STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H - DIRECTION TECHNIQUE
il y a 2 jours
OverviewSafran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr. Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense. Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ...) et d'activités (études, intégration, essais).Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement.Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2.Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pôle robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique.Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.Profil recherché / QualificationsVous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire).Vous savez faire preuve de capacité d'organisation et de réflexion, de rigueur, de curiosité et vous êtes manuel(le).Compétences techniques : Maîtrise de C++. Connaissances en robotique, en particulier le middleware ROS2. La connaissance de Gazebo est un plus. Votre maîtrise de l'anglais technique est parfaite.Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse. #J-18808-Ljbffr
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Stage en Robotique autonome: ROS2, Gazebo
il y a 10 heures
Magny-les-Hameaux, France AEROCONTACT Temps pleinUne entreprise de haute technologie recherche un stagiaire en robotique pour contribuer à des projets innovants. Le candidat sera impliqué dans des tâches techniques variées, y compris la mise à niveau logicielle et matérielle de robots, la modélisation dans Gazebo, et la validation des solutions sur le terrain. Des compétences en C++, ROS2, ainsi...
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Stage Ia Robotique
il y a 7 jours
Issy-les-Moulineaux, France PACTE NOVATION Temps pleinLe Groupe PACTE NOVATION affirme une maturité et une expertise sur un ensemble de vecteurs technologiques différenciant, au cœur de l’innovation technologique. Pacte Novation, ESN spécialisée notamment dans le domaine de l’Intelligence Artificielle et des Sciences Cognitives, travaille depuis plus de 10 ans sur des **systèmes intelligents d’aide...
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Robotics Deployment Project Coordinator
il y a 1 semaine
Aix-les-Bains, France GE Vernova Temps plein**Job Description Summary**: We are seeking a highly motivated and experienced Project Manager to coordinate, support and eventually lead, in some case, the deployment of robotic systems in our manufacturing facilities. This role is critical in identifying, evaluating, and implementing robotization opportunities aligned with our strategic growth and capacity...
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Ingénieur Electronique – Télécom – Remote – IDF
il y a 3 jours
Magny-les-Hameaux, France Easy Partner Temps pleinContexte du poste Au sein de notre start-up française en pleine croissance, spécialisée dans les télécommunications et située près de Versailles (IDF), nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Électronique pour accompagner le développement de notre produit hardware innovant intégrant la technologie NXP System-on-Module (SoM). Vous rejoindrez une...
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Ingénieur Electronique
il y a 2 jours
Magny-les-Hameaux, France Easy Partner Temps pleinContexte du poste Au sein de notre start-up française en pleine croissance, spécialisée dans les télécommunications et située près de Versailles (IDF), nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Électronique pour accompagner le développement de notre produit hardware innovant intégrant la technologie NXP System-on-Module (SoM). Vous rejoindrez une...
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Ingénieur / Ingénieure Aérothermique - Stage
il y a 8 heures
Issy-les-Moulineaux, France Capgemini Temps pleinCapgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...
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Stage - Chargé.e de Mission Carbone (H/F)
il y a 2 semaines
Magny-les-Hameaux, France Colas Temps pleinColas, filiale du groupe Bouygues, a pour mission d’imaginer, de construire et d’entretenir des infrastructures de transport de façon responsable. Implanté dans plus de 50 pays sur les cinq continents, à travers un réseau de 800 unités d’exploitation de travaux et 3 000 unités de production de matériaux, Colas rassemble 57 000 collaborateurs...
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Capgemini Engineering Architecte Solution Réseau Cur Mobile
il y a 6 jours
Issy-les-Moulineaux, France Capgemini Engineering Temps pleinCapgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...
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Architecte Solution Réseau Cœur Mobile
il y a 2 semaines
Issy-les-Moulineaux, Île-de-France Capgemini Engineering Temps pleinCapgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...
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Issy-les-Moulineaux, France Capgemini Engineering Temps pleinIngénieur / Ingénieur développement de moyens d'essais des systèmes avioniques - Stage >Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies,...
