Emplois actuels liés à Doctorant(e) en commande de robots pour la construction H/F - SaintSébastiensurLoire, Pays de la Loire - CNRS

  • Ingénieur en robotique de construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur en robotique de construction (H/F)Contexte de travailLe CNRS recherche un ingénieur en robotique de construction pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Ce poste est à pourvoir dans le cadre d'un projet de recherche qui vise à automatiser le cycle de production et de pose de façades...

  • Ingénieur en robotique de construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur en robotique de construction (H/F)Contexte : Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en...

  • Chargé(e) de gestion de projet en robotique de construction

    il y a 7 jours

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesIntitulé de l'offre : Ingénieur projet en robotique de construction (H/F)Référence : UMR6004-STECAR-004MissionsContexteLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la...

  • Ingénieur en robotique de construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Contexte de projetL'ingénieur en robotique de construction rejoindra l'équipe de recherche et développement du CNRS pour travailler sur un projet innovant portant sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. L'objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en...

  • Ingénieur en robotique de construction

    il y a 4 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Ingénieur en robotique de constructionContexte de l'offreLe CNRS recherche un ingénieur en robotique de construction pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Ce poste est lié à un projet de recherche qui vise à automatiser le cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure.MissionsL'ingénieur en robotique de...

  • Conception de solutions robotiques pour la construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de thèse de doctoratLe CNRS recherche un candidat pour une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique et de la mécatronique. L'objectif de cette thèse est de concevoir des solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants dans le secteur de la construction.ContexteLe secteur de la construction est en...

  • Conception de solutions robotiques pour la construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de thèse de doctoratLe CNRS recherche un candidat pour une thèse de doctorat en robotique et mécatronique pour la construction. Le projet consiste à développer des systèmes robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants.ContexteLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles...

  • Ingénieur projet en robotique de construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Ingénieur projet en robotique de constructionRéférence : CNRS-UMR6004-STECAR-004MissionsLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique...

  • Ingénieur projet en robotique de construction

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Présentation du posteL'ingénieur projet en robotique de construction sera chargé de piloter le lot qui porte sur le développement de solutions robotiques dans le projet de recherche sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure.MissionsVous piloterez le lot qui porte sur le développement de solutions...

  • Ingénieur projet en robotique de construction

    il y a 4 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    ContexteLe secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation.MissionVotre mission consiste à piloter le lot qui...

  • Chercheur en Robotique

    il y a 2 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de thèse de doctoratLe CNRS recherche un(e) chercheur(e) pour une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique et de la mécatronique. Le candidat devra travailler sur la conception et la réalisation de systèmes robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants.Contexte de travailLe secteur de la construction est en...

  • Chercheur en Robotique

    il y a 4 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de Thèse de DoctoratTitre de l'Offre : Thèse de Doctorat en Robotique et MécatroniqueDescription du Sujet :La thèse de doctorat portera sur la conception et le développement de solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants. Le candidat devra développer des prototypes de robots et de systèmes mécatroniques...

  • Chercheur en Robotique

    il y a 4 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Offre de Thèse de DoctoratTitre de l'Offre : Thèse de Doctorat en Robotique et MécatroniqueDescription du Sujet :La thèse de doctorat portera sur la conception et le développement de solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants. Le candidat sera chargé de concevoir et de réaliser des prototypes de robots et de...

  • Post-doctorant (H/F) en développement d'algorithmes de SLAM pour la navigation de drones

    il y a 3 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Informations généralesTitre de l'offre : Post-doctorant (H/F) en développement d'algorithmes de SLAM pour la navigation de dronesRéférence : UMR6004-ISAFAN-006Nombre de postes : 1Lieu de travail : NANTESDate de publication : mardi 24 septembre 2024Type de contrat : CDD ScientifiqueDurée du contrat : 12 moisDate d'embauche prévue : 1 janvier...

  • Chef de projet économiste de la construction H/F

    il y a 4 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France FED CONSTRUCTION Temps plein

    Poste : Economiste de la construction - Chef de projetJe suis Jérémy RANDOING, spécialiste en recrutement de profils techniciens et cadres pour des sociétés de maîtrise d'oeuvre et entreprises de travaux en BTP au sein du cabinet Fed Construction.Je recherche pour un bureau de maîtrise d'oeuvre générale un Economiste de la construction - Chef de...

