Ingénieur Logiciel Embarqué H/F

il y a 2 semaines


Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein
Le contexte de l'offre

Vous rejoignez l'équipe de développement de logiciels embarqués chez Exxact Robotics, où vous travaillerez sur les programmes robotiques, notamment l'enjambeur TRAXX. Vous contribuerez au développement de ce métier en proposant des méthodes, outils et équipements d'essai. Vous collaborerez avec les ingénieurs mécatroniques et les développeurs robotiques.

La mission proposée

Vous avez pour missions de :

  • Développer et déboguer le code Matlab/Simulink de contrôle des actionneurs et capteurs des robots (propulsion, direction, contrôle des outils, contrôle moteur, etc.)
  • Développer et maintenir les outils et les éléments de tests pour s'assurer de la non-régression des nouvelles versions
  • Configurer et maintenir les outils et protocole de versionning du code bas niveau
  • Maintenir et utiliser les bancs de tests HIL
  • Assurer la coordination avec des partenaires externes pour garantir l'intégrité du code, l'intégration des nouvelles fonctionnalités et la correction des bugs
  • Tester les robots sur le terrain avec notre équipe produit
  • Coordonner la communication liée aux problèmes et bugs entre les équipes multi-métiers internes et les équipes de développeurs internes et externes
  • Assurer la traçabilité et la documentation des configurations des robots (contrôleurs, versions logicielles, paramètres)
  • Maintenir une ou plusieurs stations de développement partagées (PC et licences)
  • Participer aux initiatives d'innovation Exxact Robotics en proposant de nouvelles fonctionnalités, architectures ou contrôleurs qui pourraient augmenter la fiabilité, la sécurité et l'efficacité du contrôle bas niveau
Votre profil

De formation ingénieur / master informatique avec une spécialisation en logiciel embarqué, vous avez une expérience professionnelle avec Matlab/Simulink incluant la compilation d'exécutable via IAR ou une solution similaire.

Vous êtes à l'aise avec les schémas électriques et architectures système complexes, avez une expérience d'intégration ou de contrôle de matériel électronique et capteurs divers.

Vous êtes autonome et proactif(ve) dans les phases de résolution de problème et en maîtrisez les outils.

Vous avez une expérience avec des outils de versionning (Github, Bitbucket).

Vous avez des connaissances à propos du protocole CAN (J1939 ou CAN Open).

Vous avez des connaissances à propos de Linux et du framework ROS ou ROS2.



  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreVous rejoindrez l'équipe de développement logiciel embarqué chez Exxact Robotics, où vous serez responsable du développement et de la maintenance de logiciels embarqués pour nos programmes robotiques. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs mécatroniques et les développeurs robotiques pour concevoir et...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'Offre Nous recherchons un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre notre équipe de développement de logiciels avancés chez Exxact Robotics. Sous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous serez responsable du logiciel embarqué bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour l'enjambeur TRAXX. Vous...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Nous sommes à la recherche d'un Ingénieur Logiciel Embarqué H/F pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes avancés chez Exxact Robotics. Sous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous serez responsable du logiciel embarqué bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreSous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous êtes chargé du développement de logiciels embarqués bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour l'enjambeur TRAXX. Vous contribuez au développement de ce métier chez Exxact Robotics en proposant des méthodes, outils et équipements d'essai. Vous...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Vous rejoindrez une équipe multidisciplinaire composée d'experts, de docteurs, d'ingénieurs et de techniciens expérimentés, travaillant dans un contexte international. Le quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (logiciel, agronomie, mécatronique, ...) pour concevoir, produire et commercialiser la...

  • Ingénieur Produit

    il y a 2 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Vous rejoindrez une équipe multidisciplinaire composée d'experts, de docteurs, d'ingénieurs et de techniciens, tous ayant plusieurs années d'expérience et travaillant dans un contexte international. Le quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (logiciel, agronomie, mécatronique, ...) pour...

