Ingénieur(e) en Robotique

il y a 2 jours


MontignyleBretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

Présentation du poste

Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.

Compétences requises

  • Maîtrise de la programmation en Python et C++
  • Connaissance de Carla et ROS/ROS2
  • Compétences en vision par ordinateur et SLAM

Objectifs du projet

Vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la description des Landmark dans le module de localisation.

Vos missions

  • Recherche bibliographique des algorithmes de la détection et de la description des fonctionnalités
  • Implémentation / tests et benchmark des méthodes choisies
  • Propositions des méthodes d'utilisation des Landmarks pour améliorer la localisation
  • Implémentation, tests et benchmark des méthodes choisies
  • Réaliser des présentations, rapports et des démonstrations

Environnement technique

Vous travaillerez dans un environnement technique basé sur Carla, ROS/ROS2, Python et C++.

Qui êtes-vous ?

Vous êtes un(e) ingénieur(e) en robotique, mécatronique, avec une formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d'ingénieur).

Vos qualités

Vous êtes autonome, rigoureux(se), avec un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe.

Vos compétences

Vous possédez des compétences en vision par ordinateur, SLAM et systèmes embarqués.

Langues

Vous parlez couramment le français et l'anglais.



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    Rejoignez notre équipe de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...


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  • Ingénieur Robotique

    il y a 1 semaine


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    Rejoignez notre équipe de recherche et développementNous sommes à la recherche d'un ingénieur robotique dynamique et passionné pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé de concevoir et de développer des robots mobiles et multi-robots pour répondre aux besoins de nos clients.ResponsabilitésConcevoir et développer...


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  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 semaine


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  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 13 heures


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    Vous rejoignez Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour participer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système...


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    il y a 5 jours


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    il y a 18 heures


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

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    il y a 1 semaine


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  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 1 semaine


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