  • Chercheur en Robotique

    il y a 2 jours

    Nort-sur-Erdre, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Contexte de travailLe poste se situe au sein de l'équipe Rainbow commune à l'IRISA et à l'Inria Rennes.ResponsabilitésContribution au développement de robots aériens capables de manipuler des charges suspendues.Travail en équipe pour améliorer les performances des systèmes de manipulation collaborative.Réalisation d'expériences...

  • Opérateur régleur robotique

    il y a 3 semaines

    Laval, Pays de la Loire, 53000, Pays de la Loire, France Manpower Temps plein

    RésuméOpérateur régleur robotique (H/F), 53000 Laval, Mission en intérim, Temps plein.Secteur : Métallurgie / Transformation des matériauxFonction : Production industrielle - MécaniqueEntreprise : MANPOWER LAVALDescription du posteVous recherchez une nouvelle opportunité professionnelle dans une entreprise dynamique ?Le secteur de la métallurgie...

  • Soudeur robot H/F

    il y a 3 semaines

    Le Mans, Pays de la Loire, 72000, Pays de la Loire, France Agence de travail temporaire Temps plein

    RésuméSoudeur robot H/F, 72100 Le Mans, Intérim, 6 mois, Temps plein ou temps partiel.Secteur : Industrie & environnementEntreprise : Sarthe IntérimL'entrepriseAgence d'intérim généraliste située au Mans, Sarthe Intérim propose des offres d'emploi en Sarthe en CDI, CDD ou en intérim. Rejoignez dès maintenant notre vivier de candidats...

  • Économiste de la construction

    il y a 4 semaines

    Saint-Sébastien-sur-Loire, Pays de la Loire, France DE GRAËT CONSULTING Temps plein

    Poste : Économiste de la constructionVous rejoindrez notre équipe de 15 personnes au sein de l'agence de Nantes, où vous intervenez sur des opérations de réhabilitation ou neuve, à forte technicité en tout corps d'état. Les projets concernent principalement l'amélioration des performances énergétiques et environnementales des bâtiments, le...

  • Roboticien (H/F) - Conception et Développement de Robots Mobiles

    il y a 4 semaines

    La Roche-sur-Yon, Pays de la Loire, France Manpower CABINET DE RECRUTEMENT DE LA ROCHE-SUR-YON Temps plein

    Poste de Roboticien (H/F) - Un Défi TechnologiqueManpower CABINET DE RECRUTEMENT DE LA ROCHE-SUR-YON recherche un(e) Roboticien(ne) H/F passionné(e) et talentueux(se) pour rejoindre son équipe dynamique. Vous serez responsable de la conception, du développement et de la maintenance de robots mobiles innovants.ResponsabilitésConception, développement et...

Doctorant(e) en commande de robots pour la construction H/F

Il y a 2 mois

SaintSébastiensurLoire, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

Informations générales

Titre de l'offre : Doctorant(e) en commande de robots pour la construction H/F

Contexte de l'offre

Le CNRS recherche un(e) doctorant(e) pour rejoindre son équipe de recherche dans le domaine de la robotique et de l'automatique. Le projet consiste à développer des solutions robotisées pour la mise en position de panneaux sur les façades de bâtiment.

Objectifs du projet

L'objectif principal du projet est de contribuer au développement de solutions robotisées permettant la mise en position de panneaux sur les façades de bâtiment de manière autonome et avec une précision centimétrique.

Méthodologie

La démarche proposée consiste à choisir les capteurs et le « micro » robot appropriés, à élaborer une loi de commande référencée capteurs, à développer et valider expérimentalement à échelle réduite, à choisir la trajectoire et la commande pour améliorer la vitesse de pose des plaques, à fixer les plaques sur le mur en coordonnant les robots, et à tester la robustesse de la loi de commande vis-à-vis des erreurs de positionnement du robot ou de déplacement.

Compétences requises

Le candidat idéal possède un master en robotique, automatique ou mécanique, des connaissances en modélisation de robots et en automatique, ainsi qu'un intérêt pour les validations expérimentales. Une expérience en commande de robot basée sur des informations capteurs (vision, force) est un atout supplémentaire.

Contexte de travail

Le travail sera réalisé au CNRS à Nantes, avec des missions sur sites d'expérimentation en France. L'équipe sera constituée de 2 doctorants et plusieurs ingénieurs qui travailleront sur des sujets complémentaires pour atteindre l'objectif visé.

Contraintes et risques

Le travail sera réalisé dans un environnement de recherche, avec des contraintes et des risques liés à la recherche scientifique.

Informations complémentaires

Le candidat devra être capable de travailler en équipe, de communiquer efficacement et de valoriser les résultats de son travail. Une capacité à travailler en équipe sur des projets pluridisciplinaires est essentielle.