Ingénieur en Mécatronique-Robotique

il y a 1 semaine


GifsurYvette, Île-de-France Synchrotron SOLEIL Temps plein
Mission

Vous rejoindrez le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d'Acquisition et de Contrôle) dans lequel vous évoluerez au sein d'une vingtaine d'experts du domaine. Vous découvrirez l'intérêt stimulant de nos projets collaboratifs dans le cadre du projet de jouvence SOLEIL II.

Objectifs

Les défis associés à cette mission consistent à modéliser, développer et mettre en œuvre le contrôle-commande de robots spécialisés du domaine synchrotron (Hexapode, Goniomètre, Diffractomètre, optiques rayon X, monochromateur), en perspective de SOLEIL II (upgrade des accélérateurs et des lignes de lumières). Nos développements mettent en œuvre les dernières technologies de nano-actionneurs asservis sur des mesures interférométriques ou par des caméras.

Compétences requises
  • Maîtrise des concepts d'automatique, contrôle de motorisation et contrôle de robots parallèles / séries;
  • Maitrise des différentes technologies de motorisation : servomoteur, moteur pas à pas, piezo moteur;
  • Connaissance de bus de terrain (EtherCAT, autres);
  • Modélisation cinématique et dynamique des systèmes linéaires et non-linéaires;
  • Connaissance du fonctionnement des OS temps-réel;
  • Maitrise des principes de gestion de projet;
  • Maitrise de l'anglais pour l'écriture de documents techniques et/ou de papiers scientifiques.
Profil attendu

Nous recherchons un candidat possédant un diplôme d'ingénieur de niveau bac+5 ou un jeune docteur, ayant suivi une formation en mécatronique, robotique, informatique industrielle ou automatique. Une expérience professionnelle d'au moins 2 à 5 ans dans une industrie axée sur le contrôle de systèmes mécatroniques et robotiques est requise. De plus, une expérience dans la mise en œuvre de l'intelligence artificielle pour la robotique et la mécatronique sera examinée attentivement.

Conditions de travail

Si vous souhaitez contribuer aux transformations sociétales de demain en participant au fonctionnement des accélérateurs et des lignes de lumière, SOLEIL vous offre l'opportunité de travailler au sein d'un laboratoire de recherche innovant, multidisciplinaire et multiculturel, en étroite collaboration avec des experts nationaux et internationaux dans divers domaines scientifiques et techniques.



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    MissionL'Ingénieur Mécatronique rejoindra l'équipe du Groupe DLSI pour accompagner un de nos clients dans la réalisation de projets innovants.Compétences requisesTitulaire d'un Bac +5 en Mécatronique ou domaine connexeMaîtrise de la bureautique (Word, Excel, Macro Excel)Connaissance de la programmation et de la gestion de projetCapacité...


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    MissionL'Ingénieur Mécatronique rejoindra l'équipe du Groupe DLSI pour accompagner un de nos clients dans la réalisation de projets innovants.Compétences requisesTitulaire d'un Bac +5 en Mécatronique ou domaine connexeMaîtrise de la bureautique (Word, Excel, Macro Excel)Connaissance de la programmation et de la conception de...


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