Implementation d'un module MPC dans la librairie OPENROX

Implementation d'un module MPC dans la librairie OPENROXL’Inria est l’Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d’Université Côte d’Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d’Université Côte d’Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l’innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d’appui. Il est présent dans les domaines de l’intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l’ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé… Le Centre Inria d’Université Côte d’Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.Dans le cadre d'une collaboration de recherche avec Milla Group, nous souhaitons faire évoluer certains modules de la librairie open source OPENROX développée par l’équipe ACENTAURI. L'objectif principal est de produire un nouveau module de commande de type "model predictive control". Un deuxième objectif est de maintenir la librairie en complétant la couverture des test unitaire et de non régression. Un dernier objectif est de fournir du supporter à MILLA Group lors de l’évaluation d'OPENROX dans les applications concernant leurs navettes autonomes.Dans contexte, nous proposons un poste d’ingénieur(e) R&D de 12 mois. L’ingénieur(e) travaillera dans l’équipe ACENTAURI du Centre Inria d’Université Côte d’Azur à Sophia-Antipolis. Le/la candidat(e) devra s'intégrer à l'équipe d'ingénierie ACENTAURI et participer à l'animation du projet. Il/elle sera également chargé(e) des missions essentielles de communication, de rédaction de rapports et de mise en œuvre de la méthodologie ACENTAURI (suivi et gestion de projet sous GitLab).La personne recrutée sera chargée du développement d'un nouveau module de Model Predictive Control (MPC) dans le logiciel OPENROX. Il sera également en charge de la maintenance du logiciel écrit en C en suivant ses règles de programmation et la norme MISRA C. Ses responsabilités incluront :La conception et le développement d'un nouveau module de commande prédictive de type MPC incluant les algorithmes développés dans l’équipe.L’écriture d'exemples d'utilisation du nouveau module de commande.L’écriture de tests unitaires, tests de non régression et tests de performance pour le nouveau module MPC et pour compléter la couverture des tests de la librairie.La mise à jour de la documentation d'OPENROX (modules existants et nouveaux modules développés).Le support à l'utilisation de la librairie OPENROX par les ingénieurs de Milla Group.La supervision d’ingénieurs qui pourront éventuellement participer au projet afin d’accélérer les développements.Principales activés :Développer des modules logiciels en CRédiger la documentationTester, modifier jusqu’à validerPrésenter l’avancée des travaux aux partenairesLe/la candidat(e) idéal(e) possède de préférence un doctorat en robotique ou en automatique et de solides compétences en développement logiciel (C/C++, Python, Linux, ROS 2, Git, CMake).Un bon niveau d'anglais (lu, écrit et parlé) est indispensable.Restauration subventionnéeTransports publics remboursés partiellementCongés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travailÉquipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)Accès à la formation professionnelleSécurité socialePour un ingénieur:A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)Passionné(e) par les études multidisciplinaires et tous les aspects de la recherche, de la recherche fondamentale à la recherche expérimentale. Une thèse dans le domaine de la commande predictive constitue un réel atout. #J-18808-Ljbffr