Ingénieur en Simulation et Navigation de Robot Mobile

il y a 2 jours


Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein
Centre Inria Lyon
Inria est le 9ème centre de recherche français. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.

Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu'à Saint-Etienne.

Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute performance, des systèmes embarqués, du calcul quantique et de respect de la vie privée dans le monde numérique, mais aussi de la santé et de la biologie numériques.

Contexte et Atouts du Projet Chroma Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d'optimisation sous contraintes.

L'équipe développe et maintient plusieurs plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.

Vous rejoindrez l'équipe Chroma comme Ingénieur Recherche & Développement sur un poste de 1 an renouvelable, inscrit dans le cadre d'un projet collaboratif avec Enchanted Tools. Mission Confieé
Vos objectifs seront de développer des simulations de piétons et de foules à partir de modèles existants, puis de la navigation d'un robot mobile Mirokaï dans un environnement de type hôpital. Ce travail consistera à étendre le travail de recherche effectué dans l'équipe initialement sur la simulation de foules et de piétons avec les outils PedSim et Gazebo.

Dans un deuxième temps, vous connecterez un robot réel Mirokaï à la simulation pour développer des expérimentations hybrides (simulation+robots et piétons réels).

L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs projets robotiques, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Vous devrez renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en :
  • Simulation d'environnements avec piétons et foules
  • Planification de trajectoire qui respecte les conventions sociales (navigation sociale)


Principales Activités
- Développer des briques de simulation de piétons et de foules en environnements intérieurs de type hôpital
- Développer des briques de navigation sociale en considérant les spécificités du robot mobile Mirokaï
- Connecter le simulateur à un robot réel pour réaliser des expérimentations en mode hybride (simulation + robots et piétons réels)
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Participer à des présentations et des démonstrations des simulations ainsi qu'avec un robot Mirokai auprès de publics variés
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools.

Compétences
Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
- Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Simulation robotique et/ou multi-agent, Planification de trajectoires, Navigation robot mobile.
Les qualifications suivantes seraient un avantage :
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS, des simulateurs Gazebo ou PedSim
- Bonnes compétences en Python et/ou C/C++.
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Capacité à travailler en équipe et avec d'autres chercheurs.
- Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé),

Rémunération
A partir de 2 692 € brut mensuel selon expérience et diplômes.

  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    A propos du centre ou de la direction fonctionnelleLe centre Inria de Lyon est l'un des principaux centres de recherche d'Inria en France, regroupant plus de 300 personnes et 17 équipes de recherche.Nos domaines de recherche incluent le logiciel, le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique et la protection...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France SuperGrid Institute Temps plein

    Poste : Ingénieur de Systèmes Electriques pour la Transition ÉnergétiqueNous recherchons un ingénieur compétent en systèmes électriques et en transition énergétique pour rejoindre notre équipe multidisciplinaire. Le candidat idéal possèdera une solide expérience dans la modélisation, la simulation et le contrôle des réseaux électriques.


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France OTTEO Temps plein

    Connaissance approfondie de l'usinageDans le cadre d'un renfort d'activité chez OTTEO, nous recherchons un ingénieur expérimenté dans la fabrication par usinage. Vous serez en charge des missions suivantes :Elaborer des processus de fabrication efficaces pour les grosses pièces métalliquesOptimiser les opérations de production en tenant compte de tous...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France SuperGrid Institute Temps plein

    Créée en 2014, le SuperGrid Institute est un acteur clé de la transition énergétique en France et dans l'Europe entière. En tant que société privée indépendante, nous rassemblons plus de 150 collaborateurs venus de plus de 20 nationalités différentes.Nos spécialistes des systèmes électriques innovants à courant continu en haute et moyenne...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Alstom Temps plein

    Nous recherchons un Ingénieur(e) Mécanique pour rejoindre notre équipe de développement à Villeurbanne. Vous serez chargé(e) de la conception des enveloppes de protection de nos produits électroniques.Missions clésRédiger les spécifications détaillées du la partie mécanique du produitConcevoir le 3D du produit mécanique et effectuer les mises...

  • Spécialiste en R&D Mécanique

    il y a 2 semaines


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France MyJobCompany Temps plein

    Description du poste Nous recherchons un Spécialiste en R&D Mécanique pour rejoindre notre équipe de développement de nouveaux produits. Vous serez chargé de la conception et du développement de solutions techniques innovantes dans le domaine de la mécanique.Compétences requises • Expérience dans la mécanique générale et des fluides •...

  • Ingénieur logiciel embarqué

    il y a 2 semaines


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Piwio Temps plein

    Nous recherchons un développeur de logiciels embarqués pour renforcer notre équipe.Nous sommes un bureau d'études lyonnais spécialisé dans la conception d'objets connectés. Nous développons des produits innovants qui répondent à des besoins clients.Notre équipe compte 5 domaines d'expertise clés :ÉlectroniqueFirmware (logiciel embarqué)Cloud /...

  • Chef Achats Industriels

    il y a 1 semaine


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France FusionRH - Cabinet de Recrutement, formation et coaching Temps plein

    Description du Poste Fusion RH, cabinet de recrutement spécialisé dans la connaissance des métiers et les besoins de ses clients, recrute pour Grosfillex un Chef Achats Industriels chargé du développement de la stratégie achat.


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche. Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu'à Saint-Etienne. Le...


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche. Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute...


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    **Type de contrat**: CDD **Contrat renouvelable**: Oui **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Autre diplôme apprécié**: Doctorat **Fonction**: Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité**: Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria....


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Autre diplôme apprécié **:Doctorat **Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe...

