Développement D'un Système de Localisation Et Simulation Pour Drone en Milieu Naturel

il y a 3 jours

Villeneuved'Ascq, France ixsane Temps plein

**Objet du stage**

En milieu naturel, la navigation autonome des drones présente des défis spécifiques, notamment en raison de la complexité du terrain et des obstacles naturels. De plus, la fiabilité du signal GPS peut être compromise par la végétation dense, les reliefs ou les infrastructures environnantes. Pour assurer une navigation précise et sécurisée, il est essentiel de développer des systèmes de localisation robustes capables de fonctionner efficacement même en l'absence de GPS. La simulation joue un rôle crucial dans la conception et la validation de ces systèmes, permettant de tester et d'optimiser les algorithmes de navigation dans des conditions variées avant leur déploiement sur le terrain.

**Objectifs du stage** est de:

- Mettre en place un environnement de simulation réaliste pour tester et valider les algorithmes de localisation et de navigation.
- Développer un système de localisation basé sur des capteurs embarqués et des techniques de fusion de données.

Vous **participez** dans la réalisation des missions suivantes:

- Configurer un environnement de simulation sous ROS2 et Gazebo, intégrant des modèles réalistes pour tester les algorithmes développés.
- Étudier les différentes techniques de localisation pour drones en environnement sans GPS, notamment les approches basées sur la vision (SLAM visuel/LiDAR) et la fusion de capteurs.
- Développer et implémenter des algorithmes de localisation utilisant des capteurs tels que caméras, LiDAR, IMU, etc.
- Valider les performances du système de localisation en simulation, puis en conditions réelles.

Les **livrables de missions** réalisées sont:

- Environnement de simulation configuré et documenté.
- Algorithmes de localisation implémentés et testés.
- Rapport détaillé des méthodes, des tests effectués et des résultats obtenus.

**Profil recherché**
- Ecole d'ingénieur ou Master 2, spécialisé en robotique, automatique ou systèmes embarqués
- Compétences en programmation (Python, C++) et en développement sous ROS/ROS2.
- Connaissance des techniques de localisation et de navigation des robots mobiles.
- Expérience avec les simulateurs robotiques tels que Gazebo,Isaac Sim, AirSim, etc.
- Capacité à analyser et traiter des données issues de multiples capteurs.

**Concernant le poste**:

- localisation : locaux d’ixsane à Lille
- Gratification : stage gratifié
- Tickets restaurants
- Remboursement des frais de transport

**Contact**:
Type d'emploi : Stage

Rémunération : à partir de 609,00€ par mois

Avantages:

- Prise en charge du transport quotidien

Horaires:

- Du lundi au vendredi

Expérience:

- eau urbaine: 2 ans (Optionnel)

Lieu du poste : En présentiel

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    Villeneuve-d'Ascq, France Nhood Temps plein

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  • coordinateur du contrat local de sante intercommunal h/f

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    Villeneuve-d'Ascq, Hauts-de-France Mairie de Villeneuve d'Ascq Temps plein

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    Villeneuve-d'Ascq, France Monabanq Temps plein

    LA DIRECTION RELATION ET EXPERIENCE CLIENT DE MONABANQ RECRUTE UN CONSEILLER DEVELOPPEMENT COMMERCIAL EN CDI. Au sein de votre agence, en tant que CONSEILLER DEVELOPPEMENT COMMERCIAL (H/F) vous avez pour mission d'accompagner le client dans la finalisation de son projet en apportant une réponse rapide et pertinente à son besoin. Vous êtes l'interlocuteur...

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    Villeneuve-d'Ascq, France Institut Mines-Télécom Temps plein

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