Ingénieur Algorithmicien en Navigation Inertielle

il y a 4 semaines


SaintGermainenLaye, Île-de-France Exail Temps plein

Mission

La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.

Le poste

Le poste ouvert a pour double vocation l'amélioration continue de l'algorithme de navigation embarqué dans les centrales et la maîtrise de sa spécialisation pour l'ensemble des applications maritimes, qui regroupent l'hydrographie, le naval (défense), le transport et les travaux maritimes.

Activités

  • Étude de l'intégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans l'algorithme de navigation, développement des modèles d'erreurs, du code et des tests de validation associés
  • Amélioration des modèles d'erreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs d'une part et des spécifications de performances de navigation d'autre part
  • Maintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de l'algorithme de navigation inertielle liées aux applications maritimes
  • Développement des nouvelles interfaces de l'algorithme, en synergie avec l'équipe de développement logiciel embarqué
  • Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios
  • Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles
  • Recommandation de mise en œuvre des systèmes pour en optimiser la performance
  • Présentation de résultats aussi bien en interne qu'à des clients
  • Rédaction de rapport d'étude et d'analyse
  • Élaboration d'indicateurs de bon fonctionnement
  • Contribution aux travaux d'amélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfaces
  • Contribution aux travaux d'amélioration continue des tests de validation de l'algorithme, et de la documentation.

Profile

  • De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie.
  • Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi qu'en conception et développement d'algorithmes de traitement.
  • Vous êtes rigoureux dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux.
  • Vous savez partager choix/analyses/faits techniques aussi bien avec des experts techniques qu'avec des non spécialistes.
  • Utilisation courante de Matlab/Simulink.
  • Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées.
  • Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de l'estimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.

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    Mission La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail. Le poste ouvert a pour double vocation l'amélioration...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionL'équipe Navigation d'Exail vous invite à rejoindre son équipe de développement d'algorithmes embarqués pour les centrales inertielles.Vous rejoindrez une équipe de passionnés de haute technologie qui conçoivent et développent les algorithmes de navigation pour les applications maritimes.ResponsabilitésConception et...


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    MissionLa division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.ObjectifsAméliorer continuellement l'algorithme de navigation...


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    MissionLa division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.Le PosteLe poste ouvert a pour double vocation l'amélioration...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionL'équipe Navigation d'Exail conçoit et développe des produits de navigation inertielle innovants. Le rôle de l'ingénieur algorithmicien consiste à améliorer l'algorithme de navigation embarqué dans les centrales inertielles et à l'adapter aux différentes applications maritimes.Les missions clés incluent l'étude de...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Le stage aura lieu au sein de l'équipe en charge de l'algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il s'agit de l'algorithme d'intégration des données inertielles et de fusion avec les données d'autres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres. Il permet en...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionLa division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.Le PosteLe poste ouvert a pour double vocation l'amélioration...

  • Ingénieur Logiciel Embarqué

    il y a 4 semaines


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoignez l'équipe Algorithmes, qui a pour mission de développer les algorithmes des systèmes de navigation inertiels d'Exail. Vos missions : Intégrer nos algorithmes de navigation dans une application de test, sur PC et sur cible embarqué ARM (test HIL, Hardware In the Loop) dans un environnement Linux/Xenomai Instrumenter...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Vue d'ensemble du posteL'entreprise Exail cherche un ingénieur spécialisé en analyse de trajectoires inertielles pour rejoindre son équipe de développement. Ce poste offrira l'occasion de travailler sur des projets excitants et de contribuer à l'avancement de la technologie.SalaireL'salaire est estimé entre 40 000 et 50 000 euros...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Nous recherchons un Ingénieur Système Défense Terrestre pour renforcer notre équipe dédiée à la navigation inertielle. Vous contribuerez à la définition, spécification et conception de produits ou de sous-ensembles. Vos missions : Vous serez responsable de la gestion des spécifications, de la réalisation des analyses...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Nous recherchons un Ingénieur Système Défense Terrestre pour renforcer notre équipe dédiée à la navigation inertielle. Vos missions : Vous contribuez à la définition, spécification et conception d'un produit ou d'un sous-ensemble. Vous êtes garant de la cohérence entre la conception et les besoins définis tout au long du cycle...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Vous rejoindrez notre équipe R&D de la division Navigation, où vous travaillerez en étroite collaboration avec des équipes pluridisciplinaires pour concevoir et développer des systèmes inertiels de haute performance.MissionVous serez chargé de concevoir et de mettre en place un banc de test automatisé destiné à la validation d'un calculateur...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoignez l'équipe Algorithmes, responsable du développement des algorithmes des systèmes de navigation inertiels d'Exail. Vos missions : Intégrer nos algorithmes de navigation dans une application de test, sur PC et sur cible embarqué ARM (test HIL, Hardware In the Loop) dans un environnement Linux/Xenomai. Instrumenter...

  • Ingénieur Système

    il y a 4 semaines


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Exail recherche un(e) ingénieur système pour définir et spécifier le fonctionnement et l'architecture de nos centrales inertielles. Le poste est basé à Saint-Germain-en-Laye . Vos missions : Accompagnement des équipes marchés dans l'écriture des besoins clients (cas d'utilisation) et du produit vendu A partir...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoindrez notre service R&D de la division Navigation et serez rattaché à l'équipe électronique, en interaction avec des équipes multi-métiers (mécanique, algorithmie, software, capteurs, qualification). L'objectif de ce poste consiste en la réalisation d'un dispositif de datation d'événements tel que la...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Résumé du posteNous sommes à la recherche d'un spécialiste en estimation de navigation avancée pour rejoindre notre équipe R&D chez Exail. Vous serez chargé(e) du développement des algorithmes pour nos centrales inertielles et de la fusion de mesures avec des capteurs externes.Principales missionsAcquérir une compréhension théorique et...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoindrez notre service R&D de la division Navigation et serez rattaché à l'équipe électronique, en interaction avec des équipes multi-métiers. Vos missions : L'objectif de ce stage est de concevoir et de mettre en place un banc de test automatisé destiné à la validation d'un calculateur intégrant un module CPU...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Description du poste L'entreprise Exail recherche un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué pour renforcer son équipe de développement sur ses calculateurs de navigation inertielle. En tant qu'Ingénieur Développement Logiciel Embarqué, vous participez au développement, à la mise au point et à la maintenance des logiciels embarqués des...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Nous recherchons un Ingénieur Système Défense Terrestre et Aérienne pour renforcer notre équipe dédiée à la navigation inertielle. Vos missions : Vous contribuerez à la définition, spécification et à larchitecture d'un produit ou d'un sous-ensemble. Vous serez garant de la cohérence entre la conception et les besoins définis...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionNous recherchons pour notre division Système de Navigation, située sur le site iXcampus à Saint-Germain-en-Laye, un Ingénieur logiciel de navigation.Missions :L'équipe système de navigation est multidisciplinaire : elle développe, déploie et maintient les systèmes de navigation des derniers navires militaires et civils construits à...