Stage - Conception Firmware D'une Plateforme Iot

Contexte
Dans le cadre du développement d'un générateur de patterns pour la validation de cartes électroniques, l'entreprise souhaite créer une bibliothèque de drivers STM32 réutilisables. Ce projet permet de stimuler et analyser les bus de communication (UART, I2C, SPI) depuis un PC pour débugger et valider les cartes en développement, sans software embarqué sur la cible.
Objectifs du stage
Le stagiaire participera au développement complet de drivers STM32 FreeRTOS (UART, I2C, SPI), depuis la conception jusqu'à la validation hardware. Ce projet s'inscrit dans une démarche de création d'une bibliothèque réutilisable pour les projets clients.
Les drivers, basés sur HAL STM32 et FreeRTOS, devront être thread-safe, testés et documentés selon les standards professionnels. Le stagiaire intégrera ensuite ces drivers dans un outil de test hardware permettant de piloter les bus de communication depuis un PC via une interface Python.
Nous aimerions constater également une veille sur les outils IA permettant d’accélérer / optimiser les développements. Nous accorderons une certaine liberté sur ce sujet.
️ Missions techniques
- Rédaction des spécifications techniques des drivers UART, I2C et SPI
- Conception des drivers basés sur HAL STM32 avec primitives FreeRTOS (mutex, queues, sémaphores)
- Implémentation du support DMA et interruptions pour les transferts non-bloquants
- Tests unitaires avec framework Unity (couverture ≥80%)
- Documentation technique : API Doxygen, architecture, guide d'intégration
- Intégration des drivers dans le firmware du générateur de patterns
- Développement d'une interface CLI pour piloter le système depuis PC
- Validation hardware : tests fonctionnels sur cartes réelles, cas d'usage terrain
- Environnement technique
**Logiciels**: STM32CubeIDE, STM32CubeMX, Unity (tests), Doxygen, Git/GitLab
**Protocole**: UART, I2C, SPI avec support DMA et interruptions
**Matériel de labo**: STM32H753ZI NUCLEO-144, analyseur logique Saleae, oscilloscope, multimètre
**Technologies**: FreeRTOS, HAL STM32, capteurs I2C, modules SPI
Encadrement
Le stagiaire sera encadré par un tuteur expériment, avec le soutien de référents firmware et du responsable technique régional. L’environnement est propice à l’apprentissage, à l’autonomie et à la montée en compétence sur des sujets de pointe et dans un contexte industriel.
L'agence de rattachement de cette offre se situe à Aix-En-Provence. Profil Recherché
Profil recherché
Étudiant(e) en 5e année d'école d'ingénieur (électronique, systèmes embarqués)
Compétences en C embarqué, microcontrôleurs (STM32, Arduino), RTOS, protocoles I2C/SPI/UART
Rigueur, autonomie, curiosité technique et capacité à documenter son travail Avantages Salariaux
Titre restaurant presque intégralement pris en charge
Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
Prime Transport de 200 € net par an.
Qui sommes-nous
ELSYS Design est une société d’ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.
Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique ( FPGA, ASIC, SoC ), la carte, le logiciel embarqué et l’ ingénierie système.
Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.
**Alors, n’hésitez plus**: postulez et rencontrons-nous