Ingénieur Développement Logiciel Embarqué

il y a 1 semaine


Toulouse, Occitanie, France SERMA Ingénierie Temps plein

Poste et missions

SERMA Ingénierie recherche un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué pour un de ses partenaires spécialisé dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones.

Au sein de l'équipe R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones et vous interviendrez sur les activités suivantes :

  • La planification et le suivi de mission
  • La récupération et l'analyse de données collectées par le drone en cours de vol (vignettes de photos, vidéos, projection dans la cartographie du champ de vision de la charge utile, etc.)
  • La configuration des équipements (mise à jour du logiciel embarqué dans les stations sol ou les drones)
  • Traitement de données GPS haute-précision
  • Environnement 3D pour simulation de charges utiles (vidéo, photo)
  • Amélioration des performances du widget de cartographie sur les gros datasets

Profil et compétences

Vous êtes diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l'informatique ou des systèmes embarqués.

Vous êtes un développeur C++ expérimenté et vous appréciez le framework Qt.

Vous avez des compétences et une expérience dans les domaines suivants :

  • Développement multi-plateforme (Windows, Linux et Android) en C++
  • Connaissance en développement dans le domaine des SIG, par exemple bibliothèque GDAL
  • Traitement d'image ou vidéo, notamment avec les bibliothèques OpenCV et GStreamer, et la 3D
  • Connaissances sur les communications radio, socket TCP, web services
  • Pratiques "devops" (CI/CD, maintenance d'une chaîne de compilation multi-plateforme, etc.


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