Internship - Develop a 3D Multi-modal Annotation Tool (H/F)
il y a 1 semaine
Description du poste
**Domaine**:
- Mathématiques, information scientifique, logiciel
**Contrat**:
- Stage
**Intitulé de l'offre**:
- Internship - Develop a 3D multi-modal annotation tool H/F
**Sujet de stage**:
- Develop a 3D multi-modal annotation tool
**Durée du contrat (en mois)**:
- 6
**Description de l'offre**:
- Annotationg in 3D such (detection, segmentation...), is required to train reliable perception models, which can be used in autonomous driving for example. However such a process requires multi-modal (camera, LIDAR, RADAR) visualization and annotation which is a complicated and costly process. This is why at CEA-List we aim to develop smart tools to facilitate this annotation process.
The objective of the internship is to allow for multi-modal annotation and visualization of 3D scenes. For example, annotate a scene observed by an autonomous vehicle with both cameras and LIDAR sensors. Develop both backend and front end for our open source annotation tool PIXANO to allow for:
Multimodal visualization (camera / LIDAR / bev / 3D)
Visualization of Nerf and/or Gaussian splatting
Annotation in 2.5D at bird’s eye view
**Moyens / Méthodes / Logiciels**:
- JAVASCRIPT, PYTHON, PIXANO proprietary software
- Students in their 4th or 5th year of studies (M1, M2 or gap year)
Computer vision skills
Strong interest for 3D
Coding skills relevant for both frontend and backend development is best (Python, JavaScritp, SQL)
Localisation du poste
**Site**:
- Saclay
**Localisation du poste**:
- France, Ile-de-France, Essonne (91)
**Ville**:
- Palaiseau
**Diplôme préparé**:
- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
**Formation recommandée**:
- Master 2 ou équivalent
Demandeur
**Disponibilité du poste**:
- 01/01/2025
Informations générales
**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité
**Référence**:2025-37845
**Description de l'unité**:
- Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of industrial partners, in order to create value.
Within the LIST, the Laboratory of Vision and Learning for Scene Analysis (LVA) conducts its research in the field of computer vision and artificial intelligence for the perception of intelligent and autonomous systems. The laboratory's research themes include visual recognition, behavior and activity analysis, large-scale automatic annotation, and perception and decision models.
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Internship - Develop a 3D multi-modal annotation tool H/F
il y a 5 jours
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Multi-view Re-identification of Objects and
il y a 6 jours
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Multi-view re-identification of objects and individuals based on 3D representation H/F **Sujet de stage**: - Multi-view re-identification of objects and individuals based on 3D representation **Durée du contrat (en mois)**: - [6 mois] **Description de...
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Label Efficient 3D Detection with Foundation Models
il y a 6 jours
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Label Efficient 3D Detection with Foundation Models H/F **Sujet de stage**: - In this internship, you will contribute to breakthrough research in areas critical to autonomous driving, robotics, and augmented reality. We are...
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STAGE - Apprentissage cross-modal segmentation des nuages H/F
il y a 1 semaine
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Alternance/ Internship – Embedded Software Engineer
il y a 4 jours
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Develop An Mlops Stack
il y a 2 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Mathematics, information, scientific, software **Contract**: - Internship **Job title**: - Develop an MLOps stack H/F **Subject**: - In order to develop scene and text comprehension tools, the SIALV laboratory is developing a number of algorithms for different tasks. These different building blocks have...
