Doctorant F/H en Optimisation de Contrôle pour Systèmes Robotiques Aériens

il y a 3 semaines


Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Inria Temps plein
Type de contrat : CDD
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent
A propos du centre : Le centre Inria d'Université Côte d'Azur est un pôle de recherche dynamique, regroupant 42 équipes de recherche et 9 services d'appui. Avec environ 500 collaborateurs, notre équipe est composée de scientifiques de diverses nationalités, d'ingénieurs, de techniciens et de personnel administratif. Nous sommes présents sur plusieurs campus universitaires, en collaboration étroite avec des laboratoires et établissements de recherche.
Contexte de la recherche : Ce projet de thèse s'inscrit dans le cadre du projet DGA/ASTRIDD ASCAR, visant à développer des systèmes robotiques autonomes. Ces systèmes jouent un rôle crucial dans divers domaines, notamment la surveillance, la sécurité et l'environnement. L'intégration de performances élevées et d'un contrôle unifié est essentielle pour ces applications.
Objectifs de la thèse : Le candidat aura pour mission de concevoir des approches innovantes pour le contrôle optimal basé sur des capteurs. Les axes de recherche incluront :
  • Étude de l'équivariance dans le contrôle optimal (MPC, MPPI).
  • Réduction de la complexité du modèle en optimisant l'espace de données.
  • Développement d'algorithmes d'optimisation numérique pour des solutions en temps réel.
  • Construction d'approches d'IA hybrides alliant méthodes basées sur des données et règles.
Application pratique : La thèse impliquera l'implémentation d'algorithmes dans le logiciel OPENROX et des expérimentations sur un robot réel équipé de capteurs avancés. Les applications cibles incluront l'atterrissage de drones sur des plateformes mobiles et l'inspection de l'environnement.
Compétences requises : Le candidat doit être titulaire d'un Master en Robotique, Automatique ou Mathématiques Appliquées, avec de solides compétences en développement logiciel (LINUX, Git, MATLAB, MAPLE, C/C++). Des connaissances en traitement du signal et un bon niveau d'anglais écrit et parlé sont également souhaités.
Avantages :
  • Transports publics partiellement remboursés.
  • 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT.
  • Possibilité de télétravail et d'aménagement du temps de travail.
  • Accès à des équipements professionnels modernes.
  • Prestations sociales et culturelles variées.
Engagement : Dans le cadre de sa politique de diversité, tous les postes sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Inria Temps plein

    Type de contrat : CDD Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent Fonction : Doctorant À propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria d'Université Côte d'Azur est un pôle de recherche dynamique regroupant 42 équipes de recherche et 9 services d'appui. Avec environ 500 collaborateurs, le centre se compose de...

  • Administrateur Systèmes

    il y a 1 mois


    Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France ADSearch Temps plein

    En Bref : Administrateur Système Windows Junior (F/H)Adsearch, cabinet de conseil en recrutement, vous accompagne dans votre carrière pour vous trouver LE poste idéal.Je recrute en CDI pour un client basé à Antibes, un Administrateur système Windows Junior (F/H).Vos missions :Analyse des demandes utilisateursTraitement des incidentsInstallation,...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Air France Temps plein

    Offre de stage en développement logicielVous rejoindrez l'équipe de développement de Air France-KLM, spécialisée dans la gestion des systèmes d'information. Votre mission sera de participer au développement de nouvelles fonctionnalités dans le domaine de la gestion des systèmes d'information.Compétences requisesConnaissances en Java,...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Infotel Temps plein

    Infotel Conseil accompagne les départements informatiques et métiers des grandes entreprises depuis plus de 40 ans, intervenant sur des projets IT d'envergure. En tant qu'Ingénieur au sein de la DSI, vous serez responsable de l'optimisation et du bon fonctionnement du système réseau informatique. Vos missions incluront : La gestion de l'intégration...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France ADSEARCH Temps plein

    Entreprise :Adsearch vous offre un large éventail d'opportunités professionnelles à travers la France pour les experts, cadres et managers. Que ce soit pour un poste permanent, temporaire ou en freelance, Adsearch est le cabinet de recrutement idéal pour vous. Découvrez toutes nos offres d'emploi sur notre site internet.Description du poste :En résumé...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France ADSEARCH Temps plein

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  • Ingénieur Systèmes

    il y a 3 semaines


    Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Présentation du poste :Adsearch, un cabinet de recrutement reconnu, se spécialise dans l'accompagnement des professionnels à la recherche de leur prochaine opportunité. Nous sommes en quête d'un Ingénieur Systèmes & Réseaux - Windows (F/H) pour rejoindre une entreprise de premier plan dans le secteur des services d'assistance.Responsabilités...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France CRIT CANNES Temps plein

