STAGE - Stabilité du robot en environnement mouvant - F/H
il y a 1 jour
Lieu : Bordeaux, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays. Nos engagements, vos avantages Notre savoir-faire technologique Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs Un environnement inclusif et bienveillant Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…) Votre quotidien En nous rejoignant à Mérignac, à proximité de Bordeaux, vous intégrez un site dynamique regroupant nos activités de services numériques permettant d’opérer les systèmes d’informations critiques de nos clients et de les accompagner dans leur transformation numérique sécurisée. Ce stage porte sur l’étude et l’amélioration de la stabilité dynamique d’un quadripède robot évoluant dans un environnement soumis à des perturbations. L’objectif est de concevoir et tester des stratégies de contrôle permettant au robot de maintenir son équilibre et de poursuivre sa mission malgré un sol instable ou des forces externes. Vous participez à la conception d’algorithmes de contrôle adaptatifs et bio‑inspirés, ainsi qu’à leur validation expérimentale. Vous êtes encadré par un tuteur expert en contrôle de systèmes dynamiques, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur : Le contrôle avancé appliqué à la locomotion Les stratégies de stabilisation et de récupération d’équilibre L’utilisation des capteurs inertiels et de force La validation expérimentale de contrôleurs en robotique Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes: Revoir la bibliographie sur les contrôles robustes de quadrupèdes Développer des algorithmes de détection de déséquilibre Implémenter des contrôleurs adaptatifs (MPC, réflexes correctifs) Concevoir des scénarios expérimentaux (plateforme oscillante, perturbations externes) Valider en simulation puis sur robot physique Votre profil : Votre priorité est d’obtenir un stage de niveau bac+4 ou 5 dans le domaine de l’automatisation, la robotique ou la mécatronique. Vous possédez de l'expérience sur: ROS 2 Gazebo / Isaac Sim Python / C++ Les capteurs inertiels et de couple Les outils de contrôle et optimisation numérique Les notions en robotique mobile sont un atout. Votre curiosité, sens du service et bon relationnel sont des atouts que l'on vous reconnait? Alors ce poste est fait pour vous Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous #J-18808-Ljbffr
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STAGE - HERPÉTOLOGUE H/F
il y a 6 jours
Gironde, France NATURALIA ENVIRONNEMENT Temps pleinContexte du recrutement et définition de poste : Dans le cadre de ses missions de diagnostics écologiques, Naturalia Environnement recherche régulièrement des stagiaires H/F pour des projets relatifs à l’environnement et à la biodiversité. Le sujet de stage se concentrera sur l’herpétofaune et sera à définir plus précisément avec l’équipe...
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Coordinateur sécurité et environnement
il y a 1 jour
Castres-Gironde, France Chausson Matériaux Temps pleinÀ propos de Chausson MatériauxEt si vous rejoigniez la première entreprise indépendante de distribution de matériaux de construction en France ? Chausson Matériaux, c'est une aventure familiale qui a démarré en 1921. Nous voulons vous accompagner, vous former, et vous proposer de réelles opportunités de carrière. Par ailleurs nous nous engageons...
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Castres-Gironde, France Apave Temps pleinIntitulé de l'offre externe Responsable d'Activité Nature, Environnement et Biodiversité H/F Métier / Spécialité Conseil Management QSSE - Environnement Type de contrat Emploi Précision du contrat CDI Mission proposée L’activité Nature se trouve dans une phase clé de son développement. Après avoir ouvert des bureaux à Bordeaux, Lyon et Nantes...
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Administrateur Environnements du poste de travail F/H
il y a 1 jour
Castres-Gironde, France EFS Temps pleinPrésentationRéférence13-2025-801-17856Date de parution25/09/2025MétierSystèmes d\'informations / Télécom - Administrateur Système & RéseauxIntitulé du posteAdministrateur Environnements du poste de travail F/HContratCDITemps de travailTemps completDate de prise de poste envisagéeDès que possibleRémunérationSelon profilDescription de la...
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Gironde, France SYNDICAT MIXTE D'AMÉNAGEMENT DU... Temps pleinContexte du recrutement et définition de poste : Structure d’accueil & territoire Le Syndicat Mixte d'Aménagement du Bassin Versant du Ciron assure la gestion des bassins versants de 4 cours d’eau : le Ciron, la Barboue, la Gargalle et le Fargues. Il regroupe 64 communes réparties sur 3 départements : la Gironde, les Landes et le Lot-et-Garonne....
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Stage
il y a 6 jours
Gironde, France CAPENA Temps pleinContexte du recrutement et définition de poste : Type de contrat : Stage Localisation : Artigues-près-Bordeaux Date de début de stage : 1 mars 2026 Date de fin de stage : 31 mai 2026 Durée du stage : 3 mois Le Centre pour l’Aquaculture, la pêche et l’environnement (CAPENA) est une structure d’études, de conseils et d’assistance technique...
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Consultant senior Environnement Climat Biodiversité H/F
il y a 1 jour
Castres-Gironde, France Apave Temps pleinDetail de l'offre Référence C&D BDX #20-17016 Date de parution 24/07/2024 Intitulé de l'offre externe Consultant senior Environnement Climat Biodiversité H/F Métier / Spécialité Conseil Management QSSE - Environnement Type de contrat Emploi Précision du contrat CDI Mission proposée Apave a développé la gamme de solutions « Green&Social » pour...
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Ingénieur d'essais en environnements CEM
il y a 1 jour
Castres-Gironde, France Thales Temps pleinLieu : Bordeaux, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et...
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Manager d'exploitation
il y a 1 semaine
Castres-Gironde, France Work&You Temps pleinPrésentation de la société Work&You révolutionne le recrutement en se concentrant sur le recrutement prédictif, en plaçant les valeurs humaines et l'accompagnement sur-mesure des candidats au cœur de notre approche. Notre équipe s'efforce de créer une expérience unique pour chaque candidat, en alliant innovation et proximité, tout en cultivant un...
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Chef de projet environnement énergie H/F
il y a 1 jour
Castres-Gironde, France Work&You Temps pleinPrésentation de la société Bureau d’études indépendant, fort de plusieurs années d’expérience, accompagne entreprises et collectivités dans la conception et l’optimisation de projets. Reconnu pour son expertise technique et sa réactivité, il recherche aujourd’hui de nouveaux partenariats en toute confidentialité. Les missions du poste...