  • Alternance R&t

    Il y a 6 mois


    Villeurbanne, France Safran Temps plein

    **Description du poste**: Au sein de l'équipe Projet Expansion Carbone de la Division Roues & Freins de Safran Landing Systems, sur le site de production de Villeurbanne, vous participerez à la conception et à la simulation des flux intralogistiques et à la définition des lignes de production automatisées d'une nouvelle usine de fabrication des freins...

  • STAGE INGENIEUR R&D

    Il y a 2 mois


    Villeurbanne, France SuperGrid Institute Temps plein

    DescriptionCréée en 2014, SuperGrid Institute est une société privée indépendante, acteur de la transition énergétique en France et dans toute l’Europe, regroupant plus de 150 collaborateurs de 21 nationalités différentes. Spécialiste des systèmes électriques innovants à courant continu en haute et moyenne tension (HVDC et MVDC). SuperGrid...


  • Villeurbanne, France Ecole des Mines de Saint-Étienne Temps plein

    **Mines Saint-Etienne** **Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (CNRS UMR 6158)** **Institut Henri FAYOL **Post-doctorant ou Post-doctorante en optimisation combinatoire pour la gestion d’une** **flotte de véhicules autonomes ou de robots mobiles dans les systèmes de production** **- CDD 24 mois** Mines...


  • Villeurbanne, France BlueDocker Temps plein

    **Société**: Fortement impliqué dans les enjeux de transitions agricoles, notre client est spécialisé dans la fabrication de pulvérisateurs agricoles et des tracteurs enjambeurs. Rattaché à un groupe français leader sur son domaine depuis 70 ans, cette société développe des robots autonomes dotés d’IA afin de faciliter la vie des...


  • Villeurbanne, France AquisIT Temps plein

    **Description du poste** Le département R&D est aujourd’hui structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Les perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes nous amènent à créer une équipe robotique dédiée et nous recherchons donc un manager expérimenté pour développer et...


  • Villeurbanne, France Recrutonsensemble Temps plein

    L'entreprise Créée en 2018, cette **startup lyonnaise** développe et commercialise des **robots chargeurs** pour véhicules électriques : les robots “Charles”. Les robots sont vendus à des gestionnaires de parkings et permettent de remplacer un parc de bornes en évitant d’immobiliser des places pour la recharge et de **limiter l’impact** sur...


  • Villeurbanne, France Renewable Energy Grid Solutions Temps plein

    **Job Description Summary**: Stage R&D « Simulation de l’échauffement des conducteurs dans un poste blindé haute-tension » H/F **GE Vernova **est une société mondiale du secteur de l’énergie s'appuyant sur plus de 130 ans d'expérience dans la résolution des défis mondiaux, contribuant à la transition énergétique en continuant à...


  • Villeurbanne, France AquisIT Temps plein

    Descriptif du poste **Description du poste** Le département R&D est aujourd’hui structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Les perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes nous amènent à créer une équipe robotique dédiée et nous recherchons donc un manager expérimenté pour...


  • Villeurbanne, France Ansys Temps plein

     Requisition #:  15368  Our Mission: Powering Innovation That Drives Human Advancement    When visionary companies need to know how their world-changing ideas will perform, they close the gap between design and reality with Ansys simulation. For more than 50 years, Ansys software has enabled innovators across industries to push boundaries by...


  • Villeurbanne, France Amiltone Temps plein

    Vos Missions ?Intégré à nos équipes sur notre Digital Factory ou chez nos clients, vous interviendrez sur des projets de développement mobile.En tant que développeur Mobile Flutter/iOS (H/F) : - Le développement des tâches qui vous sont assignées en respectant les spécifications- Le Code Review avec les autres développeurs du projet- L'écriture...


  • Villeurbanne, France MyJobCompany Temps plein

    Notre client est spécialisé dans la fabrication de matériel de production électrique. Leader mondial, il est à la pointe dans le secteur des énergies renouvelables.Description du poste :Ingénieur R&D H/F Simulation numérique et essais – Au sein de l'équipe développement disjoncteurs haute-tension à gaz, l'ingénieur R&D participera à...


  • Villeurbanne, France IRG Prévention et Sécurité Temps plein

    IRG Prévention et Sécurité recherche un **Agent mobile (Rondier / Intervenant sur alarme)** **de nuit** dans le cadre de son développement sur le secteur du **Grand Lyon (69)**. Vous êtes motivés et souhaitez rejoindre une entreprise à taille humaine, sérieuse et dynamique? Votre profil nous intéresse. Contactez-nous dès maintenant pour...


  • Villeurbanne, France AMILTONE Temps plein

    Qui sommes-nous ?Nous sommes passionnés par les nouvelles technologies, et vous ? Rejoindre Amiltone, c'est intégrer des équipes dynamiques et soudées dans le cadre de projets novateurs et ambitieux. Nous relevons les challenges techniques de nos clients et les accompagnons dans leur transformation digitale.Pourquoi choisir Amiltone ?  Amiltone,...

  • Ecole Centrale de Lyon

    Il y a 6 mois


    Villeurbanne, France ECOLE CENTRALE DE LYON Temps plein

    **Présentation de l’ECL et du LTDS** Créée en 1857, l’École Centrale de Lyon figure parmi le top 10 des écoles d'ingénieurs en France. Elle forme plus de 3 000 élèves de 50 nationalités différentes sur ses campus d'Écully et de Saint-Étienne (ENISE, école interne) : ingénieurs généralistes, ingénieurs de spécialités, masters et...

  • Stage M2/ingénieur

    il y a 1 mois


    Villeurbanne, France INRAE Temps plein

    69100 Villeurbanne _ **RETOUR À LA LISTE DES RÉSULTATS** **Présentation INRAE**: L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales,...


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:Convention de stage **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 3 ou équivalent **Fonction **:Stagiaire de l'ingénierie **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des...