Stage - Mesure de Position Par Utilisation de La

**QUI SOMMES-NOUS ?**

**Construisons ensemble un avenir de confiance**

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

**Nos engagements, **vos** **avantages**
- Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
- Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise, )
- La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
- Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,)
- Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
- Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes d’imagerie à rayons X et des amplificateurs de puissance radiofréquences et hyperfréquences.

L’établissement de La Brelandière à Châtellerault développe, industrialise et produit des senseurs et produits inertiels, des actionneurs et des sous-ensembles électroniques.

Stage situé à Châtellerault.

**QUI ETES VOUS ?**

Vous suivez une formation de niveau **BAC+5** à dominante **mathématiques, automatique et traitement du signal **?

Vous recherchez un **stage de fin d’année** ?

Vous avez idéalement une première expérience en **asservissement et/ou estimation** ?

Vous avez des connaissances en **programmation C, C++ et PYTHON** ?

Vous avez des connaissances en **trajectographie robotique**?

Vous êtes familier avec **Matlab/Simulink **?

Vous avez idéalement des connaissances en **optique** ?

La **langue de Shakespeare** ne vous fait pas peur ?

Vous êtes **autonome** et faites preuve de **rigueur** ?

Votre **créativité **et votre **curiosité** font partie de vos atouts ?

**CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE**:
Au sein du Département Capteurs, vous intégrez le service Performance et Modélisation, qui est responsable de l'étude et du développement de fonctions destinées à la navigation.

Sur des porteurs à haute valeur ajoutée (aéronef, véhicule blindé, bâtiment naval...), la navigation s'effectue généralement à l'aide d'un ou plusieurs capteurs dont les principaux types sont les centrales inertielles et les systèmes de navigation par satellites (GNSS). Néanmoins, dans certaines conditions, lorsque la navigation par GNSS n'est plus disponible et au bout de quelque temps la précision de position de ce type de système est dégradée. Dans le cadre de ce stage, on étudie la possibilité d'utiliser la polarimétrie du ciel pour déterminer la position du porteur. Ce stage contient une partie théorique ainsi qu'une partie applicative à l'aide d'un polarimètre, d'un récepteur GNSS, d'une centrale inertielle montés sur un robot mobile de type rover.

Vous aurez pour missions:

- Faire une étude bibliographique et prendre en main les principes et algorithmes de détermination de la position à partir de la mesure d'un polarimètre.
- Réaliser un simulateur et calculer les sensibilités aux erreurs.
- Effectuer l’interfaçage d'un polarimètre sur un robot mobile de type rover.
- Effectuer des enregistrements dans diverses situations et comparer les résultats à ceux du simulateur.
- Effectuer une implémentation temps réel sur le rover et vérifier la performance par rapport à celle attendue.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous