-The-Loop et Hardware-In-The-Loop, pour valider le fonctionnement des algorithmes proposés ; Embarquer les lois de commande sur un contrôle de vol Pixhawk Réaliser des tests expérimentaux en conditions réelles, en utilisant une flotte de drones. Qualités requises : Titulaire d’un doctorat en Automatique Bonnes compétences dans la synthèse des observateurs et lois de commande pour des systèmes NL et/ou LPV ; Maîtrise du logiciel Matlab/Simulink ; Expérience en développement logiciel (C / C++) Qualités rédactionnelles en français et en anglais. Qualités Souhaitées : Expérience de codage avec d’autres logiciels ou langages de programmation pertinents comme ROS et Python ; Familiarité avec les drones/UAV et plus particulièrement avec le matériel Pixhawk utilisant le logiciel PX4 #J-18808-Ljbffr



  • Rouen, France Domino RH Temps plein

    Une entreprise innovante à Rouen recherche un Ingénieur Système passionné par Microsoft et Linux. Vous aurez la responsabilité d'améliorer et d'optimiser l'infrastructure tout en développant des solutions d'automatisation. Les tâches incluent l'administration des systèmes, la mise en œuvre de solutions de conteneurisation et le développement de...


  • Rouen, France fortil group Temps plein

    Fortil vous accompagne dans l'accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. Présente en France et à l'international, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets techniques dans différents domaines tels que l'industrie, l'IT ou la santé....


  • Rouen, France Automatique et Industrie Temps plein

    Vous intervenez chez l'un de nos clients au sein d'une équipe spécialisée sur des projets d'automatismes industriels, dans les phases de conception, réalisation et mise en service dans le secteur Rhône Alpes et PACA. Vous participez à l'ensemble du cycle de développement d'un projet d'automatisme, contrôle commande, supervision, dans des...


  • Rouen, Normandie, France Groupe Artemys Temps plein

    Qui sommes-nous ?Depuis plus de 20 ans, Artemys Normandie accompagne, sur l?ensemble du bassin normand, les entreprises dans leurs enjeux de transformation digitale ???? Expertise dans l?IT : Infrastructure Systèmes, Cloud DevOps, Modern Workplace & End-User Services.? Notre présence : Rouen, Le Havre, Caen, et au delà de la Normandie notamment à...


  • Rouen, Normandie, France Artemys Temps plein

    Qui sommes-nous ?Depuis plus de 20 ans, Artemys Normandie accompagne, sur l'ensemble du bassin normand, les entreprises dans leurs enjeux de transformation digitale Expertise dans l'IT : Infrastructure Systèmes, Cloud DevOps, Modern Workplace & End-User Services. Notre présence : Rouen, Le Havre, Caen, et au delà de la Normandie notamment à RennesUn...


  • Rouen, Normandie, France Artemys Temps plein

    Qui sommes-nous ?Depuis plus de 20 ans, Artemys Normandie accompagne, sur l'ensemble du bassin normand, les entreprises dans leurs enjeux de transformation digitale Expertise dans l'IT : Infrastructure Systèmes, Cloud DevOps, Modern Workplace & End-User Services. Notre présence : Rouen, Le Havre, Caen, et au delà de la Normandie notamment à RennesUn...


  • Rouen, Normandie, France Caduceum Temps plein

    La SociétéCaduceum, la solution Life Sciences du groupe ALTEN, est une société de conseils 100% dédiée aux industries de Santé. De la conception du produit à sa mise sur le marché, nos équipes accompagnent les industriels des secteurs pharmaceutiques, dispositifs médicaux, biotechnologiques et cosmétiques, dans tous leurs projets d'innovation et...

  • Ingénieur Système

    il y a 2 jours


    Rouen, France Domino RH Temps plein

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  • Ingénieur Système H/F

    il y a 3 semaines


    Rouen, France Nextep HR Temps plein

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  • Ingénieur Automaticien

    il y a 2 jours


    Rouen, France CONSULTYS Temps plein

    Depuis 17 ans, les plus grands laboratoires nous renouvellent leur confiance. Spécialisés en pharmaceutique, biotechnologies et dispositifs médicaux, nous accompagnons nos clients de la recherche jusqu'à la mise sur le marché de leurs produits.Société à taille humaine, nous avons à cœur d'accompagner et de faire progresser personnellement près de...