Responsable de Recherche en Systèmes Autonomes

il y a 3 jours


Compiègne, Hauts-de-France UTC Temps plein

Mission

La personne recrutée sera chargée d'assurer des travaux de recherche pour un projet sur les systèmes de navigation à haute intégrité pour les véhicules autonomes.

L'objectif est de développer une architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes.

Activités principales

  • Étude bibliographique sur les architectures contrôle/commande coopératives (Véhicules Intelligents - Infrastructures intelligentes).
  • Proposition d'une architecture de contrôle/commande pour Véhicules Intelligents en interaction avec des Road Side Units (RSU).
  • Intégration de logiciels de contrôle/prise de décision sur les Véhicules Intelligents et les RSU.
  • Mise en œuvre d'expérimentations sur la piste expérimentale SEVILLE avec plusieurs VIs en coordination véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure.

Compétences requises

  • Contrôle/commande de robots mobiles / véhicules intelligents / systèmes autonomes.
  • Programmation en C++ et Matlab/Simulink et/ou Python.
  • Des compétences en perception / localisation et/ou réseau de communication seront fortement appréciées.

Salaire et conditions

Le salaire mensuel brut est de 2 800 €. Le volume horaire est de 1 607 heures/an.

Environnement et contexte de travail

L'activité se déroulera au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement.



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