Développeur de Systèmes d'Estimation

il y a 2 semaines


Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein
Description du Poste

Vous êtes invité à postuler comme Développeur de Systèmes d'Estimation chez Thales, où vous contribuerez à l'amélioration des capacités de navigation autonome de nos drones. L'entreprise utilise ses compétences en ingénierie pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif.

Salaire estimé : 32 000 euros bruts par an (environ 26 667 euros nets)

Les principales tâches que vous assumerez sont :

  • Implémenter un filtre de Kalman équivariant en langage C
  • Comparer ce filtre avec un EKF sur différents scénarios de navigation
  • Corréler les résultats avec ceux du simulateur
  • Faire naviguer un robot terrestre en implémentant le filtre sur la plateforme ROS2
Compétences requises
  • Maitrise des langages C et Python
  • Connaissances en robotique et algorithmie
  • Expérience en système d'estimation

Nous sommes à la recherche d'un(e) collaborateur(ice) enthousiaste et motivé(e) qui saura relever les défis posés par cette mission. La candidate ou le candidat idéal doit être à même de comprendre et appliquer les principes des Groupes de Lie et des centrales inertielles, ainsi que les concepts de filtrage statistique et estimation.



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