  • Ingénieur Qualité H/F

    il y a 1 mois


    Épernay, Grand Est, France Autajon Temps plein

    MissionL'Ingénieur Qualité H/F est responsable de la qualité du site et doit garantir la conformité des opérations et la satisfaction client tout en maintenant les standards de qualité et de sécurité.Compétences requisesMettre en œuvre les procédures et instructions qualité, ainsi que les actions correctives nécessaires.Gérer les...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Dans le cadre de notre stratégie de développement, nous recherchons un responsable technique pour notre équipe robotique. Cette équipe est chargée de développer et de structurer les plateformes robotiques pour les applications agricoles autonomes. La mission proposée Vous serez chargé de : Accompagner la croissance de...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'Offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Nous recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer l'équipe robotique dédiée. Missions Vous aurez pour missions de : Accompagner la croissance de l'équipe et de...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Pour répondre aux perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes, nous créons une équipe robotique dédiée et recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer...

  • Ingénieur Produit

    Il y a 2 mois


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreVous rejoindrez une équipe multidisciplinaire d'experts, docteurs, ingénieurs, techniciens... ayant plusieurs années d'expérience et qui travaillent dans un contexte international. Notre quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (software, agronomie, mécatronique,...) afin de concevoir, produire et...

  • Ingénieur Qualité H/F

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Autajon Temps plein

    MissionL'Ingénieur Qualité H/F est responsable de la qualité du site et doit garantir la conformité des opérations et la satisfaction client tout en maintenant les standards de qualité et de sécurité.Compétences requisesMettre en œuvre les procédures et instructions qualité, ainsi que les actions correctives nécessaires.Gérer les réclamations...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreLe département R&D d'Exxact Robotics est en pleine croissance et nous recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer l'équipe robotique. Cette équipe sera chargée de développer des plateformes robotiques innovantes pour les secteurs agricoles et industriels.Mission proposéeVous aurez pour missions de...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Nous recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer l'équipe robotique. La mission proposée Vous aurez pour missions de : Accompagner la croissance de l'équipe et de structurer son...

  • Chef de Projet Assistant(e)

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Missions et ResponsabilitésVous rejoindrez l'équipe projet 3S - Spot Spray Sensor, chargée de développer des solutions de caméras et capteurs embarqués sur les rampes de pulvérisateur, associées à de l'analyse de données en temps réel par intelligence artificielle, dans le but de détecter les bioagresseurs et moduler la pulvérisation....

  • Assistant comptable

    il y a 4 semaines


    Épernay, Grand Est, France Adsearch Temps plein

    MISSION ASSISTANTE COMPTABLE (H/F) Adsearch, division Audit et Expertise Comptable, Conseil & Juridique, recherche pour le compte de son client, un cabinet d'expertise comptable, situé à Epernay (51), un(e) assistant(e)-comptable H/F.VOS RESPONSABILITÉS : Sous la responsabilité du chef de groupe expertise, vous contribuez à la tenue comptable des...


  • Épernay, Grand Est, France HARRY HOPE Temps plein

    Poste : Dessinateur-Projeteur (H/F)Nous recherchons un(e) Dessinateur-Projeteur (H/F) pour rejoindre notre équipe de conception de produits complexes. En tant que Dessinateur-Projeteur, vous serez responsable de la conception et du développement de véhicules de haute technologie, en respectant les standards de conception et la réglementation en...

  • Dessinateur-Projeteur H/F

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France HARRY HOPE Temps plein

    Poste de Dessinateur-Projeteur H/FNous recherchons un Dessinateur-Projeteur H/F pour rejoindre notre équipe de conception de produits complexes. Vous serez chargé de concevoir des véhicules répondant aux besoins de nos clients, en respectant les standards de conception et la réglementation en vigueur.MissionsConcevoir des véhicules en cohérence avec...

  • Aide comptable spécialisé

    il y a 2 semaines


    Épernay, Grand Est, France MANPOWER FRANCE Temps plein

    Mission pour un Aide-comptable (H/F)Manpower France recherche un Aide-comptable (H/F) pour accompagner un de ses clients.L'objectif de ce poste est de:Saisir les factures fournisseurs dans différents logiciels (Diapason, MAINTA, ESKER)Suivre les litiges et le traitement des relancesVous devez avoir un Bac pro en comptabilité et une expérience...

  • Ingénieur Produit

    il y a 1 semaine


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreVous rejoindrez l'équipe Exxact Robotics, composée d'experts, docteurs, ingénieurs, techniciens, travaillant dans un contexte international. Le quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (software, agronomie, mécatronique, ...) pour concevoir, produire et commercialiser la technologie 3S Spot Spray...