Optimisation Combinatoire Pour La Gestion D’une

**Mines Saint-Etienne** **Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (CNRS UMR 6158)** **Institut Henri FAYOL **Post-doctorant ou Post-doctorante en optimisation combinatoire pour la gestion d’une** **flotte de véhicules autonomes ou de robots mobiles dans les systèmes de production** **- CDD 24 mois** Mines Saint-Etienne est une Ecole de l’Institut Mines-Télécom (IMT), 1er groupe public d’écoles d’ingénieurs et de management de France. L’IMT est un EPSCP (grand établissement) sous la tutelle du Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté Industrielle et Numérique. L’École Nationale Supérieure des Mines de Saint-Étienne (Mines Saint-Etienne) est chargée de missions de formation, de recherche et d’innovation, de transfert vers l’industrie et de culture scientifique, technique et industrielle. Mines Saint-Etienne représente : 2 400 élèves-ingénieurs et chercheurs en formation, 480 personnels (150 Chercheurs et Enseignants-chercheurs), un budget consolidé de 46 M€, 3 campus dédiés à i/ l’industrie à Saint-Etienne et Lyon (région AURA) ii/ la microélectronique et les objets connectés à Gardanne (Métropole Aix-Marseille Provence, région SUD) et iii/ l’ingénierie pour la santé à Saint - Etienne ; 6 unités de recherche ; 5 centres de formation et de recherche ; un centre de culture scientifique technique et industrielle leader en France « La Rotonde » (> 50 000 visiteurs / an). Le Times Higher Education nous classe 300-400e au niveau mondial en “Engineering & Technology” (1er établissement d’enseignement supérieur et de recherche dans ses deux régions d’appartenance) et 1er établissement Français pour les Objectifs de Développement Durable (ODD) 11 - Villes et communautés durables et 13 - Lutte contre les changements climatiques. Notre environnement de travail se caractérise par un taux d’encadrement enseignants par étudiants et des taux d’environnement fonctions support par chercheur et doctorants par chercheur élevés, ainsi que des moyens expérimentaux et de modélisation/simulation numérique au meilleur niveau. Membre de l’association T.I.M.E. qui regroupe les meilleures Universités de Technologie, Mines Saint-Etienne est, par son appartenance à l’Institut Mines-Telecom, membre de l’Université Européenne EULIST. La stratégie de Mines Saint-Etienne pour les 5 prochaines années est orientée vers l’accompagnement des entreprises et des organisations aux changements induits par les transitions écologique, numérique et générationnelle et vers le soutien à la souveraineté nationale et européenne en micro-électronique ; par la formation, la recherche, le transfert de technologies et l’éducation aux sciences. Le Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Unité Mixte de Recherche (UMR 6158) en informatique, et plus généralement en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (STIC), est le laboratoire d’accueil. Le LIMOS est principalement rattaché à l'Institut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions (INS2I) du CNRS et de façon secondaire à l'Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes (INSIS). Il a pour tutelles académiques l'Université Clermont Auvergne (UCA) et Mines Saint-Etienne (MSE). Il est également membre de Clermont Auvergne INP. Créé en 2011, l’Institut Henri Fayol, centre de formation et de recherche de Mines Saint-Etienne, s’intéresse aux transformations actuelles à l’aune des transitions numérique, écologique et industrielle qui sont au cœur de l’efficience, de la résilience et de la durabilité de l’industrie et des territoires du futur. Pour cela, l’institut déploie une stratégie pluridisciplinaire mettant en synergie des compétences fortes en génie mathématique et industriel, en informatique et systèmes intelligents, en génie de l’environnement pour les organisations, en management responsable et innovation en lien avec EVS UMR 5600, LIMOS UMR 6158 et COACTIS Unité de Recherche en gestion. **Mots clés** : Optimisation combinatoire, Ordonnancement, Systèmes flexible de production (FMS), Gestion de flotte de robots mobiles, Optimisation dynamique_ _ **Contexte scientifique et industriel** Ce post-doc sera réalisé dans le cadre du projet IsiFleet soutenu par la région Auvergne Rhône Alpes et BPI France et en partenariat avec les entreprises Isitec International et MecaConcept. Le projet étudie la gestion et l’optimisation des véhicules automatiquement guidés (AGV - Automatic Guided Vehicle) ou des robots mobiles autonomes (AMR - Autonomous Mobile Robot) dans les systèmes flexibles de production (FMS - Flexible manufacturing system). Les systèmes flexibles de production (FMS) munis d’AGVs et/ou AMRs font l’objet d’une recherche intensive depuis de nombreuses années de la communauté scientif