Expert en Systèmes Embarqués sous Linux

il y a 4 jours


Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France CELAD Temps plein

Contexte de l'entreprise

CELAD est une entreprise spécialisée dans le développement de systèmes embarqués pour les secteurs industriel, automobile et robotique. Nous recherchons un.e Développeur Principal en Systèmes Embarqués pour rejoindre notre équipe de développement.

Missions et responsabilités

Vous serez responsable de la mise à jour et de la gestion de Yocto, ainsi que de la création de recettes bitbake. Vous travaillerez également sur la gestion des périphériques sous Linux, en compilant des modules supplémentaires, en gérant le paramétrage du noyau et en développant ou en améliorant des drivers (udev, entrées/sorties).

Vous interviendrez également sur des microcontrôleurs (MSP, STM32) en gérant les interruptions et en utilisant des RTOS, avec des notions avancées en temps réel (mutexes, messages, threads). Vous manipulerez également Uboot, les filesystems, le device tree et la configuration du noyau Linux.

Vous utiliserez également Quartus pour le développement graphique et le flashage d'EPLD. Vous aurez également des notions en portes logiques, bascules, et registres à décalage, tout en étant capable de simplifier et transformer des équations logiques.

Vous maîtriserez également les mécanismes de communication sur carte microcontrôleur et saurez lire des schémas et analyser des protocoles. Vous travaillerez avec Git, intégration continue sous GitLab, conteneurs Docker, tests unitaires et de déploiement.

Compétences requises

– Maîtrise de Linux embarqué et Yocto project

– Expertise en gestion des périphériques sous Linux (udev, noyau, drivers)

– Excellente connaissance en C/C++ sur microcontrôleurs (MSP, STM32)

– Anglais courant

Compétences appréciées

– Connaissance des Single Board Computers (Nvidia Jetson)

– Maîtrise des réseaux et des mécanismes de communication sous Linux

– Expérience en DevOps (intégration continue, conteneurisation, tests)

Situation géographique

Lyon

Informations importantes

– Expérience de 5 ans minimum dans un secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent

– Possibilité de télétravail (2 jours / semaine)

– Type de contrat : CDI – Freelance – Portage Salarial



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