Développeur Logiciel Embarqué

il y a 3 semaines


Toulouse, Occitanie, France SERMA Ingénierie Temps plein

Mission et description

SERMA Ingénierie recherche un Développeur Logiciel Embarqué (H/F) pour l'un de ses partenaires spécialisé dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones.

Au sein de l'équipe R&D, votre mission consiste à participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones. Vous interviendrez sur les activités suivantes :

  1. La planification et le suivi de mission
  2. La récupération et l'analyse de données collectées par le drone en cours de vol (vignettes de photos, vidéos, projection dans la cartographie du champ de vision de la charge utile, etc.)
  3. La configuration des équipements (mise à jour du logiciel embarqué dans les stations sol ou les drones)
  4. Traitement de données GPS haute-précision
  5. Environnement 3D pour simulation de charges utiles (vidéo, photo)
  6. Amélioration des performances du widget de cartographie sur les gros datasets
  7. Portage d'un outil interne Pro pour la « toolchain » Microsoft nécessaire

Compétences et profil

Vous êtes diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l'informatique ou des systèmes embarqués.

Vous êtes un développeur C++ expérimenté et vous appréciez le framework Qt.

Vous avez des compétences et une expérience dans les domaines suivants :

  1. Développement multi-plateforme (Windows, Linux et Android) en C++
  2. Connaissance en développement dans le domaine des SIG, par exemple bibliothèque GDAL
  3. Traitement d'image ou vidéo, notamment avec les bibliothèques OpenCV et GStreamer, et la 3D
  4. Connaissances sur les communications radio, socket TCP, web services
  5. Pratiques "devops" (CI/CD, maintenance d'une chaîne de compilation multi-plateforme, etc.


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