Développeur de robotique autonome

il y a 2 semaines


Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

Rejoignez l'équipe de recherche de Segula Technologies pour contribuer à la programmation d'une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne.

L'objectif principal de ce projet de recherche est de poursuivre le développement d'une navigation autonome multi-capteurs en simulation sous ROS2, avec des tests de validation à distance effectués sur un robot présent sur un autre site.

Le stage sera articulé autour des étapes suivantes :

  • Réalisations de recherches bibliographiques et récupération des travaux antérieurs
  • Poursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulation
  • Implémentation sur plateforme et tests en collaboration à distance
  • Tests dans les vignes à Reims (selon l'avancement et les possibilités)

Ce projet se déroule dans le cadre des projets de recherche à l'agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l'équipe projet recherche basée sur le site de Brognard.

Nous recherchons un candidat avec une formation Bac+5 en robotique et électronique embarquée, connaissant le langage de programmation C++ pour ROS/ROS2, ainsi que des connaissances en robotique mobile et navigation, capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc...), traitement et fusion de données, et conception de logiciels embarqués.



  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    PrésentationA Segula Technologies, nous sommes engagés dans la recherche et le développement de solutions innovantes pour les secteurs énergètique, aéronautique et spatial. Notrequipe régie par une culture collaborative et un esprit entrepreneur s'est fixé comme objectif de contribuer au progrès technologique et scientifique.Salaire estiméLe...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    ContexteLe projet de recherche visant à développer une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne nécessite des compétences en robotique, en programmation et en instrumentation multi-capteurs. L'objectif est de poursuivre le développement de la navigation de la plateforme en simulation, d'implémenter sur...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Projet de Recherche en Smart AgricultureDans le cadre de nos projets de Recherche, nous recherchons un Développeur R&D en Robotique et Intelligence Artificielle pour travailler au développement d'une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture.Ce projet s'inscrit dans un objectif visant la détection de maladie de la vigne. Vous travaillerez en...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Projet de Recherche en Navigation AutonomeVous rejoindrez l'équipe de recherche de Segula Technologies pour travailler sur un projet de navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne. L'objectif de ce projet est de poursuivre la programmation de la navigation autonome, avec une instrumentation multi-capteurs, en...


  • Reims, Grand Est, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description du poste Nous recherchons un développeur de navigation autonome pour plateforme mobile pour rejoindre notre équipe de recherche et développement à SEGULA Technologies. ResponsabilitésRecherche bibliographique et récupération des travaux antérieursPoursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulationImplémentation...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Projet de Recherche en Navigation AutonomeVous rejoindrez notre équipe de recherche à l'agence Segula de Reims pour travailler sur le développement d'une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne.Objectifs du ProjetRéaliser une instrumentation multi-capteurs pour la navigation autonomeDévelopper la navigation de...


  • Reims, Grand Est, France SEGULA Technologies Temps plein

    Projet de navigation autonomeVous rejoindrez l'équipe de recherche de SEGULA Technologies pour travailler sur un projet de navigation autonome pour plateforme mobile. Votre mission sera de développer la navigation autonome de la plateforme en simulation sous ROS2 et d'implémenter les tests en collaboration à distance.Compétences...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Projet de Recherche Smart AgricultureDans le cadre de nos projets de Recherche, vous travaillerez au développement d'une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Ces travaux s'inscrivent dans un projet visant la détection de maladie de la vigne.L'objectif des travaux de développement est la poursuite de la mise en place d'une détection...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Présentation du projetNous recherchons un développeur de systèmes embarqués pour rejoindre notre équipe de recherche à l'agence Segula de Reims. Le candidat idéal aura une formation Bac+5 en mécatronique, système et électronique embarquée, et une expérience en conception de logiciels embarqués et cartes électroniques.Objectifs du...

  • Développeur commercial Europe

    il y a 4 semaines


    Reims, Grand Est, France Université de Reims Champagne Ardenne Temps plein

    MissionL'Université de Reims Champagne-Ardenne recrute un Développeur commercial Europe pour renforcer son Institut International en Bioéconomie et Environnement.En lien avec la direction des relations extérieures et du développement international (DREDI), le Développeur commercial Europe aura pour mission principale de développer la présence de...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Projet de Recherche en Intelligente AgricultureNous recherchons un ingénieur rédé pour rejoindre notre équipe de recherche en intelligence artificielle pour l'agriculture. Le projet consiste à développer une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture.L'objectif est de poursuivre la mise en place d'une détection d'obstacle fiable en temps réel,...


  • Reims, Grand Est, France Segula Technologies Temps plein

    Projet de Recherche en Développement d'une Plateforme Intelligente pour l'Agriculture de PrecisionL'objectif de ce projet est la mise en place d'une détection d'obstacle fiable en temps réel pour une navigation autonome de la plateforme.Vous travaillerez en collaboration avec l'équipe de recherche de Segula Technologies pour...

  • Développeur commercial Europe

    il y a 4 semaines


    Reims, Grand Est, France Université de Reims Champagne Ardenne Temps plein

    Présentation du posteL'Université de Reims Champagne-Ardenne recrute un Développeur commercial Europe pour renforcer son équipe et développer ses activités en Europe.MissionLe Développeur commercial Europe aura pour mission principale de développer la présence de l'institut au sein des programmes et des réseaux européens tout en mobilisant...

  • Développeur commercial Europe

    il y a 4 semaines


    Reims, Grand Est, France Université de Reims Champagne Ardenne Temps plein

    MissionL'Université de Reims Champagne-Ardenne recrute un Développeur commercial Europe pour renforcer sa présence sur le marché européen.En lien avec la direction des relations extérieures et du développement international (DREDI), le Développeur commercial Europe aura pour mission principale de développer les relations avec les partenaires...


  • Reims, Grand Est, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description du posteVous rejoindrez l'équipe de recherche de SEGULA Technologies pour travailler sur le développement d'une plateforme intelligente pour l'agriculture intelligente.L'objectif de ce projet est la mise en place d'une détection d'obstacle fiable en temps réel, qui devra s'associer à une navigation autonome de la...

  • Développeur commercial Europe

    il y a 4 semaines


    Reims, Grand Est, France Université de Reims Champagne Ardenne Temps plein

    Présentation du posteL'Université de Reims Champagne-Ardenne recrute un Développeur commercial Europe pour renforcer son équipe et développer ses activités en Europe.MissionLe Développeur commercial Europe aura pour mission principale de développer la présence de l'Université de Reims Champagne-Ardenne au sein des programmes et des réseaux...


  • Reims, Grand Est, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description du posteVous rejoindrez l'équipe de recherche de SEGULA Technologies pour travailler sur le développement d'une plateforme intelligente pour l'agriculture intelligente. Cette plateforme sera utilisée pour la détection de maladie de la vigne.L'objectif de ce projet est la poursuite de la mise en place d'une détection...

  • Développeur commercial Europe

    il y a 4 semaines


    Reims, Grand Est, France Université de Reims Champagne Ardenne Temps plein

    Présentation du posteL'Université de Reims Champagne-Ardenne recrute un Développeur commercial Europe pour renforcer son équipe et développer ses activités en Europe.MissionLe Développeur commercial Europe aura pour mission principale de développer la présence de l'Université de Reims Champagne-Ardenne dans les programmes et les réseaux...


  • Reims, Grand Est, France Aux Merveilleux de Fred Temps plein

    Découvrez notre offre d'emploiVenez rejoindre Aux Merveilleux de Fred et occupez le poste de Développeur de Confection Pâtissière ! Notre équipe est composée de passionnés dédiés à la satisfaction des clients. Nous recherchons un professionnel pour intégrer son équipe à Reims.Description du posteNous recherchons un(e) Développeur de...


  • Reims, Grand Est, France SEGULA Technologies Temps plein

    Description du posteDans le cadre de nos projets de Recherche, vous travaillerez au développement d'une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Cette plateforme est conçue pour détecter les maladies de la vigne de manière fiable et en temps réel.L'objectif de vos travaux sera de poursuivre la mise en place d'une détection d'obstacle qui...