Postdoctorant F/H en Perception Multisensorielle pour les Interactions Humain-Robot
il y a 2 semaines
L'Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA) est un établissement national de recherche publique en sciences et technologies du numérique situé à Talence (France). Le centre INRIA de l'Université de Bordeaux rassemble une vingtaine d'équipes de recherche en sciences numériques, informatiques, mathématiques, robotique, avec différents partenaires académiques et industriels.
Le projet de recherche s'inscrit dans le cadre des programmes de recherche ANR ASAP-HRC et Région Nouvelle-Aquitaine Perception-HRI, couvrant des axes de recherche complémentaires en robotique et en sciences cognitives. En collaboration entre l'équipe Auctus (INRIA Bordeaux), l'équipe Interactions (CeRCA) et l'équipe RoBioSS (Institut Pprime), ces programmes visent à améliorer les interactions Humain-Robot en téléopération augmentée de retours haptiques et visuels, pour partager la tâche entre expertise de l'humain et assistance physique du robot.
Mission ConfiéeLe potentiel d'une collaboration poussée entre l'humain et le robot est entravé par des difficultés de communication et de perception de la tâche à distance, qui entraînent une charge cognitive importante pour l'opérateur. Il convient d'échanger des informations multimodales suffisantes entre l'humain et le robot pour qu'ils puissent se coordonner et collaborer. Seule une modélisation fine des processus sensorimoteurs de l'humain permettrait, à terme, de fournir à l'humain une combinaison optimale d'informations visuelles et haptiques, pour améliorer son interaction avec le robot.
Principales ActivitésCette recherche postdoctorale contribuera aux développements en analyse et en modélisation de la perception visuo-haptique chez l'humain. Le projet comprendra plusieurs activités :
- État de l'art des modèles cognitifs existants pour caractériser les mécanismes sensorimoteurs de perception et d'intégration d'informations visuo-haptiques chez l'humain.
- Mise en œuvre d'une expérience comportementale pour identifier les modèles individuels d'intégration visuo-haptique et évaluer comment la prise en compte de ces modèles pour moduler les informations fournies à l'opérateur peut impacter sa prise de décision.
- Analyse des résultats expérimentaux et modélisation cognitive pour l'intégration visuo-haptique en téléopération.
Les candidats doivent être titulaires d'un doctorat en sciences du mouvement/sport, en sciences cognitives, en informatique, en mathématiques appliquées, en psychologie ou dans un domaine connexe. Des compétences en modélisation et en traitement de données (Matlab ou Python) seraient appréciées.
Avantages- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle
- Possibilité de télétravail partiel et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition
- Prestations sociales, culturelles et sportives
- Accès à la formation professionnelle
Rémunération mensuelle brute de 2788 euros
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