Stage - Offre de M2 Miniature Atomic Clock and Inertial System - (H/F)

**Description entreprise**:
Yncréa Ouest est un Établissement d’Enseignement Supérieur Privé d’Intérêt Général (EESPIG) sous contrat avec le ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Yncréa Ouest gère l’école d’ingénieurs ISEN Yncréa Ouest, implantée sur les villes de Brest, Caen, Nantes, Rennes et de Paris. L’école forme des élèves ingénieurs dans les technologies du numérique et notamment les systèmes numériques embarqués, la robotique, l’énergie, les objets connectés (IoT), l’intelligence artificielle, le big data, l’environnement, le développement durable, les technologies marines et la cybersécurité.

Association handi-accueillante, nos postes, nos offres de stage sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

**Description du poste**:
**Nous recherchons pour notre laboratoire LabISEN, Équipe SEACom, ISEN OUEST, campus de Brest, un(e) stagiaire**:
**Contexte**

Dans le domaine de la détection électronique en mer, l'identification précoce des menaces est un enjeu crucial. En effet, une identification rapide permet de mettre en œuvre des contre-mesures efficaces à temps et ainsi de mieux protéger ses propres actifs.

Les systèmes de détection traditionnels, souvent terrestres ou fixes, présentent certaines limitations. Leur portée est restreinte par les obstacles et la courbure de la Terre, et leur mobilité est réduite. De plus, ils sont vulnérables aux contre-mesures électroniques adverses.

L'utilisation de drones en essaim (constellation) présente un réel avantage pour cette détection précoce. En opérant à haute altitude, les drones peuvent survoler les obstacles et ainsi étendre considérablement leur portée de détection. De plus, leur grande mobilité permet un déploiement rapide et facile sur différents types de plateformes. Grâce à leur flexibilité et leur résilience, ils peuvent être équipés d'une large variété de capteurs, bénéficiant de la subsidiarité des individus de l'essaim. Enfin, leur coût relativement faible rend la prise de risque, voire leur perte, plus acceptable, contrairement aux moyens aéroportés traditionnels.

Pour atteindre cet objectif, plusieurs défis technologiques doivent être surmontés. Il est crucial d'identifier une solution temporelle suffisamment précise, car une meilleure synchronisation entre les différents membres de la constellation améliorera la fiabilité de la détection. De plus, une méthode de positionnement relatif doit être développée pour permettre à la plateforme maître de connaître précisément la position de chaque membre de la constellation.

En conclusion, le développement de ce système de capteurs embarqués représente un enjeu majeur pour améliorer la capacité de détection et de réponse aux menaces dans diverses situations.

**Objectif du stage**

Nous proposons donc de développer une plateforme embarquable sur drone, assurant le positionnement et la synchronisation de l’équipement au sein d’une constellation, en relation avec le bâtiment maître, le tout sans s’appuyer sur une solution GNSS qui pourrait être rendue inopérante en situation hostile, tout en garantissant la discrétion opérationnelle du système. Cette solution devra communiquer l’information temporelle au capteur embarqué, détecteur RF ou autre, et permettre à l’opérateur de localiser précisément chaque membre de la constellation.

Pour cela les objectifs du stage sont:
1 - Étude bibliographique sur le sujet ;
2 - Définition des critères de précision et d’embarquabilité d’une horloge assurant les performances requises pendant la mission ;
3 - Sélection d’une horloge satisfaisante sur le marché ;
4 - Intégration et développement d’un prototype ;
5 - Étude de faisabilité d’une solution de positionnement relatif au navire, basé sur la technologie dead reckoning, vision, radio ou optique ;
6 - Rédaction du rapport de stage.

Durée du stage: 6 mois
Stage rémunéré
**Profil recherché**:
**Compétences requises**:
Formation Bac+5 en électronique, systèmes embarqués.

Autonome, rigoureux(se), capacité de reporting.

Connaissances souhaitées en base de temps, positionnement relatif.

**Candidature**:

- Un curriculum vitae
- une lettre de motivation

Rémunération du stage au taux en vigueur.

**Avantages**:

- Tickets Restaurant (9€ par jour travaillé - 60% pris en charge par Yncréa Ouest)