    A propos de l'entreprise :CRIT CANNES est un acteur majeur dans le domaine des ressources humaines et du recrutement, offrant des solutions en CDD, CDI, CDII et intérim. Avec près de 450 agences à travers la France, nous nous engageons depuis plus de 60 ans à répondre aux besoins variés des entreprises, qu'elles soient publiques ou privées, dans tous...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Centre Hospitalier Antibes Juans-Les-Pins Temps plein

    About the RoleWe are seeking a highly motivated and detail-oriented Junior Financial Controller to join our team at Centre Hospitalier Antibes Juan-les-Pins. As a key member of our finance department, you will play a crucial role in ensuring the financial stability and growth of our organization.Key ResponsibilitiesAssist the Financial Controller in...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Veolia Temps plein

    Présentation du posteAu sein de la Direction des Unités Industrielles de l'Activité Recyclage et Valorisation des Déchets (RVD) de Veolia, nous recherchons un Technicien de maintenance H/F.Localisation : Antibes, sur notre Unité de Valorisation Énergétique (UVE). Sous la supervision du Responsable maintenance, vous serez en charge de l'optimisation...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Adsearch propose un large éventail d'opportunités professionnelles à travers la France pour des profils experts, exécutifs et managériaux. Que ce soit pour un emploi ou une mission, Adsearch est l'agence de recrutement qu'il vous faut. Découvrez toutes nos offres d'emploi en CDI, CDD, intérim et freelance sur notre site web.Poste proposé :...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Adsearch vous propose un large éventail d'opportunités professionnelles à travers la France pour des profils experts, cadres et dirigeants. Que ce soit pour un emploi ou une mission, Adsearch est l'agence de recrutement qu'il vous faut. Découvrez toutes nos offres d'emploi en CDI, CDD, intérim et freelance sur notre site internet.Poste à pourvoir :...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    **Définition du poste**Adsearch, cabinet de conseil en recrutement, accompagne les entreprises dans leur recherche de talents pour les postes clés. Nous recrutons pour un client basé en France un Administrateur Systèmes Junior (F/H) pour un poste en CDI.**Missions**Analyser les demandes des utilisateurs et les traiter de manière efficaceEffectuer les...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Adsearch vous offre un large éventail d'opportunités professionnelles à travers la France pour les experts, cadres et managers. Que vous recherchiez un emploi permanent, temporaire ou en freelance, nous sommes le cabinet de recrutement qu'il vous faut.Poste : Technicien Systèmes et Réseaux Junior (F/H)Mission :Analyse des requêtes des...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Astek Temps plein

    Notre projet de collaboration : Nous sommes à la recherche d'un ingénieur système embarqué C/C++ pour rejoindre notre équipe de développement de solutions innovantes pour véhicules hybrides et rechargeables. Votre rôle dans l'équipe : Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de 15 personnes pour développer des...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Adsearch vous offre un large éventail d'opportunités professionnelles à travers la France pour les spécialistes, cadres et dirigeants. Que vous recherchiez un emploi stable ou une mission temporaire, Adsearch est le cabinet de recrutement qui saura répondre à vos attentes.Poste : Technicien Systèmes et Réseaux Junior (F/H)Mission :Analyse des...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Adsearch, un cabinet de conseil en recrutement, vous accompagne dans votre carrière pour trouver le poste idéal. Nous proposons des opportunités de carrières dans toute la France pour les profils d'experts, cadres et managers.MissionNous recherchons un Administrateur Système Windows Junior (F/H) pour un client basé en France. Vos missions seront les...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Median Technologies Temps plein

    Présentation de Median Technologies : Depuis 2002, Median Technologies se spécialise dans l'innovation autour de l'identification, de l'interprétation et de l'analyse des données d'imagerie médicale. Notre mission est de développer des logiciels et des plateformes d'imagerie avancés pour les essais cliniques en oncologie, facilitant ainsi le...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Adsearch Temps plein

    Adsearch vous offre une multitude d'opportunités professionnelles à travers la France pour les spécialistes, cadres et managers. Que vous recherchiez un emploi permanent, temporaire ou en freelance, Adsearch est le cabinet de recrutement idéal pour vous. Poste : Expert en Sécurité des Systèmes Informatiques H/F Votre mission : Implémentation d'un...


  • Antibes, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Astek Temps plein

    Notre projet de collaboration : Nous sommes à la recherche d'un ingénieur système embarqué C/C++ pour rejoindre notre équipe de développement de solutions innovantes pour véhicules hybrides et rechargeables. Votre rôle dans l'équipe : Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de 15 personnes pour développer des...