Ingénieur(e) contrôle-commande et robotique

Ingénieur(e) contrôle-commande et robotique Le groupe « Contrôle Systèmes Pelle » du Bureau d’études recherche un ingénieur pour développer et maintenir les lois de contrôle des pelles minières hydrauliques et concevoir les solutions d’automatisation de demain. Les missions Comprendre et synthétiser les besoins et contraintes exprimés par les Product Managers et les représentants métiers des sous-systèmes de la pelle hydraulique. Développer des lois de contrôle-commande qui répondent à ces exigences. Modéliser le comportement dynamique des systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques à piloter. Vérifier la bonne intégration fonctionnelle de tous les pilotages (arbitrage des priorités entre sous-systèmes). Exprimer les besoins d’instrumentation permettant de réaliser les objectifs des lois de pilotage. Spécifier et suivre des essais de prototypage en usine et sur site des lois de contrôle-commande. Rédiger les spécifications techniques qui permettent une bonne implémentation des lois de contrôle dans les calculateurs. Supporter les développeurs software embarqué. Participer à l’analyse des essais de validation des fonctions dans le périmètre. Assurer un rôle de référent sur les fonctions de pilotage des pelles hydrauliques. Être force de proposition pour l’amélioration des fonctions de pilotage et d’automatisation. Développer des systèmes de pilotage autonomes avancés. Le profil recherché Ingénieur(e) en mécatronique, orienté(e) automatisation et robotique avec une première expérience dans le développement de systèmes mécatroniques, ainsi que dans la programmation informatique et qui est : Passionné(e) par la physique (hydraulique, mécanique, dynamique et électrique). Sensibilisé(e) à l’ingénierie système (modélisation fonctionnelle, gestion des exigences, MBSE…). Expérimenté(e) dans l’utilisation d’un outil de modélisation multiphysique nodal (AMESim, Simscape, Modelica…). Compétent(e) dans les technologies afférentes aux machines mobiles autonomes (contrôle de trajectoire, évitement de collision…). Capable d’écouter et de synthétiser efficacement les besoins exprimés par d’autres métiers. Bienveillant(e) dans sa communication tout en recherchant le bon compromis. Rigoureux(se) dans la rédaction de la documentation. Créatif et innovant. À l’aise en anglais à l’écrit comme à l’oral. Ce que nous offrons Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail possible Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol Restaurant d'entreprise Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur. L’entreprise s’engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal. Avons‑nous suscité votre intérêt ? Si c’est le cas, nous serions ravis de recevoir votre candidature en ligne. Si vous avez des questions, veuillez contacter Mathilde GAUTHIER.One Passion. Many Opportunities. L’entreprise Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS, acteur majeur dans l'industrie minière, présent à l'international, spécialisé dans le développement et la production de pelles et de tombereaux. Reconnu pour ses produits fiables, de qualité et un service de proximité, nous nous engageons à surpasser les attentes de nos clients avec des solutions innovantes. Chaque année, nous investissons dans l'amélioration de nos produits, tout en répondant aux défis de décarbonation. Avec des projets de recherche axés sur les nouvelles technologies, nous offrons à nos employés l'opportunité de façonner un avenir durable pour notre environnement. Site Liebherr-Mining Equipment Colmar SASColmar/CedexFrance (FR) Contact Mathilde GAUTHIER0369492669 #J-18808-Ljbffr