Postdoctorant F/H en Perception Multisensorielle pour les Interactions Humain-Robot

il y a 5 jours

Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein
Contexte et Atouts du Poste

L'Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA) est un établissement national de recherche publique en sciences et technologies du numérique situé en France. Il rassemble une vingtaine d'équipes de recherche en sciences numériques, informatiques, mathématiques, robotique, avec différents partenaires académiques et industriels.

Le projet de recherche s'inscrit dans le cadre des programmes de recherche ANR ASAP-HRC et Région Nouvelle-Aquitaine Perception-HRI, couvrant des axes de recherche complémentaires en robotique et en sciences cognitives. En collaboration entre l'équipe Auctus (INRIA Bordeaux), l'équipe Interactions (CeRCA) et l'équipe RoBioSS (Institut Pprime), ces programmes visent à améliorer les interactions Humain-Robot en téléopération augmentée de retours haptiques et visuels, pour partager la tâche entre expertise de l'humain et assistance physique du robot.

Mission Confiée

Le potentiel d'une collaboration poussée entre l'humain et le robot est entravé par des difficultés de communication et de perception de la tâche à distance, qui entraînent une charge cognitive importante pour l'opérateur. Il convient d'échanger des informations multimodales suffisantes entre l'humain et le robot pour qu'ils puissent se coordonner et collaborer. Seule une modélisation fine des processus sensorimoteurs de l'humain permettrait, à terme, de fournir à l'humain une combinaison optimale d'informations visuelles et haptiques, pour améliorer son interaction avec le robot.

Principales Activités

Cette recherche postdoctorale contribuera aux développements en analyse et en modélisation de la perception visuo-haptique chez l'humain. Le projet comprendra plusieurs activités :

  • État de l'art des modèles cognitifs existants pour caractériser les mécanismes sensorimoteurs de perception et d'intégration d'informations visuo-haptiques chez l'humain.
  • Mise en œuvre d'une expérience comportementale pour identifier les modèles individuels d'intégration visuo-haptique et évaluer comment la prise en compte de ces modèles pour moduler les informations fournies à l'opérateur peut impacter sa prise de décision.
  • Analyse des résultats expérimentaux et modélisation cognitive pour l'intégration visuo-haptique en téléopération.
Compétences

Les candidats doivent être titulaires d'un doctorat en sciences du mouvement/sport, en sciences cognitives, en informatique, en mathématiques appliquées, en psychologie ou dans un domaine connexe.

Des compétences en modélisation et en traitement de données (Matlab ou Python) seraient appréciées.

Avantages
  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisation d'absence exceptionnelle
  • Possibilité de télétravail partiel et aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition
  • Prestations sociales, culturelles et sportives
  • Accès à la formation professionnelle
Rémunération

Rémunération mensuelle brute de 2788 euros

  • Spécialiste en Perception Multisensorielle pour l'Interaction Humain-Robot

    il y a 3 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    Contexte et Objectifs du Poste Le centre Inria de l'Université de Bordeaux est un établissement national de recherche publique dédié aux sciences et technologies numériques. Notre équipe se concentre sur la compréhension des interactions entre les humains et les robots, en particulier dans le domaine de la perception multisensorielle. Nous...

  • Postdoctoral Researcher F/H in Human-Robot Interaction

    il y a 5 jours

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    About the PositionINRIA, a leading research institute in digital sciences and technologies, is seeking a highly motivated postdoctoral researcher to join its team in Bordeaux, France. The successful candidate will contribute to a research project focused on human-robot interaction, with a specific emphasis on understanding the factors that influence human...

  • Postdoctoral Researcher in Human-Robot Interaction

    il y a 3 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    About the RoleINRIA Bordeaux is seeking a highly motivated Postdoctoral Researcher to join a collaborative project focused on enhancing Human-Robot Interactions (HRI). This research initiative, conducted in partnership with CeRCA from CNRS and the University of Poitiers, aims to improve the readability and predictability of robot assistance behavior.Your...

  • Postdoctoral Researcher in Human-Robot Interaction

    il y a 1 semaine

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    About the RoleINRIA Bordeaux is seeking a highly motivated Postdoctoral Researcher to join a collaborative project focused on enhancing Human-Robot Interactions (HRI). This research initiative, conducted in partnership with CeRCA from CNRS and the University of Poitiers, aims to improve the readability and predictability of robot assistance behavior.Your...

  • Postdoctoral Researcher in Human-Robot Interaction

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    Position Overview:INRIA Bordeaux is seeking a postdoctoral researcher to collaborate with the CeRCA team from CNRS and the University of Poitiers. This research initiative aims to enhance Human-Robot interactions by improving the clarity and predictability of robotic assistance behaviors. The selected candidate will investigate the elements that influence...

  • Postdoctoral Researcher in Human-Robot Interaction

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    Position Overview:INRIA Bordeaux is seeking a postdoctoral researcher to engage in a collaborative project with the CeRCA team from CNRS and the University of Poitiers. This research initiative aims to enhance Human-Robot interactions by improving the clarity and predictability of robotic assistance behaviors. The successful candidate will investigate the...

  • Postdoctoral Researcher in Human-Robot Interaction

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INRIA Temps plein

    Position Overview:INRIA Bordeaux is seeking a postdoctoral researcher to engage in a collaborative research initiative with the CeRCA team from CNRS and the University of Poitiers. This research endeavor aims to enhance Human-Robot interactions by improving the clarity and predictability of robotic assistance behaviors. The selected researcher will...

