Développeur de Systèmes Embarqués

il y a 1 semaine

Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

À propos de SEGULA Technologies

Nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants qui contribuent à façonner l'avenir.

Le Projet

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement, nous recherchons un candidat pour travailler sur un projet de thèse en partenariat avec un laboratoire de la région. Le projet consiste à étudier et à mettre en œuvre des robots terrestres autonomes dans des milieux complexes semi-structurés ou destructurés. Les robots devront identifier leur environnement proche via des méthodes d'intelligence artificielle et réaliser une cartographie local/global pour réaliser de la planification de trajectoire.

Objectifs du Projet

  • Étudier les méthodes pouvant réaliser de la segmentation sémantique en temps réel de manière embarquée
  • Étudier les méthodes de vision 3D pour robot
  • Définir un ensemble de capteurs pouvant répondre au besoin de perception (caméra RGBD, lidar,...)
  • Mettre en place un environnement virtuel de simulation pour tester les développements et algorithmes
  • Étudier la fusion entre la vision 3D et la segmentation sémantique pour réaliser de la cartographie
  • Développer des méthodes de planification de trajectoire à partir de la cartes 3D
  • Développer les robots à partir des bases robotiques existantes
  • Test de performance en milieu extérieur

Compétences Requises

Vous devez avoir des connaissances en robotique mobile, programmation embarquée, système autonome, intelligence artificielle. Vous devez également maîtriser l'environnement ROS et Linux.

Informations Supplémentaires

Ce projet est un thèse CIFRE pour 3 ans.

  • Ingénieur en systèmes embarqués et robotique

    il y a 2 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entreprise Chez SEGULA Technologies, nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants qui contribuent à façonner l'avenir. Nous sommes à la pointe de la technologie, avec des domaines tels que l'impression 3D, la...

  • Développeur de systèmes pile à combustible multi-stacks

    il y a 6 jours

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies Nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants et contribuons à façonner l'avenir. Le projet de thèse Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement, vous travaillerez sur un projet de...

  • Développeur de systèmes pile à combustible multi-stacks

    il y a 6 jours

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies Nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants et contribuons à façonner l'avenir. Le projet de thèse Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement, vous travaillerez sur un projet de...

  • Thèse CIFRE en Ingénierie des Systèmes Énergétiques

    il y a 4 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Présentation de l'entreprise Rejoignez un acteur majeur de l'ingénierie mondiale en pleine expansion. Au sein de SEGULA Technologies, vous aurez l'opportunité de travailler sur des projets innovants et de contribuer à façonner l'avenir dans une entreprise où l'innovation est au cœur de l'ingénierie. Technologies avancées telles que...

  • Thèse CIFRE en Ingénierie des Systèmes Énergétiques

    il y a 4 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Présentation de l'entreprise Rejoignez un acteur majeur de l'ingénierie à l'échelle mondiale, en pleine expansion. Au sein de SEGULA Technologies, vous aurez l'opportunité de travailler sur des projets innovants et de contribuer à façonner l'avenir dans une entreprise où l'innovation est au cœur de l'ingénierie. Technologies avancées telles...

  • Thèse CIFRE en ingénierie des systèmes pile à combustible

    il y a 4 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Présentation de l'entreprise Accélérez votre parcours professionnel au sein d'un groupe d'ingénierie mondial en pleine expansion. Chez SEGULA Technologies, vous serez impliqué dans des projets innovants et contribuerez à façonner l'avenir d'une entreprise où l'innovation est au cœur de l'ingénierie. Technologies avancées telles que...

  • Ingénieur en Intelligence Artificielle Alternant

    il y a 5 jours

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies SEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où vous pourrez travailler sur des projets passionnants et contribuer à façonner l'avenir. Nous sommes une entreprise innovante, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Le quotidien de nos collaborateurs Nos 13 000...

  • Thèse CIFRE en Robotique Avancée

    il y a 4 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Présentation de l'entreprise Rejoignez un acteur mondial en pleine expansion dans le secteur de l'ingénierie. Au sein de SEGULA Technologies, vous serez impliqué dans des projets innovants qui façonnent l'avenir de l'ingénierie. Technologies de pointe telles que l'impression 3D, la réalité augmentée, et les véhicules autonomes sont au cœur de...

  • Ingénieur en Intelligence Artificielle

    il y a 2 jours

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entrepriseSEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où vous pourrez travailler sur des projets passionnants et contribuer à façonner l'avenir.Nos équipes travaillent sur des technologies innovantes telles que l'impression 3D, la réalité augmentée et les véhicules...

  • Thèse CIFRE en Robotique Avancée

    il y a 4 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Présentation de l'entreprise Accélérez votre parcours professionnel au sein d'un groupe d'ingénierie international en pleine expansion. Chez SEGULA Technologies, vous serez impliqué dans des projets innovants et contribuerez à façonner l'avenir d'une entreprise où l'innovation est au cœur de l'ingénierie. Impression 3D, réalité augmentée,...

  • Spécialiste en Intelligence Artificielle

    il y a 1 semaine

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies Nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants qui façonnent l'avenir. Projet de Recherche et Développement Dans le cadre de nos projets, vous travaillerez sur un projet de thèse en partenariat avec...

  • Ingénieur en Robotique

    il y a 1 semaine

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies Nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants qui façonnent l'avenir. Projet de Recherche et Développement Dans le cadre de nos projets, vous travaillerez sur un projet de thèse en partenariat avec...

  • Thèse CIFRE en Robotique Avancée

    il y a 4 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Présentation de l'entreprise Rejoignez un leader mondial en ingénierie dynamique et innovant. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l'opportunité de travailler sur des projets novateurs qui façonnent l'avenir de l'ingénierie. Des technologies telles que l'impression 3D, la réalité augmentée, et les véhicules autonomes font partie intégrante de...

  • Développeur Modulaire Hydrogène

    il y a 3 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets innovants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise où l'ingénierie est indissociable de l'innovation. Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur... rythment le quotidien de nos ingénieurs. Description du...

  • Ingénieur en Recherche et Développement

    il y a 5 heures

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entrepriseSEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où vous pourrez travailler sur des projets passionnants et contribuer à façonner l'avenir.Nos équipes travaillent sur des technologies innovantes telles que l'impression 3D, la réalité augmentée et les véhicules autonomes.Vous...

  • Développeur de Recherche et Innovation

    il y a 2 semaines

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    À propos de SEGULA Technologies Nous sommes un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance, où l'innovation est indissociable de l'ingénierie. Nous travaillons sur des projets passionnants qui contribuent à façonner l'avenir. Le poste Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous travaillerez sur le développement d'une...

  • Recyclage de déchets plastiques issus de l'impression 3D: Développeur de matériaux innovants

    il y a 6 jours

    Brognard, Bourgogne-Franche-Comté, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entrepriseAccélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.Impression 3D, réalité augmentée, véhicule...

  • Offre de thèse CIFRE

    Il y a 3 mois

    Brognard, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...

  • Alternance Ingénieur intelligence artificiel

    Il y a 4 mois

    Brognard, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...

  • Offre de thèse CIFRE

    Il y a 3 mois

    Brognard, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...

  • Etude robotique et électronique d’un robot terrestre

    Il y a 4 mois

    Brognard, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...