Ingenieur Logiciel pour Mise en Autonomie de Drone Terrestre

il y a 1 jour


La GarenneColombes, Île-de-France SOLENT Temps plein
Mission

Nous recrutons un ingenieur logiciel pour participer a un projet de recherche et developpement interne a SOLENT.

Projet

Le projet consiste a mettre en autonomie un drone terrestre en utilisant un materiau bas coût. Le drone est équipé de quatre roues dont deux motrices et d'une caméra RGB. L'objectif est de doter le drone de fonctions haut niveau de localisation et de planification de trajectoire dans son environnement.

Fonctions
  • Porter et optimiser les algorithmes d'odométrie visuelle sur une unité de calcul dédiée et connectée au drone.
  • Identifier et implémenter des solutions de cartographie et de localisation dans l'espace.
  • Participer aux choix technologiques pour atteindre la solution visée.
Environnement Technique
  • Stack technique : langage C
  • Intégration continue : Git
  • Système : Linux Raspberry Pi OS Raspbian OS Yocto
  • Méthodologie : Agile

Infos supplémentaires : Stage de pré-formation pour un futur ingénieur ou équivalent universitaire en développement logiciel.



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