  • Chargé(e) de Gestion des Ressources Humaines

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INTERACTION GUJAN Temps plein

    A propos de l'entreprise :Au sein du Groupe Interaction, nous offrons des solutions de recrutement (intérim, CDD, CDI, formation) pour soutenir le développement des PME, ETI et Grandes Entreprises, tout en respectant nos engagements en matière de responsabilité sociétale. En incarnant nos valeurs (Liberté, engagement, exigence, collectif, sur-mesure et...

  • Doctorant H/F

    il y a 5 jours

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France CNRS Temps plein

    Contexte de la recherche Le poste est financé par des actions de recherche internationales et est en collaboration avec des partenaires australiens et espagnols. Le but de ce projet est de développer de nouvelles technologies pour la fusion d'hydrogène et de bore, qui pourrait être une source d'énergie durable et propre. Objectifs du projet Les...

  • Opérateurs de manutention

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INTERACTION BORDEAUX Temps plein

    Poste d'Opérateurs de manutention (H/F)Nous sommes à la recherche de deux opérateurs de manutention pour une mission au sein d'une entreprise spécialisée dans l'agencement de mobilier. Vous aurez pour mission principale d'assister à l'installation de nouveaux équipements :- Déchargement de matériel- Démontage du mobilier existant- Installation des...

  • Coordinateur RH H/F

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INTERACTION GUJAN Temps plein

    A propos de l'entreprise :Au sein du Groupe Interaction, nous offrons des solutions de recrutement (intérim, CDD, CDI, formation) pour soutenir le développement des PME, ETI et Grandes Entreprises, tout en respectant nos engagements en matière de responsabilité sociétale. En incarnant nos valeurs (Liberté, engagement, exigence, collectif, sur-mesure et...

  • Coordinateur RH H/F

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INTERACTION GUJAN Temps plein

    A propos de l'entreprise :Au sein du Groupe Interaction, nous offrons des solutions de recrutement (intérim, CDD, CDI, formation) pour soutenir le développement des PME, ETI et Grandes Entreprises, tout en respectant nos engagements en matière de responsabilité sociétale. En mettant en avant nos valeurs (Liberté, engagement, exigence, collectif,...

  • Coffreur (H/F) - Intérim

    il y a 5 jours

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France INTERACTION BTP BORDEAUX Temps plein

    À propos de l'entreprise :INTERACTION BTP BORDEAUX est un groupe de recrutement spécialisé dans le secteur de la construction. Nous proposons des solutions de recrutement pour accompagner le développement de nos clients dans le respect de nos engagements en matière de responsabilité sociale et environnementale.Nos valeurs :Nous plaçons...

  • Directeur des Ressources Humaines

    il y a 1 semaine

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France Spie Temps plein

    Description du posteTitre de la fonction / posteResponsable des Ressources Humaines - BORDEAUX H/FType de contratDurée indéterminéeNature de contratTemps pleinStatutCadreVotre missionNotre entreprise SPIE Facilities propose à ses clients une offre dédiée à la maintenance des bâtiments tertiaires, industriels et collectivités, associés à des...

  • Directeur des Ressources Humaines

    il y a 1 semaine

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France Spie Temps plein

    Description du posteTitre de la fonction / posteResponsable des Ressources Humaines - BORDEAUX H/FType de contratDurée indéterminéeNature de contratTemps pleinStatutCadreVotre missionNotre entreprise SPIE Facilities propose à ses clients une offre dédiée à la maintenance des bâtiments tertiaires, industriels et collectivités, associés à des...

  • Chargé de Ressources Humaines et Paie H/F

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France RAS Interim Temps plein

    À propos de RAS Interim : En tant qu'expert en gestion des ressources humaines, nous sommes à la recherche d'un Chargé de Ressources Humaines et Paie H/F pour renforcer notre équipe. Sous la supervision du Directeur d'agence et en collaboration avec l'équipe administrative, votre mission principale sera de superviser l'administration du personnel...

  • Chef de la Gestion des Ressources Humaines

    il y a 1 semaine

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France Spie Temps plein

    Description du posteIntitulé de la fonction / posteResponsable des Ressources Humaines - BORDEAUX H/FType de contratDurée indéterminéeNature de contratTemps pleinStatutCadreVotre missionNotre entreprise SPIE Facilities propose à ses clients une offre dédiée à la maintenance des bâtiments tertiaires, industriels et collectivités, associés à des...

  • Chargé(e) de Ressources Humaines et de Paie

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France RAS Interim Temps plein

    À propos de RAS Interim : En tant qu'entreprise spécialisée dans le domaine du recrutement, nous sommes à la recherche d'un(e) Chargé(e) de Ressources Humaines et de Paie F/H pour renforcer notre équipe. Sous la supervision du Directeur d'agence et en collaboration avec l'équipe administrative, votre mission principale sera de gérer...

  • Gestionnaire des Ressources Humaines H/F

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France MyJobCompany Temps plein

    MyJobCompany recherche un(e) Assistant(e) en Ressources Humaines pour renforcer son équipe au sein d'une entreprise reconnue dans le secteur de la propreté. Ce poste est proposé sous forme de contrat intérimaire avec une perspective de CDI.En tant qu'Assistant(e) RH, vous aurez un rôle essentiel dans l'administration des ressources humaines de...

  • Gestionnaire des Ressources Humaines H/F

    il y a 4 semaines

    Talence, Nouvelle-Aquitaine, France MyJobCompany Temps plein

    MyJobCompany recherche un(e) Assistant(e) en Ressources Humaines pour renforcer son équipe au sein d'une entreprise reconnue dans le secteur de la propreté. Ce poste, en intérim avec possibilité de CDI, est essentiel pour le bon fonctionnement des ressources humaines.En tant qu'Assistant(e) RH, vous aurez pour mission de :Gérer les dossiers du personnel...