Ingénieur en Conception Robotique

il y a 6 jours


MontignyleBretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein
Développement de Systèmes de Perception et Localisation

Expleo est un acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil. Nous accompagnons des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.

Recherche et Développement

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d'information.

Votre rôle

Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.

Votre mission consiste à participer à l'ensemble des activités de recherche et développement pour l'étude et la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation.

L'idée est d'utiliser le Deep learning et les méthodes classiques pour améliorer les images déformées en tant que pré-traitement des autres modules.

Votre rôle dans ce projet :

  • Recherche bibliographique des algorithmes de la correction des distorsions liées à la vitesse
  • Implémentation / tests et benchmark des méthodes choisies
  • Implémentation, tests et benchmark des méthodes choisies

L'objectif de ce stage est donc de comprendre les limites imposées par la vitesse aux capteurs optiques et les moyens d'améliorer ces contraintes.

Environnement technique : Simulateur de train, Carla, ROS/ROS2, Python, C++

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d'ingénieur) en robotique/mécatronique.

Vous devez être autonome, rigoureux(se), posséder un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et aimer travailler en équipe.

Vous devez être agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Langues : Anglais B2

Compétences particulières : Deep learning, Computer vision, systèmes embarqués


  • Ingénieur en Robotique

    il y a 6 jours


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    Conception et Développement de Solutions InnovantesExpleo est un acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil. Nous accompagnons des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.Recherche et DéveloppementNous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes,...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 1 semaine


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    Rejoignez notre équipe de recherche et développementNous sommes à la recherche d'un ingénieur robotique dynamique et passionné pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé de concevoir et de développer des robots mobiles et multi-robots pour répondre aux besoins de nos clients.ResponsabilitésConcevoir et développer...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe de recherche et développement d'Expleo dans le cadre d'un stage ingénieur(e) robotique/automatique F/H. Votre mission consiste à développer des systèmes multi-robots pour des applications industrielles.Compétences RequisesLangage de Programmation : C++, PythonEnvironnements Robotiques : ROS2,...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes de recherche et développementVous rejoindrez nos équipes de recherche et développement en tant que stagiaire, ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.Missions et responsabilitésAnalyser les recherches actuelles dans les systèmes multi-robots et identifier les défis et verrous scientifiques.Développer...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Robotique Mobile et Multi-RobotsVous rejoindrez notre équipe de recherche et développement en tant qu'ingénieur(e) stagiaire ou ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.MissionsAnalyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robotsDéveloppement d'approches et d'algorithmes pour la...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Découvrez notre projet de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Accompagner les entreprises dans leur innovationExpleo est un acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil. Nous accompagnons des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.Recherche et DéveloppementNous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes,...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 2 semaines


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    Présentation du posteL'entreprise Expleo recherche un(e) ingénieur(e) robotique pour rejoindre son équipe EES en R&D. Le candidat sélectionné sera chargé du développement de systèmes de perception et localisation destinés aux trains autonomes.Compétences requisesExpérience en robotique et en vision par ordinateurConnaissance de langages de...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et DéveloppementVous rejoindrez l'équipe de recherche et développement d'Expleo pour travailler sur un projet de robotique mobile et multi-robots. Votre rôle consiste à développer des approches et des algorithmes pour la coordination et la collaboration entre les robots, ainsi qu'à intégrer des algorithmes de...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France SOM Temps plein

    Nous recherchons un ingénieur en conception et calcul mécanique pour rejoindre notre équipe de bureau d'études situé à Montigny-le-Bretonneux. Vous serez chargé de réaliser des calculs mécaniques complexes, notamment en thermo-mécanique, fatigue et élasto-plastique, ainsi que des calculs en installations générales. Vous travaillerez sur des...

  • Ingénieur en Robotique

    il y a 1 semaine


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    Joindre notre équipe de recherche et développementExpleo est un acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil. Nous accompagnons des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.Projet de rechercheNous sommes à la recherche d'un ingénieur en robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 semaine


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    Intégrer nos équipes en R&DVous rejoindrez nos équipes en R&D d'Expleo, où vous travaillerez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique.MissionVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la description des Landmarks dans le module de...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Ingénieur(e) stagiaire en robotique Nous recherchons un ingénieur(e) stagiaire en robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes embarqués. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 19 heures


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour participer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de robotique Nous sommes à la recherche d'un ingénieur(e) en robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de perception. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 6 jours


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    Développez vos compétences en robotique Nous recherchons un ingénieur(e) robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de perception. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 24 heures


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    Contexte du projet Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Objectifs du projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour un véhicule autonome en utilisant des approches différentes....

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 semaine


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    Intégrer nos équipes en R&DVous rejoindrez nos équipes en R&D d'Expleo, où vous travaillerez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.MissionVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le...

  • Ingénieur(e) Robotique

    Il y a 12 minutes


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    Projet de Recherche et Développement Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l'optimisation et de l'intelligence artificielle. Objectifs du Projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour le véhicule...