Apprentissage par renforcement, méthode policy-gradient, pour la commande en station-keeping d’un robot marin de surface
il y a 5 jours
Description Lieu du stage : LabSTICC-CNRS , plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : LabSTICC/Thales-DMS, projet NeuroDyNav Encadrants : Patrick Hénaff, Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier Chcron, Bretagne INP/ENIB, IRDL Ingénieur de Thales DMS, Brest Objectif : Le travail proposé dans ce stage de 6 mois s’insère dans un projet commun, entre le laboratoire LabSTICC et le centre Thales-DMS de Brest, sur le contrôle par intelligence artificielle d’un navire autonome de surface de type MMCM. L’objectif du stage concerne la mise en œuvre d’un contrôle par apprentissage en boucle fermée pour maintenir le navire à la même position de surface quelles ques soient les perturbations (station-keeping), le navire disposant de nombreux capteurs permettant la mesure de la position du navire, les vitesses et directions des courants marins et du vent. Une première partie du stage consistera à proposer une modélisation (cinématique, dynamique) simplifiée du navire et de sa propulsion en vue d’une implémentation dans la simulation Gazebo de l’équipe LabSTICC-IRDL. Une seconde partie, consistera à valider cette simulation en comparant les résultats avec le simulateur développé par l’équipe Thales DMS. La dernière partie du stage consistera à valider l’apprentissage de la commande du navire selon différents scenarii d’apprentissage. L’algorithme d’apprentissage par renforcement qui sera utilisé sera basé sur la rétropropagation du gradient adapté pour un apprentissage rapide en boucle fermée. Les résultats produits par l’IA seront comparés aux résultats produits par les algorithmes de contrôle basés modèle développés par l’équipe Thales-DMS. Des réunions régulières auront lieu entre les ingénieurs de Thales et l’équipe LabSTICC-IRD. Méthodologie : Les étapes à suivre pour mener à bien ce projet sont les suivantes : Modélisation du navire iso-actionné à 3ddl Simulation Gazebo en 3D du navire et de sa propulsion Validation du modèle simulé par comparaison avec le simulateur de Thales-DMS. Apprentissage par IA de la commande du navire selon 3 ddl Comparaison des résultats IA et méthodes basées modèle Production des livrables (simulations répétables , code documenté) . Profile Nationalité d’un pays membre de l’UE. Master ou ingénieur en informatique ou robotique + compétences en IA et si possible en ROS Compétences : programmation (python, C++), maîtrise de l’anglais, Ouverture d’esprit, autonomie, qualité rédactionnelle Starting date -03-16
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Chercheur en Acoustique Sous-marine, Spécialiste
il y a 2 semaines
29280 Plouzané, France Ifremer Temps pleinLe Département Ressource Physique de l’Ifremer traite des questions relatives aux interactions océan profond/lithosphère et océan/climat. Il porte des développements technologiques nécessaires à l’observation de l’océan et contribue à la recherche concernant les énergies marines renouvelables. Ses forces en géosciences sont regroupées au...
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Plouzané, France Ifremer Temps plein**Qui sommes-nous ?** L’unité Biologie et Écologie des Écosystèmes marins Profonds -BEEP - est une Unité Mixte de Recherche **CNRS**, **Ifremer** et **UBO**. Implantée face au goulet de Brest sur le site exceptionnel du technopôle Brest-Iroise, BEEP regroupe chercheurs, ingénieurs, techniciens et étudiants autour du sujet des grands fonds marins....
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Plouzané, France Ifremer Temps pleinRejoignez l'Ifremer pour un océan mieux compris, mieux protégé qui demeure un allié du bien-vivre sur la planète Des abysses à la surface, de la côte au large, l'Ifremer est l'institut de recherche français entièrement dédié à l'Océan. Ses équipes mènent des recherches, innovent et produisent des expertises pour protéger l'océan, exploiter...
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Plouzané, France Ifremer Temps plein**Who are we?** **What will your mission be?** You will use data acquired with submarine cables (distributed measurements on optical fibers) to develop methods for the processing and the inversion of DAS (Distributed Acoustic Sensing) data, with the goal to obtain high-resolution images of geological structures at multiple scales. To do this, you will...
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Responsable Magasinier H/F
il y a 4 jours
Plouzané, France Morgan Services Temps pleinNous recherchons pour un de nos clients, spécialisé dans les technologie de pointe (robotique, maritime, navigation, photonique), un Responsable Magasin (F/H). Reconnue pour ses systèmes fiables en navigation sous-marine, et océanique, vous rejoignez le site de Brest, à taille humaine et avec une vue imprenable sur la rade. Rattaché(e) au Chef de...
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Plouzané, France Ifremer Temps pleinDate de clôture de réception de candidatures : 18/01/2026 Qui sommes-nous ? Le Laboratoire d'Océanographie Physique et Spatiale (LOPS) est une Unité Mixte de Recherche placée sous la tutelle de l'Ifremer (département Océanographie et Dynamique des Écosystèmes), du CNRS, de l'IRD et de l'Université de Bretagne Occidentale. Il est également...
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Intérim - Technicien en Usinage des Métaux H/F
il y a 3 semaines
Plouzané, France Ifremer Temps pleinAu sein de l'unité RDT (Recherches et Développements Technologiques), le Service Ingénierie et Instrumentation Marine (SIIM) est chargé des études et de la conception de systèmes instrumentaux, de profileurs, d'observatoires océanographiques, et d'équipements destinés aux engins sous-marins....
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CDD - Technicien d'essais (H/F)
il y a 1 jour
Plouzané, France Ifremer Temps pleinRejoignez l'Ifremer pour un océan mieux compris, mieux protégé qui demeure un allié du bien-vivre sur la planète Des abysses à la surface, de la côte au large, l'Ifremer est l'institut de recherche français entièrement dédié à l'Océan. Ses équipes mènent des recherches, innovent et produisent des expertises pour protéger l'océan, exploiter...
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Ingénieur Méthodes Industrielles Electronique
il y a 1 semaine
Plouzané, France THALES Temps pleinChez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que...
