STAGE - Stabilité du robot en environnement mouvant - F/H

il y a 1 jour


Bordeaux, France Thales Temps plein

OverviewStage - Stabilité du robot en environnement mouvant - F/H. Lieu : Bordeaux, France. Thales est un leader mondial des hautes technologies et ce stage porte sur l’étude et l’amélioration de la stabilité dynamique d’un quadripède robot évoluant dans un environnement soumis à des perturbations. L’objectif est de concevoir et tester des stratégies de contrôle permettant au robot de maintenir son équilibre et de poursuivre sa mission malgré un sol instable ou des forces externes. Vous participez à la conception d’algorithmes de contrôle adaptatifs et bio-inspirés, ainsi qu’à leur validation expérimentale. Vous êtes encadré par un tuteur expert en contrôle de systèmes dynamiques, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur les domaines suivants : contrôle avancé appliqué à la locomotion, stratégies de stabilisation et de récupération d’équilibre, utilisation des capteurs inertiels et de force, et validation expérimentale de contrôleurs en robotique.ResponsibilitiesRevoir la bibliographie sur les contrôles robustes de quadrupèdesDévelopper des algorithmes de détection de déséquilibreImplémenter des contrôleurs adaptatifs (MPC, réflexes correctifs)Concevoir des scénarios expérimentaux (plateforme oscillante, perturbations externes)Valider en simulation puis sur robot physiqueParticiper à la conception d’algorithmes de contrôle adaptatifs et bio-inspirés, ainsi qu’à leur validation expérimentaleQualificationsVotre priorité est d’obtenir un stage de niveau bac+4 ou 5 dans le domaine de l’automatisation, la robotique ou la mécatroniqueExpérience sur : ROS 2Gazebo / Isaac SimPython / C++Les capteurs inertiels et de coupleLes outils de contrôle et optimisation numériqueLes notions en robotique mobile sont un atoutConditions et contexteTous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études. Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnaît tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez-nous #J-18808-Ljbffr



  • Bordeaux, France Thales Temps plein

    Une entreprise leader en hautes technologies à Bordeaux recrute un stagiaire pour étudier et améliorer la stabilité d'un robot quadripède dans un environnement dynamique. Ce stage inclut la conception et validation d'algorithmes de contrôle, encadré par un expert en contrôle de systèmes dynamiques. Les candidats doivent avoir un niveau bac+4 ou 5 en...

  • Stage Ingénieur QA

    il y a 1 jour


    Bordeaux, France ICARUS SWARMS Temps plein

    À propos du poste Le stage consiste à participer aux activités de tests et assurance qualité des logiciels de navigation en essaim de drones l’entreprise. Le stagiaire contribuera à la validation de l’interface utilisateur et des API REST, en s’assurant que les fonctionnalités liées aux essaims de drones et systèmes autonomes sont robustes et...


  • Bordeaux, France ICARUS SWARMS Temps plein

    Une société innovante dans la robotique recherche un stagiaire ingénieur passionné par les systèmes autonomes. Le candidat rejoindra l'équipe dans le développement de systèmes de communication pour essaims de drones. Les missions incluent l'intégration de nouveaux systèmes et le développement de logiciels pour drones. Étudiants en école...


  • Bordeaux, France Expleo Group Temps plein

    Technicien Maintenance Automatisme & Robotique Industrielle H/F Au sein de l’équipe Maintenance & Ingénierie, rattaché à l’agence de Mérignac (33), vous occuperez le rôle de Technicien de Maintenance spécialisé en automatisme et robotique H/F. Contribuez à la fiabilité et l’optimisation des équipements automatisés en assurant le diagnostic,...

  • Assistant Webmarketing

    il y a 7 jours


    Bordeaux, France Génération Robots Temps plein

    Si vous aimez les robots, les technologies innovantes, le marketing digital et que vous êtes à la recherche d’un stage de webmarketing, venez nous rejoindre ! - « Le marché de la seule robotique de service représente 5 Milliards d’Euros à l’échelle mondiale. C’est le poids d’Internet dans les années 90. »_ Fort de 14 années...

  • Stage Environnement

    il y a 4 jours


    Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France FCBA Temps plein

    Stage de 6 moisCentre Technique Industriel, FCBA est le seul Institut en Europe qui intervient à toutes les étapes de la valorisation du bois en apportant son expertise à l'ensemble des propriétaires et gestionnaires forestiers ainsi qu'aux entreprises de la transformation du bois, de la construction et de l'ameublement.FCBA, institut à caractère...


  • Bordeaux, France Expleo Temps plein

    Description du poste: Au sein de l'équipe Manufacturing Engineering, rattaché à l'agence de Mérignac (33) vous occuperez le rôle de Technicien Robotique H/F. Contribuez au développement robotique et à l'optimisation des processus de production en assurant la programmation, le support technique et le suivi opérationnel des robots dédiés à la...


  • Bordeaux, France fortil group Temps plein

    DESCRIPTION DE POSTE Dans le cadre du développement de nos activités à Bordeaux, nous recherchons un( Ingénieur Robotique et Automatisme Industriel (H/F). Rattaché.e à votre responsable de projet, vos missions principales seront les suivantes : - Analyser les opérations à effectuer, en lien avec le service production. - Rédiger le cahier des...

  • Opérateur de Robot Agricole

    il y a 2 semaines


    Bordeaux, France Cyclair Temps plein

    Cyclair a été créé en 2019 afin de développer un écosystème robotisé autonome et intelligent capable de mécaniser certains traitements aujourd’hui effectués à l’aide d’intrants phytosanitaires. Le projet s’inscrit donc dans une stratégie de diminution de l’usage d’herbicides en agriculture. Dans le cadre du lancement de son offre,...


  • Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France Expleo Group Temps plein

    Au sein de l'équipe Manufacturing Engineering, rattaché à l'agence de Mérignac (33) vous occuperez le rôle deTechnicien RobotiqueH/F.Contribuez au développement robotique et à l'optimisation des processus de production en assurant la programmation, le support technique et le suivi opérationnel des robots dédiés à la fabrication des pièces...