Ingénieur Véhicule Autonome

il y a 4 semaines

Paris, Île-de-France Hs Mittweida Temps plein
Description du poste

Nous recherchons un ingénieur passionné par les systèmes embarqués et la robotique pour rejoindre notre équipe de développement de véhicules autonomes.

Vous serez chargé(e) de concevoir et de développer des systèmes de perception, de navigation et de contrôle pour les véhicules autonomes.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de recherche et développement pour mettre au point des solutions innovantes pour les défis de la conduite autonome.

Projet : Prototype Voiture Autonome et Connectée
  • Acquérir une compréhension approfondie de l'équipement du véhicule, notamment le LiDAR, la caméra, le module GNSS/GPS et l'accéléromètre, ainsi que des algorithmes de contrôle et des fonctionnalités déjà développées
  • Etudier, proposer et mettre en œuvre des algorithmes de perception, de navigation et de suivi des trajectoires permettant au véhicule d'atteindre une destination désirée
  • Implémenter et optimiser les algorithmes retenus pour les exécuter en temps réel sur une cible embarquée
  • Mettre en place des scénarios d'utilisation afin d'illustrer la performance des différentes fonctions de conduite autonome à l'échelle réduite
Projet : Plateforme de simulation et de prototypage de fonctions de conduite autonome

Le sujet de stage contribue à la mise en œuvre de méthodes et outils pour le développement de systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) :

  • Poursuivre le développement d'une plateforme d'expérimentation progressive (simulation, HIL et prototypage) basée sur le simulateur Carla, le middleware ROS2 et une carte NVIDIA Nano Orin
  • Enrichir le catalogue de scénario de tests de validation et d'outils d'analyse des données
  • Optimiser, intégrer et évaluer sur la plateforme d'expérimentation les travaux sur les stratégies de perception et les fonctions d'aide à la conduites existantes
Projet : Véhicule Autonome / IA embarquée

Le sujet de stage se situe dans le contexte du développement systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) à base d'Intelligence Artificielle :

  • Dresser un état de l'art des techniques d'optimisation de la performance computationnelle des algorithmes d'IA utilisé dans les stratégies de perception des véhicules autonomes ;
  • Expérimenter les techniques retenues sur les stratégies existantes au sein du Lab (eg. :Yolo + DeepSort, CasA, …) ;
  • Mettre en oeuvre et évaluer les performances des solutions retenues sur une plateforme d'expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2 ;
  • Définir et enrichir les scénario de tests et adapter au besoin la plateforme d'expérimentation existante.
Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en Systèmes Embarqués et/ou Robotique et /ou développement de systèmes autonomes.

Vous justifiez de connaissances en Robotique, et en Intelligence Artificielle et maîtrisez la programmation en Python/Rust sous ROS 2 que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Des connaissances en Linux embarqué seront également appréciées.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Informations complémentaires

Rejoindre nos ALTENLabs, c'est être au cœur de la culture de l'innovation, et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet, avec à la clé une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN

Nos équipes d'experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein d'un environnement multiculturel et pluridisciplinaire, avec une possibilité d'évolution dans tous les secteurs de l'ingénierie en France et à l'international.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif? Alors n'attendez plus

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    Paris, Île-de-France Astek Temps plein

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    il y a 3 semaines

    Paris, Île-de-France Astek Temps plein

    Objet du poste Nous recherchons un Ingénieur IVVQ pour rejoindre notre équipe de développement de véhicules autonomes. Vous serez chargé de la mise en place de composants logiciels destinés aux développements et à l'intégration des véhicules autonomes.Compétences requisesExpérience dans le développement de logiciels pour véhicules...

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    il y a 4 semaines

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    Paris, Île-de-France Hs Mittweida Temps plein

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    Paris, Île-de-France Astek Temps plein

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    Description du poste Nous recherchons un ingénieur passionné par les systèmes embarqués autonomes pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de développer des algorithmes de perception, de navigation et de suivi des trajectoires pour un véhicule autonome, en utilisant des technologies telles que le LiDAR, la...

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    il y a 1 mois

    Paris, Île-de-France Hs Mittweida Temps plein

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