Thèse Cifre
il y a 7 jours
Laboratoire d’accueil : LURPA
Répartition du temps de travail : 80% LNE, 20% LURPA
Localisation LNE : Paris 15ème (75)
Localisation laboratoire d’accueil : Gif-sur-Yvette (91)
- Mots clés : partitionnement, nuage de points dense, données de référence, métrologie dimensionnelle_
**Contexte et enjeux**
Ce travail de thèse a pour objectif de développer une chaîne métrologique pour la mesure de surfaces complexes par des scanners laser 3D, en assurant la traçabilité à la définition SI du mètre.
Contrairement aux machines de mesures 3D tactiles, un scanner laser 3D permet de fournir un nuage de point dense en un temps réel. Les opérations de scanning 3D, initialement réalisées sur des pièces simples, peuvent être étendues à des surfaces complexes pour répondre aux nouveaux besoins industriels en matière d'automatisation de mesure en ligne (besoin incontournable de l'industrie du futur).
La chaîne métrologique à développer intégrera des algorithmes de référence robustes pour le prétraitement 3D, y compris le partitionnement de nuages de points denses. Pour cela, des méthodes améliorées basée sur l’IA pour le traitement robuste et automatisé de nuages de points denses seront à développer et à valider sur un nouveau générateur de données de référence.
Une estimation des incertitudes de mesure sera réalisée en intégrant tous les éléments de la chaine métrologique. Des comparaisons et des études de cas dans les domaines de l’aérospatiale, la logistique et la géodésie seront organisées et menées avec des partenaires académiques et industriels internationaux.
**Objectifs et résultats attendus**
Le but de cette thèse est de développer des outils numériques pour le partitionnement de nuages de points mesurées sur des surfaces complexes. Des méthodes classiques ont été déjà développées dans le cadre de l’ISO GPS 18183. Dans ce nouveau projet, nous souhaitons développer des méthodes améliorées basée sur l’IA pour le traitement robuste et automatisé de nuages de points denses à valider sur un nouveau générateur de données de référence, ce qui représente un challenge considérable.
**Profil**
Une connaissance pratique des outils de calcul pour la métrologie dimensionnelle et la qualité est souhaitable.
La maîtrise de l'anglais écrit et oral est requise pour ce poste.
**#LI-LNE
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il y a 9 heures
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